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Robot de soudure l'arc électrique de YA 1400
Le robot 1400 de YA est compact, valume de samll, léger, aspect est
robot spécial de soudure l'arc électrique. La stabilité de soudure
est forte, peut être des opérations de soudure flexibles dans
l'espace étroit, peut facilement choisir au-dessus de l'installtion
moulu, support, inversion.
Caractéristique de YA 1400 : la charge de poignet est de 6
kilogrammes, le rayon maximum de 1405mm.
Spécifications YA1400 standard
Modèle de spécifications | YA1400 | ||
Axe de contrôle | 6axis | ||
Le poignet peut porter le poids | 10kg | ||
Rayon d'objet | 1468mm | ||
Répétez placer l'exactitude | ±0.08mm | ||
Méthode d'installation | moulu/ l'envers | ||
Chaîne de mouvement | Axe J1 | ±165° | |
Axe J2 | ±65°~-180° | ||
Axe J3 | ±160°~-110° | ||
Axe J4 | ±170° | ||
Axe J5 | ±120° | ||
Axe J6 | ±360° | ||
La vitesse la plus élevée | Axe J1 | 150°/s | |
Axe J2 | 150°/s | ||
Axe J3 | 160°/s | ||
Axe J4 | 360°/s | ||
Axe J5 | 320°/s | ||
Axe J6 | 360°/s | ||
Couple maximum permis instantané | Axe J5 | 54N.m | |
Axe J6 | 23N.m | ||
Poids de robot | ≈129KG | ||
État d'installation | Tempreture ambiant : 0-45° | ||
Humidité ambiante : Habituellement au-dessous de 75%RH (aucun
phénomène se givrant), 95%RH court terme (dans les 1 mois) accélération de vibration : 4.9m/s (0.5G ci-dessous) | |||
Note : | Les mouvements courts de distance peuvent ne pas atteindre la vitesse la plus élevée de chaque axe |
Paramètres dans le système de contrôle :
Nom | CRP-S80_RTEX | |
Système de contrôle | Méthode d'enseignement | Enseignez et playback |
Mode d'entraînement | Moteur servo C.A. | |
nombre d'axe de contrôle | contrôle de 8 axes | |
contrôle de position | PTP/CP | |
contrôle de vitesse | Contrôle vitesse constante de TCP | |
système coordonné | Utilisateur du même rang, du même rang, du même rang commun, coordonnée d'outil, basée sur des coordonnées | |
Mémoire | Milieu de mémoire | CF |
capacité de stockage | 200M | |
contenu de mémoire | Point, ligne, arc, commande de condition, instruction de processus etc. | |
Mouvement | fonction d'interpolation | Interpolation linéaire, interpolation circulaire |
Vitesse d'opération manuelle | Réglable continu linéaire | |
Éditez | Ajoutez, insérez, supprimez, modifiez l'entrée. | |
Entrée de contrôle externe | Conditions réglées | conditions réglées dans le programme |
PhysicsI/O général | plat électrique d'entrée-sortie de relais, point général de la déclaration 22 d'E/S/exportation 22point | |
Appliquez | Manipulant, soudant, pulvérisant, pallettisant, coupant, etc. forgeant, moulant. | |
Fonction de Defencive | Capteur anti-collision de soudure de machines, capteur de position servo anti-collision, limite douce, boîte de contrôle | |
Fonction d'entretien | Vérifiez régulièrement les disques anormaux | |
Fonction de détection anormale | Le contrôle de synchronisation anormal d'arrêt d'urgence de l'encodeur anormal anormal et anormal, servo, enseignent la boîte est anormal, l'opération d'utilisateur est soudage par points anormal et anormal, soudure l'arc électrique, capteur anormal | |
Fonction de Deagnostic | La boîte de contrôle de robot et la connexion entre l'enseignement et le kit diagnostique | |
Retour d'origine | Type absolu : cellule de mémoire | |
Passage de liquide réfrigérant | refroidissement air forcé | |
Température ambiante de température ambiante | -5°~45° (exempt du gel) | |
Humidité relative ambiante | 0~95%RH (aucun gel) | |
Puissance | C.A. triphasé 380V 50HZ | |
Atterrissage | Au sol de D au-dessus du robot moulu | |
Dimensions de contrôleur | 234*195*104mm | |
Poids | Au sujet de 100KG |
Système d'alimentation de soudure :
MIG-500RP les paramètres techniques principaux de l'alimentation d'énergie de soudure sont comme suit :
Modèle de spécifications : | Mig-500rp |
tension d'entrée/fréquence évaluées : | 3 | 380V ± 10 % 50HZ adapté aux besoins du client |
Durée de charge évaluée : | 60% |
Interface d'Internet : | Disponible (cblé facultatif ou sans fil) |
Facteur : | ≥ 0,87 |
Diamètre de fil : | 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 |
Type d'alimentation de fil : | Dessin de poussée |
Écoulement de gaz : | 15-20 l/min |
Mode de refroidissement de torche : | refroidissement par eau |
Chaîne de tension de sortie : | 15-50v |
Chaîne de courant de sortie : | 30-500a |
Puissance d'entrée évaluée : | 25kVA |
Caractéristiques de soudure : | Impulsion, pression constante |
Niveau de protection : | Ip21s |
Conducteur de fil
Aotai le conducteur société-fourni de fil d'ess-500r est conçu
spécifiquement pour les systèmes de soudure robotiques.
Les paramètres techniques principaux sont comme suit.
Modèle de spécifications : | Aotai ess-500r | |
Vitesse d'alimentation de fil : | 0.5-21m/min | |
Diamètre de fil : | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
Mode d'alimentation de fil : | Compression quatre roues | |
Matériel de corps : | Fonte d'aluminium | |
Poids : | 8.2kg | |
Mode de contrôle : | Servo de C.C |
poussée Robot-spécifique - torche d'et-aspiration
Les paramètres techniques principaux sont comme suit :
Modèle de spécifications : | TBI PP2R 82W | |
Mode de refroidissement : | refroidissement par eau | |
Taille de fil de soudure : | 0.8-1.6mm | |
Consommation de gaz : | 6l/min | |
Poids : | 1.85kg | |
Niveau de tension : | L (norme du CEI 60974-7) |
Poste de travail pour différentes conditions :
Cas fait sur commande :