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L'application de soudure d'acier au carbone a au-dessous des
caractéristiques :
1)- Le robot se déplace rapidement, il peut effectivement améliorer
le battement et la transition est naturelle.
2)- Processus de tôle dans le progiciel de soudure l'arc électrique
: L'accélération de la petite ligne segments et le début de vol de
l'arc de soudure effectivement améliorer le battement, et la
fonction de retrait de fil améliore effectivement l'indice de
réussite de l'arc commençant, et la soudure de poisson-échelle
peuvent souder des plats plus minces.
3)- Le robot et la machine de soudure adoptent la pleine
communication numérique qui est rapide et stable.
4)- C.C, tôle, éclaboussure très réduite : le CO2 et le gaz mélangé
peuvent être employés pour la soudure très réduite d'éclaboussure.
5)- L'arc de soudure du processus de tôle commandé par la basse
chaleur de soudure est encore stable même la tension très basse.
6)- Transition douce de court-circuit : L'arc de soudure est plus
mou avec la tension et la bonne forme.
7)- La tolérance de dégagement est très haute : Tolérance élevée de
dégagement pour des erreurs dans des ensembles d'objet.
8)- Contrôle de retour d'encodeur de conducteur de fil : Quand
l'arc flotte, il peut être ajusté rapidement.
9)- Fonction de soudure facultative d'échelle de poissons : Il y a
un arc dimensionnel pendant la discontinuité pour réduire
éclabousser et pour augmenter la vitesse en même temps.
10)- Fonction intégrée de recherche : Aucun besoin d'ajouter le
matériel de positionnement supplémentaire.
Spécifications YA1400 standard
| Modèle de spécifications | YA1400 | |
| Axe de contrôle | 6axis | |
| Le poignet peut porter le poids | 10kg | |
| Rayon d'objet | 1468mm | |
| Répétez placer l'exactitude | ±0.08mm | |
| Méthode d'installation | moulu/ l'envers | |
Chaîne de mouvement | Axe J1 | ±165° |
| Axe J2 | ±65°~-180° | |
| Axe J3 | ±160°~-110° | |
| Axe J4 | ±170° | |
| Axe J5 | ±120° | |
| Axe J6 | ±360° | |
La vitesse la plus élevée | Axe J1 | 150°/s |
| Axe J2 | 150°/s | |
| Axe J3 | 160°/s | |
| Axe J4 | 360°/s | |
| Axe J5 | 320°/s | |
| Axe J6 | 360°/s | |
| Couple maximum permis instantané | Axe J5 | 54N.m |
| Axe J6 | 23N.m | |
| Poids de robot | ≈129KG | |
| État d'installation | Tempreture ambiant : 0-45° | |
| Humidité ambiante : Habituellement au-dessous de 75%RH (aucun
phénomène se givrant), 95%RH court terme (dans les 1 mois) accélération de vibration : 4.9m/s (0.5G ci-dessous) | ||
| Note : | Les mouvements courts de distance peuvent ne pas atteindre la vitesse la plus élevée de chaque axe | |
Conducteur de fil
Aotai le conducteur société-fourni de fil d'ess-500r est conçu
spécifiquement pour les systèmes de soudure robotiques.
Les paramètres techniques principaux sont comme suit.
| Modèle de spécifications : | Aotai ess-500r | |
| Vitesse d'alimentation de fil : | 0.5-21m/min | |
| Diamètre de fil : | Φ 0,8, 1,0, 1,2, 1,6 | |
| Mode d'alimentation de fil : | Compression quatre roues | |
| Matériel de corps : | Fonte d'aluminium | |
| Poids : | 8.2kg | |
| Mode de contrôle : | Servo de C.C |
| Modèle de spécifications : | TBI PP2R 82W | |
| Mode de refroidissement : | refroidissement par eau | |
| Taille de fil de soudure : | 0.8-1.6mm | |
| Consommation de gaz : | 6l/min | |
| Poids : | 1.85kg | |
| Niveau de tension : | L (norme du CEI 60974-7) |