Le système d'inspection automatique de moniteur industriel de PC s'adaptent au bras mécanique
Number modèle:KVIS
Point d'origine:La Chine
Quantité d'ordre minimum:1 ensemble
Conditions de paiement:L/C, T/T
Capacité d'approvisionnement:1 réglé par 4 semaines
Délai de livraison:4 à 6 semaines
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Le système d'inspection automatique de moniteur industriel de PC s'adaptent au bras mécanique
Pourquoi les robots ont-ils besoin des systèmes de vision par ordinateur ?
1. Les applications robotiques sans vision par ordinateur ont des limitations
| La position doit être fixée : Dans la chaîne de production de la production robot-aidée, la position de mouvement du robot est préréglée selon les caractéristiques du produit fabriqué, c.--d., l'action est effectuée selon la trajectoire préréglée de mouvement. Par conséquent, un certain gabarit est exigé pour assurer la fixation de la position du produit. Si les spécifications produit sont diverses, un grand nombre de montages spéciaux sont exigés pour fixer la position de produit. Le coût est haut et le travail de changer le montage est énorme. |
| Contradiction entre la précision et la fiabilité : Plus les conditions de précision de l'ensemble de robot sont hautes, plus la précision du gabarit requis est haute. Plus la précision du gabarit est haute, plus il est pour la précision du corps de robot réunir exactement et sûrement chaque fois difficile. |
Inconvénients du positionnement de contact : Quelques produits ne peuvent pas être soutenus par les montages mécaniques en raison de leurs surfaces sensibles, pour pour ne pas endommager la surface. Quelques produits ne peuvent pas être saisis sûrement parce qu'ils sont les matériaux flexibles. |
2. L'aide du système de vision par ordinateur pour l'application de
robot
| Ajustement de position : employez le système de vision pour informer la position du produit de robot, fournir les informations de positionnement du grippage, et devez seulement remplacer le dossier d'inspection du produit pour remplacer le produit. Faire gagner beaucoup de coûts mécaniques et le temps a dû remplacer le montage. |
| Positionnement multiple pour assurer l'exactitude : un gabarit de bas-précision ou un système de positionnement brut de vision peut être employé pour réaliser le robot pour terminer les travaux de saisir le produit. Après avoir saisi, les caractéristiques de l'objet sont exactement capturées par le système de vision pour réaliser le positionnement haute précision, de sorte que le robot puisse plus loin corriger la position après avoir saisi, et réalisent l'assemblée précise. |
Mesure de non contact : Le système de vision par ordinateur emploie une méthode optique de mesure, qui n'endommagera pas la surface de l'objet et ne ne pourra pas pas mesurer parce que l'objet est flexible. |
3. Limitations des systèmes autonomes de vision par ordinateur dans la production
- Incapable d'observer largement : Du principe de la représentation, une caméra peut seulement saisir l'information d'image d'un avion. Pour les objets complexes, quand des visages multiples doivent être détectés, beaucoup de caméras sont souvent exigées pour fonctionner ensemble. Si le produit a beaucoup de caractéristiques, des caméras avec différentes caractéristiques doivent être ajustées sur différentes positions pour détecter. Il fait le système de détection entier a anormalement compliqué.
- Contradiction entre l'exactitude et le champ visuel : Limité par la résolution de la puce photosensible de la caméra, plus le champ visuel est grand, plus l'exactitude de résolution est inférieure. Dans ce cas, la détection haute précision ne peut pas être réalisée pour de grands objets.
4. L'aide du robot l'application du système de vision par ordinateur
- Possibilité de multi-pose : En installant le système de vision sur les joints du robot, le robot peut être utilisé pour ajuster la position de la caméra ou de la source lumineuse pour répondre aux exigences de détection de diverses postures, réalisant de ce fait l'application de détection des multi-spécifications et des produits complexes.
- Détection complémentaire : l'aide d'un robot avec une caméra pour traverser chaque pièce de détection d'un grand objet de détection ou pour suivre la trajectoire de mouvement du robot pour la détection en temps réel, elle peut réaliser la détection haute précision de grands objets avec un petit champ visuel.
Avantages des applications de vision par ordinateur et de robotique
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