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Y2SS3-S Adaptive 8.0A en boucle fermée à 2 phases Servo-entraînement pas à pas avec encodeurs Sortie pour l'automatisation industrielle
1. Vue d'ensemble des produits
Un pilote de moteur pas à pas en boucle fermée est un pilote de commande de mouvement qui reçoit des singles de commande et produit un courant de conduite approprié pour un moteur pas à pas et contrôle son mouvement.Le moteur pas à pas et le pilote constituent un système de contrôle du mouvement pas à pas, et la performance ne dépend pas seulement du moteur pas à pas, mais aussi du pilote pas à pas.
Les avantages des entraînements moteurs pas à pas en boucle fermée sont les suivants: aucune perte de pas, couple plus élevé, précision plus élevée, bonne stabilité, faible consommation d'énergie, vitesse de réponse rapide, moins de bruit, etc.
Les entraînements à étape en boucle fermée sont largement utilisés dans l'automatisation des usines, les machines à sculpter, la fabrication de produits électroniques, le tri logistique, les robots, divers équipements d'automatisation spéciaux, les équipements médicaux,Machines-outils CNCIl existe de nombreux domaines tels que les systèmes de mesure et de mesure.
Si vous ne trouvez pas le conducteur pas à pas ou le moteur adéquat, veuillez nous contacter à tout moment.
2Principales spécifications techniques
Caractéristique
◆ Servo-conducteur à entrée en courant continu
◆ moteur et charge adaptés,régler le courant automatiquement, 0,5-8,0A
◆ Voltage d'entrée: 24 à 75 VDC
◆ Mode de commande impulsion + direction / double impulsion
◆ 16 étages, sous-division facultative
◆ Signal de commande compatible 5-24V
◆ Protection électrique multiple
3. Interfaces externes du pilote pas à pas
4. Indicateur d'état LED Description
Sur la base des indicateurs d'état des LED, l'état de travail du conducteur ou les causes anormales peuvent être identifiés.
Affichage | Couleur | Expliquez. |
Prisonnier de guerreUrgence | Verte | Le feu vert clignote lorsque le conducteur est normal |
Erreur | Le rouge |
Quand le conducteur a fait une erreur, les feux de circulation clignotant alternativement |
Le statut |
Échec |
Les causes |
Greenclignotant |
Conduirenormalement |
-- |
toujours vert.sur |
Ne conduisez pasactivé |
Le port EN a un niveau élevél'entrée |
rouge et 1vert |
La température du moteur est trophaut |
La nécessité de renforcer lachaleur |
rouge et 1vert |
Conduire puissance l'entrée C' est terminé. la tension |
Le pouvoir l'offre la tension est plus grand plus que Pour les appareils électroniques |
rouge et 1vert |
Je roule.courant |
Défaut de câblage du moteur ou défautle contact |
rouge et 1vert |
Enroulement du moteur ouvertcircuit électrique |
Le moteur n' est pas branché.- Je sais. |
rouge et 2vert |
Voltage interne du moteurerreur |
Le pouvoir est tropfaible |
rouge et 2vert |
Conduire puissance l'entrée sous la tension |
Voltage de l'alimentation est inférieure à 24 V |
5 rouges et 2vert |
C' est terminé.charge |
Dépassécharge |
5Connexion électrique.
Identification du terminal | Connexion d'alimentation électrique |
V+ | Pôle positif |
Je vous en prie. | Pôle négatif |
6. Connexion de codeur CN3
Le terminal de connexion et la ligne d'extension du codeur sont conçus pour être insérés directement, de sorte que l'auto-câblage est considéré comme inutile.
7. CN4 Entrée du hall
Réglage du commutateur | Définition | Réglage du commutateur | Définition |
Le CN4.5 | U | Le CN4.6 | 5V + |
Le CN4.3 | Le GND | Le CN4.4 | Le PE |
CN4. 1 | W | Le CN4.2 | V |
8. CN5 Signal de commande d'entrée/sortie
Signal de commande d'entrée/sortie |
Entraînement/sortie |
Références |
||
CN5. 1 | AUT+ | Encodeur A+sortie |
Fig. 2 |
|
Le CN5.2 | Je ne peux pas... |
Encodeur A-sortie Encodeur B+sortie Encodeur B-sortie Encodeur Z+sortie Encodeur Z-sortie |
||
Le CN5.3 | Pour les produits: |
Je vous en prie. |
||
Le CN5.4 | Mais... | U t p u t | ||
Le CN5.5 | ZOUT+ | |||
Le CN5.6 | Je ne sais pas. | |||
Le CN5.7 | Le PE | Le conducteur est mis à la porte | ||
Le CN5.8 |
BNBN |
fil de terre du codeur (connecté au GND interne de l'ordinateur supérieur) | ||
Le CN5.9 | STEP+ | Résultats de l'analyse | STEP+: terminal positif au pouls |
Fig. 4 |
Le CN5.10 | Pas à pas | Étape-: terminal négatif d'impulsion | ||
CN5. 11 | DIR+ | DIR+: direction positive | ||
CN5. 12 | Je vous en prie. | DIR-: direction négative | ||
Le CN5.13 |
Résistance à la corrosion |
EN+ terminal positif (généralement fermé) |
||
CN5. 14 | - Je ne sais pas. | Produits |
EN- négatif terminal (normalement fermé) |
|
CN5. 15 | L'ALM+ |
Résultats de l'analyse |
La sortie d'alarme est de +100 mA |
Fig. 1 |
Le CN5.16 | - Je ne sais pas. | La sortie d'alarme est -100 mA. | ||
CN5. 17 | INPOS+ | La puissance de sortie du signal en place est de +100 mA | ||
Le CN5.18 | Je ne sais pas. | La puissance de sortie du signal en place est de -100 mA | ||
Le CN5.19 | RST+ | Réinitialisation de l'alarme + |
Fig. 4 |
|
Le CN5.20 | RST- | Réinitialiser l'alarme... | ||
Le CN5.21 |
24VB |
Produits
Résultats de l'analyse |
L'alimentation électrique du freinage 24V Sortie du freinage + ((24V1A) |
Fig. 3 |
Le CN5.22 | Je ne sais pas. | Le système de freinage doit être équipé d'un système de freinage de freinage de freinage de freinage. | ||
Le CN5.23 | Le montant de la garantie est calculé à partir du montant de la garantie. | Produits | Entrée analogique | |
Le CN5.24 | 24 GND | Énergie de freinage 0V | ||
Le CN5.25 | 5V | L'alimentation du potentiomètre + 5 V |
Fig. 5 |
|
Le CN5.26 | Le GND | Énergie du potentiomètre 0V |
9. CN6 Connexion RS485
Réglage du commutateur | Réglage du commutateur | Position de rotation | Réglage du commutateur |
Le CN6.7 | Résultats de l'analyse | Le CN6.8 | Résultats de l'analyse |
Le CN6.5 | N.C. | Le CN6.6 | N.C. |
Le CN6.3 | N.C. | Le CN6.4 | N.C. |
CN6. 1 | A ((485+) | Le CN6.2 | B ((485-) |
10Connexions de contrôle de signaux.
Connexions d'entrée:
Connexions de sortie:
9. Dimensions mécaniques