Shenzhen Zion Kaifull Automation Technology Co., Ltd.
Kaifull Automation Technology Co. Ltd. a été créée en 2005 par l'État de l'Arménie.
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1. Vue d'ensemble des produits
Le moteur pas à pas est une agence exécutive qui convertit les impulsions électriques en déplacement d'angle.Vous pouvez contrôler le déplacement d'angle en contrôlant le nombre d'impulsions pour atteindre le but de positionnement précisDans le même temps, vous pouvez contrôler la vitesse et l'accélération de la rotation du moteur en contrôlant la fréquence d'impulsion pour atteindre le but de la régulation de la vitesse.
Le moteur pas à pas hybride est actuellement le moteur pas à pas le plus utilisé, et tout le monde connaît le moteur pas à pas..
Comment choisir le bon moteur pas à pas pour nos applications?
Le choix du couple du moteur pas à pas
Le couple du moteur pas à pas est similaire à la "puissance" des moteurs traditionnels.La structure physique du moteur pas à pas est complètement différente de celle des moteurs CA et CC et la puissance de sortie peut être variable.
Généralement, nous sélectionnons la taille du moteur en fonction du couple nécessaire en fonctionnement. Par exemple, si le couple nécessaire est inférieur à 0,8N.M, les moteurs pas à pas de taille 20/28/35/39/42mm sont appropriés.Si le couple requis est d'environ 1N.M, sélectionnez le moteur de 57 mm. Lorsque le couple requis est de plusieurs N.M ou même plus, sélectionnez généralement des moteurs pas à pas avec un châssis de 86/110/130 mm ou plus.
Sélection de la vitesse du moteur pas à pas
Une attention particulière doit être portée à la vitesse du moteur pas à pas cible, car le couple de sortie du moteur est inversement proportionnel à la vitesse.lorsque la vitesse du moteur pas à pas est faible (500-600 tr/min ou moins)Lorsque la vitesse du moteur augmente, le couple du moteur diminue, surtout à des vitesses de 1000 tr/min et plus.
Parfois, lorsque des moteurs à grande vitesse sont nécessaires, la résistance de la bobine, l'inductivité et d'autres indicateurs du moteur pas à pas doivent être soigneusement considérés.Choisissez un moteur avec un peu moins d'inductivité est mieuxCependant, si vous voulez une vitesse faible et un couple important, un moteur pas à pas avec une inductance d'au moins 10 mH est préférable.
Sélection de la fréquence de démarrage sans charge
Il s'agit d'un indicateur plus important pour l'achat de moteurs.Il est généralement nécessaire de " démarrage accéléré ", c'est-à-dire besoin d'un moteur à haute fréquence de démarrage sans charge.
Sélection de la phase
En ce qui concerne le choix du nombre de phases du moteur pas à pas, de nombreux clients ne prêtent pas suffisamment attention.,Les moteurs à deux phases suffisent dans la plupart des cas, mais si des performances plus élevées sont nécessaires, les moteurs à deux phases peuvent être utilisés.spécialement pour la précision ou la douceur, 3 phases ou 5 phases peuvent être meilleures.
Sélectionnez le niveau de protection
Il existe des moteurs à pas spéciaux, tels que imperméables à l'eau et à l'huile, imperméables à la poussière pour certaines occasions spéciales.
Autres spécifications spéciales
Dans le cadre de l'autorisation technique, nous serons heureux de vous fournir des services personnalisés, y compris, mais sans s'y limiter, courant, couple, vitesse,évier creux, double axe, codeur, bande, ceinture freins, etc.
Bien que le moteur pas à pas et sa technologie de commande soient actuellement très matures, si elle n'est pas utilisée correctement, il peut encore y avoir une situation de perte de pas, c'est-à-dire d'erreur de position, etc.analyser certains problèmes et les solutions.
Perte d'impulsions lors du changement de direction conduit à un positionnement inexact
En changeant de direction, l'impulsion est perdue, ce qui signifie qu'elle est précise dans n'importe quelle direction, mais dès que la direction est changée, les erreurs s'accumulent, et plus elle est changée,plus il est partial.
Solution: Généralement, les conducteurs pas à pas ont certaines exigences pour les signaux de direction et d'impulsion.le signal de direction est déterminé quelques microsecondes avant l'arrivée du premier bord ascendant ou descendant de l'impulsion (différents conducteurs ont des exigences différentes)Dans le cas contraire, il y aura une impulsion qui va dans la direction opposée à la direction réelle requise.avec des subdivisions plus petites devenant plus importantesLa solution principale consiste à utiliser un logiciel pour modifier la logique de l'impulsion ou ajouter un retard.
La vitesse initiale est trop élevée et l'accélération est trop importante, ce qui entraîne parfois une perte de marche.
Solution: En raison des caractéristiques du moteur pas à pas, la vitesse initiale ne doit pas être trop élevée, surtout lorsque l'inertie de charge est importante.pour que l'impact soit faible.Si la même accélération est trop grande, elle aura également un impact important sur le système, qui est simple dépassement
couple de sortie du moteur insuffisant
Résolution:Augmentez le courant du moteur de manière appropriée, augmentez la tension du pilote progressif (attention au pilote optionnel) et choisissez un moteur avec un couple plus élevé.
Les interférences électromagnétiques environnementales provoquent un mauvais fonctionnement du contrôleur ou du conducteur, ce qui entraîne un positionnement inexact.
Il est nécessaire d'identifier la source de perturbation et de réduire ses interférences électromagnétiques sur le système pas à pas, par exemple en augmentant la distance spatiale, en utilisant des fils blindés pour les lignes de signal,et assurer une bonne mise à la terre du contrôleur ou du conducteur pour bloquer les canaux de communication et améliorer sa capacité anti-interférence.
Les solutions:
Les applications des moteurs hybrides pas à pas Kaifull PRMCAS
Le moteur pas à pas est principalement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines-outils CNC.La raison pour laquelle il est principalement utilisé dans ce domaine est que le moteur ne nécessite pas de conversion A/D et peut directement convertir les signaux d'impulsion numérique en déplacement angulaire, ce qui est exactement ce dont les machines-outils CNC ont besoin et ne peut être réalisé par de nombreux autres types de moteurs.Le moteur pas à pas peut être considéré comme le composant exécutif le plus idéal des machines CNC., et il sera naturellement largement utilisé dans le domaine de la fabrication de machines CNC.
Les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés dans de nombreuses autres machines, telles que les moteurs des machines d'alimentation automatique et les disquettes à usage général.il peut également être appliqué dans les imprimantes et les plotters.
Les moteurs pas à pas présentent les caractéristiques d'arrêt et de positionnement rapides et sont souvent utilisés comme actionneurs pour le contrôle de position dans le domaine de la commande numérique.Dans le fonctionnement rapide d'un moteur pas à pas, il est nécessaire que le circuit d'entraînement fournisse le courant d'entraînement à l'enroulement du moteur pas à pas le plus proche possible des spécifications techniques requises pour générer un couple suffisant.Température maximale admissible à la surface du moteur pas à pasLes moteurs pas à pas sont utilisés conjointement avec des pilotes, et de nombreux pilotes prennent en charge la fonction de subdivision, ce qui permet d'obtenir des angles de pas très petits et un contrôle plus précis.Le couple du moteur pas à pas diminuera à mesure que la vitesse augmente. La précision d'un moteur pas à pas général est de 3 à 5% de l'angle pas à pas et ne s'accumule pas. Le moteur pas à pas peut fonctionner normalement à basse vitesse, mais ne peut pas démarrer au-dessus d'une certaine vitesse,accompagnée d'un sifflement.
Largement utilisé dans les distributeurs automatiques de billets, les imprimantes à jet d'encre, les gravures, les appareils photo, les appareils de pulvérisation, les instruments et équipements médicaux, les périphériques informatiques et les dispositifs de stockage massifs,instruments de précision, les systèmes de contrôle industriels, l'automatisation de bureau, les robots et autres domaines, particulièrement adaptés aux applications nécessitant un fonctionnement en douceur, un faible bruit, une réponse rapide, une longue durée de vie,et couple de sortie élevé.
Industrie des machines-outils
Les moteurs pas à pas sont largement utilisés dans l'industrie des machines-outils, principalement pour contrôler l'alimentation et le positionnement des machines-outils.les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision la position d'usinage et la vitesse des piècesEn outre, les moteurs pas à pas peuvent également être utilisés pour contrôler les fonctions d'alimentation automatique et de changement d'outil des machines-outils.
Équipement d'automatisation
Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans les équipements d'automatisation, tels que les lignes de production automatisées, les machines d'emballage automatisées, les robots de manutention automatisés, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des équipements, permettant ainsi une production automatisée efficace.
Appareils électroniques
Les moteurs pas à pas ont également certaines applications dans les appareils électroniques, par exemple dans diverses étapes de la production de produits électroniques, telles que l'impression de pâte de soudure, le placement SMT, la soudure par reflux,inspection visuelleIls peuvent également être utilisés dans de nombreux appareils, tels que les guichets automatiques, les distributeurs automatiques, les imprimantes 3D, les scanners, les imprimantes,et ainsi de suite.
Équipement médical
Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans les équipements médicaux, tels que les robots médicaux, les instruments chirurgicaux, etc.Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots et des instruments chirurgicaux., permettant ainsi une chirurgie et un traitement de haute précision.
L'industrie automobile
Les moteurs pas à pas sont également utilisés dans l'industrie automobile, tels que les réglages de siège, les contrôleurs de porte de la climatisation, etc.Le moteur pas à pas peut contrôler avec précision la position et le mouvement des sièges d'auto et des portes de la climatisation, améliorant ainsi le confort et la sécurité de la voiture.
Dans le domaine de la robotique
Les moteurs pas à pas sont également largement utilisés dans le domaine de la robotique, comme les robots industriels, les robots de service, etc. Les moteurs pas à pas peuvent contrôler avec précision le mouvement et la position des robots,réalisant ainsi une production et un service efficaces.
En résumé, les moteurs pas à pas ont un large éventail d'applications dans de nombreux domaines, et leur haute précision, rapidité de réponse,et un contrôle pratique en font les composants de base de nombreux équipements d'automatisationAvec le progrès continu de la technologie, les domaines d'application des moteurs pas à pas continueront de s'élargir et de s'approfondir.
2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas
| Angle de pas | 1.8° (2e phase) |
| Précision de l'angle de pas | 00,09° |
| Type d'arbre | Un seul, diamètre 4 mm (personnalisable) |
| Max. augmentation de la température | Moins de 80 °C (courant nominal) |
| Températures de surface max. | Maximum autorisé à 100°C |
| Température ambiante | -20 °C à +50 °C |
| Grade d'isolation | 100 MΩ Min. , classe B |
| Résistance diélectrique | 500 VAC pendant 1 minute |
| Max. Charge axiale | 10N |
| Max. Charge radiale | 25N (10 mm de la surface de montage) |
| Certificats | Rohs, CE, CCC (selon le besoin du client) |
3. Fiche de données sur les performances du moteur hybride pas à pas
| Modèle |
Actuel A/Ø |
Résistance Pour les produits de base |
Inductivité mH/Ø |
Le couple de maintien N.cm |
RotoirIntérêt g.cm2 |
Le plomb # de Leads |
Le poids en kg |
Longueur mm |
Coïncidence Conduire |
| Les pièces détachées ne doivent pas être utilisées pour les produits de la catégorie 1. |
1.6 La moitié. |
1.9 | 1.8 | 31.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Le nombre d'heures d'attente |
| Pour les appareils à commande numérique: |
1.1 Plein |
3.8 | 7.2 | 43.0 | 56 | 6 | 0.29 | 40 | Le nombre d'heures d'attente |
4. Dimensions mécaniques (en mm)
5. Diagramme de câblage
6. courbes de couple et de vitesse