Servo moteur étape 86AHSS850 ABZ encodeur incrémentiel 1000 lignes 6A 8.5N.m Moteurs hybrides étapeurs en boucle fermée 2 phases
1. Vue d'ensemble des produits
Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas en boucle fermée est similaire à celui du moteur pas à pas en boucle ouverte.qui surveille en temps réel la position réelle du rotor du moteurLe contrôleur compare les positions réelles et les positions cibles, puis ajuste le mouvement du moteur pour s'assurer qu'il fonctionne comme prévu.Cette méthode de commande en boucle fermée rend le moteur pas à pas plus précis.
Comparé au moteur pas à pas traditionnel en boucle ouverte, le pas en boucle fermée présente les avantages suivants:
1Aucun problème de perte d'étape: le moteur à étape en boucle fermée utilisant le contrôle de rétroaction de l'encodeur, il peut corriger l'écart de position en temps réel, ce qui ne conduit pas au phénomène de jet.
2. Vitesse et précision plus élevées: le système de rétroaction étant utilisé pour le contrôle, l'étape en boucle fermée dans le moteur peut atteindre une vitesse et une précision plus élevées.
3. Simple et facile à utiliser: Le système de contrôle de l'étape en boucle fermée dans le moteur est relativement simple. Les utilisateurs n'ont qu'à écrire le programme correspondant pour contrôler avec précision le moteur.
Les moteurs pas à pas en boucle fermée sont largement utilisés dans de nombreuses applications industrielles:
Industrie automobile: lignes de production de pièces et de composants de moteurs, lignes de production de mobilisation, lignes d'assemblage de véhicules, lignes de soudage de carrosserie, équipements de détection, etc.;
Fabrication de machines-outils: tournesol, porte-dragon, fraiseuse, fraiseuse, centre de traitement mécanique, machine dentaire, etc.;
Fabrication de pièces de coulée: robotique, four de déversement, centre de traitement des moules, etc.;
Industrie pharmaceutique: machines de transformation des matières premières, machines de préparation, machines à boire, machines d'impression et d'emballage, etc.;
Fabrication électronique: équipement de carte de circuit imprimé (PCB), appareil et équipement à semi-conducteurs (machine à gravure optique, processeur à plaquettes, etc.), équipement d'affichage LCD,équipement d'installation et de pâte de surface (SMT) de machines entières, les équipements laser (machines de découpe, sculptures, etc.), les équipements CNC généraux, la robotique, etc.;
Équipement médical: tomodensitométrie, appareil à rayons X, IRM par résonance magnétique nucléaire, etc.
2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas
| Angle de pas |
1.8° (2e phase) |
| Précision de l'angle de pas |
00,09° |
| Type d'arbre |
Axe unique, diamètre 12,4 ou 14 mm (personnalisable) |
| Max. augmentation de la température |
Moins de 80 °C (courant nominal) |
| Températures de surface max. |
Maximum autorisé à 100°C |
| Température ambiante |
-20 °C à +50 °C |
| Grade d'isolation |
100 MΩ Min. , classe B |
| Résistance diélectrique |
500 VAC pendant 1 minute |
| Max. Charge axiale |
60N |
| Max. Charge radiale |
Les mesures de protection doivent être prises en tenant compte des caractéristiques de l'appareil, y compris les caractéristiques de l'appareil. |
| Certificats |
Rohs, CE, CCC (selon le besoin du client) |
3. Moteur hybride pas à pas intégré à la fiche de performance de la boîte de vitesses
| Modèle |
Actuel |
Type de codeur |
EncodeurRésolution |
Le couple de maintien |
Coïncidence
Conduire
|
Intérêt du rotor |
Bi/unipolaire |
Le poids |
| |
A/Ø |
|
Comptes/rév. |
N.m. |
|
g.cm2 |
# de Leads |
en kg |
| Le nombre de points de contrôle doit être supérieur ou égal à: |
6.0 |
Pour les appareils à commande numérique
1000 lignes, signal ABZ
|
4000 |
8.5 |
Série Y2SS3 Série EEDC
Série EEDOC
|
4800 |
Bi (4) |
3.9 |
4. Dimensions mécaniques (en mm)
5Définition du connecteur moteur
6. courbes de couple et de vitesse
