Moteur pas à pas à boucle fermée 60 mm Nema 24

Servo-moteur à étape 60AHSS120 ABZ Encoder incrémentiel 1000 lignes 4.2A 1.2N.m Moteurs à étape hybrides en boucle fermée à 2 phases

1. Vue d'ensemble des produits

Le principe d'un moteur pas à pas en boucle fermée est d'obtenir un contrôle précis de la position et de la vitesse en ajoutant les codeurs de rétroaction de position sur le moteur pas à pas régulier.
Le principe de fonctionnement du moteur pas à pas en boucle fermée est similaire à celui du moteur pas à pas en boucle ouverte.qui surveille en temps réel la position réelle du rotor du moteurLe contrôleur compare les positions réelles et les positions cibles, puis ajuste le mouvement du moteur pour s'assurer qu'il fonctionne comme prévu.Cette méthode de commande en boucle fermée rend le moteur pas à pas plus précis.

Principe de fonctionnement:

Le principe de fonctionnement de l'étape en boucle fermée dans le moteur est similaire à celui du moteur pas à pas ordinaire, et la différence est qu'il y a une rétroaction de position par encodeur,qui permet une plus grande précision et un couple plus élevé, des vibrations plus faibles, etc.

Comparé au moteur pas à pas traditionnel à boucle ouverte, l'étape en boucle fermée présente les caractéristiques suivantes:avantages:

1Comparé au moteur pas à pas en boucle ouverte, le moteur pas à pas en boucle fermée ne perd pas d'étapes ou peut être facilement corrigé.et fonctionne plus stable.

2Comparé au servo-moteur, le moteur pas à pas en boucle fermée ne nécessite pas de réglage de paramètres complexes, tels que le réglage du gain, etc., ce qui est plus pratique à utiliser.Il ne vibre pas à grande vitesse.Il est adapté pour des occasions de démarrage et d'arrêt rapides sur de courtes distances. Il fournit un couple plus élevé avec une taille d'installation plus petite.

3L'entrée en boucle fermée dans le moteur améliore les performances à grande vitesse du moteur avec un couple plus élevé.

4Le moteur en boucle fermée réduit efficacement la chaleur générée par le moteur, car le courant de sortie de l'entraînement change en fonction de la charge et de la vitesse.

5Le moteur en boucle fermée a un temps de réponse plus rapide, la sortie de la réponse de position et le signal de commande d'entrée sont presque synchronisés en temps réel.Il est donc particulièrement adapté aux applications qui nécessitent un arrêt à vitesse zéro., démarrer rapidement et s'arrêter à courte distance.

6Le moteur pas à pas en boucle fermée fonctionne plus facilement et a une précision plus élevée.

Applications:

Le moteur pas à pas en boucle fermée est largement utilisé dans divers instruments de précision, machines et équipements et lignes de production automatisées en raison de sa haute précision, de son efficacité élevée et de sa fiabilité élevée.Par exemple, la fabrication de dispositifs électroniques, les machines CNC (marquage, découpe, gravure, fraisage, etc.), les robots, les dispositifs médicaux, les équipements d'essai, l'emballage, la fabrication de microélectronique,instruments d'inspection optique, machines d'impression, SPM et autres automatismes d'usine, etc.

2Spécifications techniques générales du moteur hybride pas à pas
 

 
3. Moteur hybride pas à pas intégré à la fiche de performance de la boîte de vitesses

4. Dimensions mécaniques (en mm)

 
5Définition du connecteur moteur
 

6. courbes de couple et de vitesse