Changsha Zhinian Automation Equipment Co., Ltd.
Équipement Cie., Ltd. Reach Import And Export Co.,Limited d'automation de Tchang-cha Zhinian.
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• Montez un total de jusqu'à 16 unités d'autobus d'unité centrale de traitement, y compris ces unités de communications périodiques, au support d'unité centrale de traitement ou aux supports d'expansion pour créer des systèmes avec jusqu'à 32 ports de communications périodiques.
• Reliez un adaptateur de lien de NT-AL001 RS-232C/RS-442A au port de RS-232C pour permettre 1 : Communications de N.
• Avec le CJ1W-SCU [] 2, vous pouvez employer une vitesse baud plus rapide (jusqu'à 230,4 Kbps) et un transfert des données plus rapide à l'unité d'unité centrale de traitement pour permettre se relier aux périphériques externes ultra-rapides.
PARAMÈTRE
| Article | Description | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Nom d'appareil | Unité de communications périodiques | ||||||
| Classification | Unité d'autobus d'unité centrale de traitement | ||||||
| Numéro de type | CJ1W-SCU22 | CJ1W-SCU32 | CJ1W-SCU42 | CJ1W-SCU21-V1 | CJ1W-SCU31-V1 | CJ1W-SCU41-V1 | |
| Publication périodique ports |
Port 1 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-422A/485 |
| Port 2 | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | RS-232C | RS-422A/485 | RS-232C | |
| Protocole | Port 1 | Lien de centre serveur, macro de protocole, passage périodique, NO- protocole, lien de NT, esclave de Modbus-RTU, réalimentation l'essai, ou le lien de centre serveur de 1:1 peut être choisi pour chacun port. *1, *2 |
Le lien de centre serveur, le macro de protocole, le lien de NT, ou l'essai de réalimentation peuvent être choisi pour chaque port. Unité Ver. 1,2 ou soutient plus tard également le passage périodique, NO- le protocole, et le 1:1 accueillent des modes de lien. (Note : Le passage périodique peut également être exécuté en macro mode de protocole.) *1 Unité Ver. 1,3 ou soutient plus tard également le mode slave de Modbus-RTU. |
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| Port 2 | |||||||
| Nombre de montable Unités |
Unité d'unité centrale de traitement | Aucun | |||||
| Support d'unité centrale de traitement | Un total de jusqu'à 16 unités, y compris tout l'autre Unités d'autobus d'unité centrale de traitement. Non restrictions à l'emplacement de montage. Cependant, si une tâche d'interruption externe est employée, l'unité doit être montée dans une de fentes suivantes sur le support d'unité centrale de traitement. Unité d'unité centrale de traitement de CJ2H-CPU6 [] - EIP : Fentes 0 3 CJ2H-CPU6 [], CJ2M-CPU [] [] ou CJ1G/H- Unité d'unité centrale de traitement de l'unité centrale de traitement [] [] H : Fentes 0 4 Unité centrale de traitement Unit*4 de CJ1M-CPU [] [] : Fentes 0 2 Des tâches d'interruption externe ne seront pas commencées si l'unité est montée à n'importe quelle autre fente. |
Un total de jusqu'à 16 unités, y compris toutes autres unités d'autobus d'unité centrale de traitement. Aucune restrictions à l'emplacement de montage. |
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| Expansion Support |
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| Données échange avec Unité d'unité centrale de traitement |
Ordinaire régénération du logiciel commutateurs et statut |
Assigné 25 mots des 25 mots dans la région de CIO d'unité d'autobus d'unité centrale de traitement (constante d'échange de données avec l'unité d'unité centrale de traitement) | |||||
| Transfert du Unité d'unité centrale de traitement réglé par système |
Du secteur de DM d'unité d'autobus d'unité centrale de traitement, chaque porte série est assignée 10 mots (20 mots totaux). Des données sont transférées à partir de l'unité d'unité centrale de traitement aux temps suivants : Démarrage ou reprise Instruction d'échelle : STUP (237) Les arrangements gauches changeant le drapeau tourne SUR (le secteur auxiliaire) |
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| Fonction de secours simple | La fonction de secours simple de l'unité d'unité centrale de traitement peut être employée au support les macro données de protocole dans la publication périodique Unité de communications à la carte de la mémoire de l'unité d'unité centrale de traitement. Les données soutenues peuvent être reconstituées ou comparées. (La fonction de secours simple peut être employée avec les unités d'unité centrale de traitement de CJ1-H et de CJ1M seulement.) |
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| Consommation actuelle *3 |
280mA+x | 400mA | 360mA+x | 280mA+x | 380mA | 380mA+x | |
| Poids | maximum 160g. | maximum 120g. | maximum 140g. | maximum 110g. | maximum 110g. | maximum 110g. | |
| Caractéristiques générales | Se conforme aux caractéristiques générales pour CJ Serise. | ||||||
| Article | Description | ||
|---|---|---|---|
| Mode de communications | Semi-duplex (duplex pour des communications esclave-lancées) | ||
| Mode synchrone | Synchronisation arrêt/marche (mode asynchrone) | ||
| Vitesse baud *1 | Port de RS-232C et ports RS-422A/485 : 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps de *2 Paramètre par défaut : 9 600 bps |
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| Distance *1 de communications | Port de RS-232C : 15 m *3 maximal Port RS-422A/485 : CJ1W-SCU [] 1-V1 maximum de 500 m (longueur de câble totale : maximum de 500 m, avançons de T-branche : maximum 10m) CJ1W-SCU [] 2 maximum de 1 200 m (longueur de câble totale : le maximum de 1 200 m, connexions de Multidrop sont possible. Cependant, maximum la longueur de câble est de 500 m si le NT-AL001 est employé pour les connexions RS-422A-485.) |
||
| Configuration de connexion | Port de RS-232C : 1:1 (1 : N (N de = maximum 32 unités) est possible utilisant les adaptateurs de lien de conversion.) Port RS-422A/485 : 1 : N (N = 32 unités maximales) |
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| Nombre d'unités reliées | 32 unités maximales (numéros d'unité 0 31 ; le numéro d'unité 0 est placé pour la connexion de 1:1) | ||
| Structure de vue | commandes de C-mode | En-tête : @, adresse : (numéro d'unité de lien de centre serveur) 0 à 31 (BCD), données : code d'en-tête + texte, code de contrôle d'erreur : FCS, terminateur : * +CR |
|
| Les AILERONS commande | En-tête : @, adresse : (numéro d'unité de lien de centre serveur) 0 à 31 (BCD), données : code d'en-tête (toujours « fa ») + en-tête d'AILERONS + commande d'AILERONS + texte, code de contrôle d'erreur : FCS, terminateur : * +CR |
||
| Codes de contrôle d'erreur | Parité verticale : Même, impair. ou aucun FCS (parité horizontale convertie en ASCII) |
||
| Écoulement et appui de commande | Écoulement de commande | Commandes | Contenu |
| Ordinateur serveur à Contrôleur |
commandes de C-mode | 1:1 ou 1 : Communications de N avec directement relié Contrôleur *4 |
|
| Les AILERONS commande (dans le protocole de communication de centre serveur) |
1:1 ou 1 : Communications de N avec directement relié Contrôleur. |
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| Contrôleur à accueillir ordinateur |
Les AILERONS commande (dans le protocole de communication de centre serveur) |
Les communications utilisant ENVOIENT (090), RECV (098), et CMND (490) à partir d'unité d'unité centrale de traitement. *5 |
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| Article | Description | ||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Numérotez de protocoles |
maximum 20. | Peut être créé et inscrit à l'outil de support de protocole (CX-protocole). | |||||
| Numérotez de ordres |
maximum 1 000. | ||||||
| Par protocole | Nombre d'ordres | maximum 60. | |||||
| Nombre de messages | maximum 300. | ||||||
| Nombre de réception matrices |
maximum 100. | ||||||
| État d'exécution d'ordre | Utilisant instructions du PMCR de l'unité d'unité centrale de traitement les 260) ((spécifiant numéro de séquence) | ||||||
| Mode de communications | Semi-duplex ou duplex | ||||||
| Mode synchrone | Synchronisation arrêt/marche (mode asynchrone) | ||||||
| Vitesse baud *1 | Port de RS-232C et ports RS-422A/485 : 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps Paramètre par défaut : 9 600 bps de *2 |
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| Distance *1 de communications | Port de RS-232C : maximum de 15 m. Port RS-422A/485 : CJ1W-SCU [] 1-V1 maximum de 500 m (longueur de câble totale : maximum de 500 m, avançons de T-branche : maximum 10m) CJ1W-SCU [] 2 maximum de 1 200 m (longueur de câble totale : le maximum de 1 200 m, connexions de Multidrop sont possible. Cependant, la longueur de câble maximum est de 500 m si le NT-AL001 est employé pour les connexions RS-422A-485.) |
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| Configuration de connexion | Port de RS-232C : 1:1 (1 : N (N de = maximum 32 unités) est possible utilisant un adaptateur de lien de conversion.) Port RS-422A/485 : 1 : N (N = 32 unités maximales) |
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| Nombre d'unités reliées | 32 unités maximales (numéros d'unité 0 31 ; le numéro d'unité 0 est placé pour la connexion de 1:1) | ||||||
| Maximum nombre de données échange mots entre Contrôleur et protocole macro fonction |
Arrangement d'opérande | 250 mots | Y compris le mot qui spécifie le nombre des mots (1 mot) |
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| Arrangement de mot de lien | 500 mots | O1, O2, I1, et I2 : 500 mots totaux | |||||
| Arrangement direct | 500 mots | Nombre maximum de mots par attribut de données | |||||
| Ordre contenu (étape commun paramètres) |
Nombre d'étapes par ordre |
maximum 16. | |||||
| Contrôle de transmission paramètres |
Écoulement de X-on/X-off, écoulement de RS/CS, contrôle de séparateur, ou contrôle de controverse, et boîte de contrôle de modem soyez choisi. |
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| Avis de réponse méthode (opérande) |
Avis de balayage : Écrit reçoivent des données à la mémoire d'entrée-sortie pendant le balayage d'unité d'unité centrale de traitement. | ||||||
| Méthode de balayage (fixe) | Appui | ||||||
| Avis d'interruption | Pas appui | ||||||
| Avis d'interruption pour le nombre de cas de réception | Pas suppprt | ||||||
| Temps de surveillance pendant émetteur-récepteur traitement |
Recevez l'attente, recevez l'achèvement, ou envoyez l'achèvement peut être surveillé. Établissement de la gamme : 0,01 à 0,99 s, 0,1 à 9,9 s, 1 à 99 s, ou 1 à 99 minutes |
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| Arrangement de mot de lien | Secteur dans lequel des données sont échangées entre l'unité d'unité centrale de traitement et l'unité de communications périodiques pendant la régénération d'unité de communications. Deux secteurs sont possibles à chaque dispositif : Un secteur pour stocker pour recevoir des données et un secteur pour le stockage envoyez les données. *3 |
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| Étape contenu |
Commandes | Envoyez seulement (ENVOYER), uniquement récepteur (RECV), envoyer et recevoir (SEND&RECV), attente (ATTENTE), réception espace libre de tampon (FLUX), ER-ON (OUVERT), ou ER-OFF (FIN) |
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| Compteur de répétition | 1 à 255 fois | ||||||
| Compte de nouvelle tentative | 0 à 9 (seulement quand la commande est SEND&RECV) | ||||||
| Envoyez le temps d'attente | 0,01 à 0,99 s, 0,1 à 9,9 s, 1 à 99 s, ou 1 à 99 minutes (Seulement quand la commande est ENVOYEZ ou SEND&RECV) |
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| Avec ou sans la réponse écrivent (opérande) |
Quand recevez le traitement est accompli (quand recevez les données est stocké dans le secteur spécifique dedans le 4ème opérande (des 260) instructions) de PMCR, si stocker les messages reçus peut être choisi. |
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| Après traitant | Quand une étape a fini normalement, extrémité (ordre accompli), après (procéder au no. de prochaine étape), Goto (allez au no. spécifique d'étape), ou arrêt (interrompez l'étape et terminez cet ordre) peut être choisi. |
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| Traitement des erreurs | Quand une étape a fini anormalement, l'extrémité, après, Goto, ou arrêt peut être choisie. | ||||||
| Envoyez le message | Données envoyées à l'adresse spécifique quand la commande est ENVOIENT ou SEND&RECV. |
Se compose d'un en-tête, adresse, longueur, données, code de contrôle d'erreur, et terminateur. |
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| Recevez le message | Données envoyées de l'adresse spécifique quand la commande est RECV ou SEND&RECV. |
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| Matrice de réception | Quand la commande est RECV ou SEND&RECV, place prévu reçoivent des messages (maximum 15), et commutateurs à prochain s'accorder de traitement au message a reçu. |
Spécifie reçoivent des messages et le prochain traitement pour chacune d'affaires no. 00 au no. 15. Des cas du maximum 16, un cas doit soyez placé comme « autre » dans recevez les messages (en plus de l'ensemble recevez les messages). |
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| Message unité contenu |
En-tête et terminateur données attributs |
Constante | Données d'ASCII, données hexadécimales, ou code de contrôle | ||||
| Données attributs de adresses et données dedans envoyez recevez messages |
Constante | Données d'ASCII, données hexadécimales, ou code de contrôle (avec une adresse, aucun code de contrôle n'est possible) | |||||
| Variable | Aucune conversion, conversion en données d'ASCII, ou conversion en données hexadécimales (la direction lecture/écriture peut être spécifiée) |
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| Désignation méthode |
(X, Y) X : Adresse réelle (derrière d'où lisez, ou à où écrit) Y : Taille de données (1 1 000) *4 |
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| X | Word désignation |
Word a lu (Mémoire d'entrée-sortie pour envoyer des données) |
Spécifiez utilisant 3ème opérande de Instruction de PMCR (260). |
Principale adresse réglée + n (le linéaire expression + b, y compris la répétition le compteur N, est également possible au N.) |
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| Spécifiez utilisant un lien mot. |
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| Mémoire d'entrée-sortie directe désignation |
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| Word écrivent (recevez les données à la mémoire d'entrée-sortie) |
Spécifiez utilisant 4ème opérande de Instruction de PMCR (260). |
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| Spécifiez utilisant un lien mot. |
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| Mémoire d'entrée-sortie directe désignation |
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| Caractère d'ambiguité | * | N'importe quelles données ou adresse peuvent être reçues (recevez seulement dedans les messages) |
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| Compteur de répétition | N | ||||||
| Y | Expression linéaire y compris la répétition compteur |
aN+b | a : 0 à 1000 ; b : 1 à 1000 N : Contre-valeur de répétition |
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| Caractère d'ambiguité | * | Peut être reçu indépendamment de la longueur (recevez seulement dedans les messages) |
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| Désignation de Word | Word a lu (Mémoire d'entrée-sortie pour envoyer des données) |
Spécifiez utilisant 3ème opérande de Instruction de PMCR (260). |
Principale adresse réglée + n (le linéaire expression + b, y compris la répétition le compteur N, est également possible au N.) |
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| Spécifiez utilisant un lien mot. |
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| Mémoire d'entrée-sortie directe désignation |
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| Codes de contrôle d'erreur | LRC, LRC2, CRC-CCITT, CRC-16, SOMME, SUM1, et SUM2 peuvent être calculés. | ||||||
| Longueur maximale de émetteur-récepteur messages |
1 000 octets. (La longueur maximale d'A entre 200 et 1 000 octets peut être placée dans le secteur installé.) | ||||||
| Nombre maximum de attributs de données enregistré dans un message |
96 attributs *5 | ||||||
| Nombre maximum de écrivez les attributs de données enregistré dans un message |
30 attributs *6 | ||||||
| Fonction *7 de trace | Un total de jusqu'à 1 700 octets (caractères) de données de série chronologique peuvent être tracés dedans envoient et reçoivent messages. Des changements au no. d'étape et aux signaux de commande tels que RS et CS peuvent également être tracés. |
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| Article | Description |
|---|---|
| Source de conversion | Les AILERONS commande (reçu par le réseau (AILERONS y compris de lien de centre serveur) ou l'autobus d'unité centrale de traitement) |
| Fonctions de conversion | La commande reçue d'AILERONS envoyée à la porte série de l'unité est convertie selon le code opération d'AILERONS comme suit : sortilège 2803 : En-tête d'AILERON enlevé et converti en commande de Compo-Way/F. sortilège 2804 : En-tête d'AILERON enlevé et converti en commande de Modbus-RTU. sortilège 2805 : En-tête d'AILERON enlevé et converti en commande Modbus-ASCII. La commande convertie est envoyée à la porte série. Quand la commande reçue d'AILERONS est envoyée à l'unité (code opération personnalisé par l'utilisateur d'AILERONS), la commande d'AILERONS est inclus dans un en-tête et un terminateur de lien de centre serveur. |
| Format converti | CompoWay/F commande Modbus-RTU commande La Modbus-ASCII commande Commandes d'AILERONS de lien de centre serveur |
| Publication périodique permise mode de communications |
Mode périodique de passage ou mode de protocole macro |
| Fonctions de queue | Jusqu'à cinq commandes d'AILERONS peuvent être converties et puis alignées pour le traitement. |
| Macro de protocole procédé d'exécution |
Quand une commande d'AILERONS est reçue pendant la macro exécution de protocole, le passage périodique est exécuté utilisant une interruption entre les étapes dans l'ordre de communications. Si la prochaine étape est POUR RECEVOIR la commande, le passage périodique ne sera pas exécuté avant la prochaine étape. Pour d'autres conditions, l'interruption est exécutée immédiatement. *1 |
| Temps mort de réponse surveillance |
Le temps est surveillé de quand le message est converti en protocole spécifique utilisant le passage périodique jusqu'à ce que la réponse soit reçue (en mode périodique de passage ou mode de protocole macro). Défaut : 5 s (plaçant la gamme : 0,1 à 25,5 s) *2 |
| Envoyez le temps mort de début surveillance |
Le temps est surveillé de quand la commande d'AILERONS est reçue jusqu'à ce qu'elle soit convertie en protocole spécifique et débuts à envoyer (en macro mode de protocole seulement). Défaut : 5 s (plaçant la gamme : 0,1 à 25,5 s) *3 |
| Envoyez le retard | L'heure peut être placée de quand le message est converti en un autre protocole utilisant la conversion périodique de passage jusqu'à ce que les données soient envoyées réellement. (Macro mode périodique de passage ou de protocole) Défaut : 0 s (plaçant la gamme : 0,01 à 300,00 s) |
| Article | Description | |
|---|---|---|
| Mode de communications | Duplex | |
| Vitesse baud *1 | Port de RS-232C et ports RS-422A/485 : 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps de *2 Paramètre par défaut : 9 600 bps |
|
| Communications distance *1 |
Port de RS-232C : maximum de 15 m. Port RS-422A/485 : CJ1W-SCU [] 1-V1 maximum de 500 m (longueur de câble totale : maximum de 500 m, avançons de T-branche : maximum 10m) CJ1W-SCU [] 2 maximum de 1 200 m (longueur de câble totale : le maximum de 1 200 m, connexions de Multidrop sont possible. Cependant, câble maximum la longueur est de 500 m si le NT-AL001 est employé pour les connexions RS-422A-485.) |
|
| Messages (communications structure de cadre) |
Réglé ou des types suivants dans le secteur installé dans le secteur de DM d'attribution. 1. données seules (sans code de début et code de fin) 2. code + données de début 3. code de données + de fin 4. code de début + code de données + de fin 5. données + CR + SI 6. code + données de début +CR + SI Placez dans le secteur assigné de DM (Le code de début peut être inclus en le plaçant entre à 00 et à sortilège de FF, et le code de fin peut être inclus par établissement de lui entre à 00 et à sortilège de FF. Pour exclure le code de fin, placez le nombre de pour recevoir des octets de données.) |
|
| Code de début | Aucun ou 00 au sortilège de FF | |
| Code de fin | Aucun, 00 au sortilège de FF, ou CR + SI | |
| Le nombre de reçoivent des données octets pendant la réception |
Placez le nombre de pour recevoir des octets de données entre 1 et 256 octets (selon le DM Arrangements de secteur) quand la structure 1 ou 2 de cadre ci-dessus est employée. |
|
| Envoi des messages | CJ : Instruction *3 de TXDU (256) | |
| NJ : Instruction de SerialSend | ||
| Réception des messages | CJ : Instruction *3 de RXDU (255) | |
| NJ : Instruction *4 de SerialRcv ou de SerialRcvNoClear | ||
| Message maximum longueur |
Envoi et réception : Jusqu'à 259 octets comprenant le code de début et le code de fin (jusqu'à 256 octets excluant codes de début/fin) |
|
| Conversion de données | Aucune conversion | |
| Communications protocole |
Aucun | |
| Temps de retard de message | CJ : Quand TXD (236), instruction de TXDU (le 256) sont exécutés, après envoyez le temps de retard, les données est envoyé du port. *3 0 à 300 s (0 à Mme 300 000) (Peut être placé dans 10 unités de Mme selon les arrangements de secteur de DM) |
|
| NJ : Quand l'instruction de SerialSend est exécutée, après envoyez le temps de retard, les données est envoyé du port. 0 à 300 s (0 à Mme 300 000) (Peut être placé dans 10 unités de Mme : Réglé dans le studio de système ou à l'aide d'une variable de dispositif pour l'unité de CJ-séries.) |
||
| Recevez le compteur | Le nombre d'octets de données (0 256) reçus au port peut être compté. | |
| Espace libre de tampon de réception synchronisation |
CJ1W-SCU [] 1-V1 Le tampon de réception est dégagé juste après exécuter instructions de RXD (235) /RXDU (les 255) CJ1W-SCU [] 2 Avec les 261) instructions de DRXDU (, vous pouvez spécifier si les tampons de réception seront dégagés ou pas dans un arrangement dans les mots de secteur de DM assignés à l'unité. *3 NJ Instruction de SerialRcv : Après lecture recevez les données Instruction de SerialRcvNoClear : Quand recevez la variable de taille de données (taille) est placée à 0 *4 |
|
| Article | Description |
|---|---|
| Mode | Mode slave *1 de Modbus-RTU |
| Vitesse baud | 1,200/2,400/4,800/9,600/19,200/38,400/57,600/115,200/230,400 bps de *2 Défaut : 19 200 bps |
| Longueur de données | 8 bits |
| Parité | Impair, même, ou aucun Défaut : Même |
| Bits d'arre4t | Impair ou même parité : 1 bit Aucune parité : 2 bits |
| Adresse plaçant la gamme | 1 à 247 (radiodiffusion : 0) |
| Format de vue | Adresse slave : 1 octet Code de fonction : 1 octet Données : 0 à 252 octets Code de centre de détection et de contrôle : 2 octets |
Le mode de *1. Modbus-ASCII n'est pas soutenu.
*2. Le CJ1W-SCU [] 2 est exigé pour des communications à 230 400 bps.
| Code de fonction (hexadécimal) |
Fonction | Nom de Modbus |
|---|---|---|
| 1 | Lit le peu multiple de CIO, du travail, de la participation, ou du secteur auxiliaire de la mémoire d'entrée-sortie. | Bobines lues |
| 2 | Lit le peu multiple de la région de CIO de la mémoire d'entrée-sortie. | Entrées discrètes lues |
| 3 | Lit des mots multiples du secteur de DM ou de fin de support de la mémoire d'entrée-sortie. | Registres se tenants lus |
| 4 | Lit des mots multiples de CIO, du travail, de la participation, ou du secteur auxiliaire de la mémoire d'entrée-sortie. | Registres lus d'entrée |
| 5 | Écrit un peu dans la mémoire d'entrée-sortie. | Écrivez la bobine simple |
| 6 | Écrit un mot dans le secteur de DM ou de fin de support de la mémoire d'entrée-sortie. | Écrivez le registre simple |
| 8 | Exécute un essai d'echoback. | Diagnostic |
| 0F | Écrit le peu multiple dans la mémoire d'entrée-sortie. | Écrivez les bobines multiples |
| 10 | Écrit des mots multiples dans le secteur de DM ou de fin de support de la mémoire d'entrée-sortie. | Écrivez les registres multiples |