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• Sortie d'impulsion pour 4 haches. Puissance avancée pour le contrôle de positionnement à haute précision.
• Compteurs ultra-rapides. Phases différentielles pour 4 haches. Manipule facilement le contrôle multiaxe avec une unité simple.
• Huit entrées d'interruption sont incorporées. Un traitement plus rapide d'approximativement 500 instructions accélère le système entier.
• Communications périodiques. Deux ports. Conseils choisis d'option pour communications RS-232C ou RS-485.
• Communications d'Ethernet. Permis à l'aide d'un conseil d'option. Deux ports peuvent être employés comme port Ethernet pour exécuter. Communications d'Ethernet entre le CP1H et un ordinateur serveur.
• Entrée-sortie analogue intégrée. Les unités d'unité centrale de traitement de XA fournissent 4 mots d'entrée et 2 mots de sortie.
• Port périphérique d'USB. Une autre fonctionnalité standard.
• La langue structurée des textes (St). Facilite des opérations de maths encore.
• Peut être employé l'unité pour de CP1W série et de séries de CJ. L'extendibility de lui est prépondérant bon.
• Affichages et arrangements d'affichage à cristaux liquides. Permis utilisant le conseil d'option.
• Les normes sont abrégées comme suit : U : UL, U1 : UL (classe je produits de Division 2 pour des emplacements dangereux), C : CSA, UC : cULus,
UC1 : cULus (classe je produits de Division 2 pour des emplacements dangereux), CU : cUL, N : NK, L : Lloyd, kc : Enregistrement de kc, et CE : Directives d'UE.
• Entrez en contact avec votre représentant d'OMRON pour d'autres détails et conditions applicables pour ces normes.
Type | Modèles d'approvisionnement de courant alternatif | Modèles d'approvisionnement d'alimentation CC |
---|---|---|
Modèle | CP1H- [] [] [] - A | CP1H- [] [] [] - D |
Alimentation d'énergie | 100 à 240 VCA 50/60 hertz | 24 VOLTS CONTINU |
Gamme de tension d'opération | 85 264 VCA | 20,4 à 26,4 volts continu (avec 4 unités d'expansion ou plus et Unités d'entrée-sortie d'expansion : 21,6 à 26,4 volts continu) |
Puissance | Maximum de 100 VA (CP1H- [] [] [] - A) | Maximum de 50 W (CP1H- [] [] [] - D) |
Irruption actuelle * | 100 à 120 entrées de VCA : 20 un maximum (pour la démarrage à froid à la pièce la température) maximum de 8 Mme. 200 à 240 entrées de VCA : 40 un maximum (pour la démarrage à froid à la pièce la température), maximum de 8 Mme. |
30 un maximum (pour la démarrage à froid à la pièce la température) maximum de 20 Mme. |
Bloc d'alimentation externe | 300 mA à 24 volts continu | Aucun |
Résistance d'isolation | 20 MΩ mn (à 500 volts continu) entre terminaux externes à C.A. et terminaux du GR |
Aucune isolation entre primaire et secondaire pour l'approvisionnement d'alimentation CC |
Résistance diélectrique | 2 300 VCA à 50/60 hertz pour 1 minute entre les terminaux externes à C.A. et du GR, fuite actuel : maximum de 5 mA. |
Aucune isolation entre primaire et secondaire pour l'approvisionnement d'alimentation CC |
Immunité de bruit | Se conforme au CEI 61000-4-4. 2 kilovolts (la ligne d'alimentation d'énergie) | |
Résistance de vibration | Se conforme à JIS C60068-2-6. 10 à 57 hertz, 0,075 millimètres d'amplitude, 57 à 150 hertz, accélération : 9,8 m/s2 dans des directions pendant 80 minutes chacune de X, de Y, et de Z. Temps de champ : 8 champs du × 10 de minutes = temps global de 80 minutes) |
|
Résistance aux chocs | Se conforme à JIS C60068-2-27. 147 m/s2 trois fois chaque dans des directions de X, de Y, et de Z | |
Opération ambiante la température |
0 à 55°C | |
Humidité ambiante | 10% à 90% (sans la condensation) | |
Opération ambiante environnement |
Aucun gaz corrosif | |
Stockage ambiant la température |
-20 à 75°C (à l'exclusion de la batterie.) | |
Temps d'entreposage de puissance | 10 Mme mn. | 2 Mme mn. |
Note : Les valeurs ci-dessus sont pour une démarrage à froid à la température ambiante pour un approvisionnement de courant alternatif, et pour une démarrage à froid pour un C.C
alimentation d'énergie.
• Une thermistance (avec des caractéristiques actuelles à basse température de suppression) est utilisée dans le contrôle actuel d'irruption
circuits pour l'approvisionnement de courant alternatif. La thermistance ne sera pas suffisamment refroidie si la température ambiante est
haut ou si un début chaud est effectué quand l'alimentation d'énergie n'a été éteinte que durant une courte durée seulement. Dans ces cas
les valeurs courantes d'irruption peuvent être plus hautes (pas moins deux fois de plus haut) que ceux montrées ci-dessus. Laissez toujours
pour ceci en choisissant des fusibles et des briseurs pour les circuits externes.
• Un circuit de retard de type charge de condensateur est utilisé dans les circuits actuels de contrôle d'irruption pour l'approvisionnement d'alimentation CC.
le condensateur ne sera pas chargé si un début chaud est effectué quand l'alimentation d'énergie a été éteinte pour seulement un short
temps, ainsi dans ces cas les valeurs courantes d'irruption peuvent être plus hautes (pas moins deux fois de plus haut) que ceux
montré ci-dessus.
Type | CP1H-XA Unités d'unité centrale de traitement |
CP1H-X Unités d'unité centrale de traitement |
Unités d'unité centrale de traitement de CP1H-Y | |
---|---|---|---|---|
Modèles | CP1H-XA [] [] [] - [] | CP1H-X [] [] [] - [] | CP1H-Y [] [] [] - [] | |
Méthode de contrôle | Méthode à programme enregistré | |||
Méthode de contrôle d'entrée-sortie | Balayage cyclique avec la régénération immédiate | |||
Langue de programme | Diagramme d'échelle | |||
Blocs de fonction | Nombre maximum de définitions de bloc de fonction : 128 nombres maxima d'exemples : 256 Langues utilisables dans des définitions de bloc de fonction : Diagrammes d'échelle, texte structuré (St) |
|||
Longueur d'instruction | 1 à 7 étapes par instruction | |||
Instructions | Approximativement 500 (codes de fonction : 3 chiffres) | |||
Temps d'exécution d'instruction | Instructions de base : 0,10 instructions spéciales de mn de μs : 0,15 μs mn. | |||
Durée de la transformation commune | 0,7 Mme | |||
Capacité de programme | étapes 20K | |||
Nombre de tâches | 288 (32 tâches cycliques et 256 tâches d'interruption) | |||
Programmé interrompez les tâches |
1 (no. 2 de tâche d'interruption, fixe) | |||
Interruption d'entrée tâches |
8 (no. de tâche d'interruption 140 147, fixe) | 6 (no. de tâche d'interruption 140 145, fixe) | ||
(Des tâches d'interruption peuvent également être spécifiées et exécutées pour de contre- interruptions ultra-rapides.) | ||||
Sous-routine maximum nombre |
256 | |||
Nombre maximum de saut | 256 | |||
Secteurs d'entrée-sortie * |
Peu d'entrée | 272bits (17 mots) : CIO 0,00 16,15 | ||
Peu de sortie | 272bits (17 mots) : CIO 100,00 116,16 | |||
Analogue intégré Entrées |
CIO 200 à CIO 203 | --- | ||
Analogue intégré Sorties |
CIO 210 à CIO 211 | --- | ||
PLC périodique Région de lien |
1 440 bits (90 mots) : CIO 3100,00 à CIO 3189,15 (CIO 3100 à CIO 3189) | |||
Peu de travail | 8 192 bits (512 mots) : W0.00 à W511.15 (W0 à W511) Région de CIO : 37 504 bits (2 344 mots) : CIO 3800,00 à CIO 6143,15 (3800 de CIO à CIO 6143) |
|||
Secteur de TR | 16 bits : TR0 à TR15 | |||
Pile d'attente | 8 192 bits (512 mots) : H0.00 à H511.15 (H0 à H511) | |||
Secteur de l'AR | Inaltérable (Écrire-interdit) : 7168 bits (448 mots) : A0.00 à A447.15 (A0 à A447) Lecture/écriture : 8192 bits (512 mots) : A448.00 à A959.15 (A448 à A959) |
|||
Minuteries | 4 096 bits : T0 à T4095 | |||
Compteurs | 4 096 bits : C0 à C4095 | |||
DM de secteur | 32 kilomots : D0 à D32767 | |||
Région de registre de données | 16 registres (16 bits) : DR0 à DR15 | |||
Indexez la région de registre | 16 registres (32 bits) : IR0 à IR15 | |||
Région de drapeau de tâche | 32 drapeaux (32 bits) : TK0000 à TK0031 | |||
Trace Memory | 4 000 mots (500 échantillons pour le maximum de données de trace de 31 bits et de 6 mots.) | |||
Cassette de mémoire | Une cassette spéciale de mémoire (CP1W-ME05M) peut être montée. Note : Peut être employé pour des supports et l'automatique-initialisation de programme. |
|||
Fonction d'horloge | Soutenu. Exactitude (déviation mensuelle) : minute -4,5 à la minute -0,5 (température ambiante : 55°C), minute -2,0 à la minute +2,0 (température ambiante : 25°C), minute -2,5 à la minute +1,5 (température ambiante : 0°C) |
|||
Fonctions de communications | Un port périphérique intégré (USB 1,1) : Pour le logiciel se reliant de soutien seulement. | |||
Un maximum de deux conseils d'option de communications périodiques peut être monté. | ||||
Un maximum de deux conseils d'option d'Ethernet peut être monté. Quand utilisant CP1W-CIF41 Ver.1.0, un conseil d'option d'Ethernet peut être monté. |
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Support de mémoire | Mémoire instantanée : Programmes de l'utilisateur, paramètres (tels que l'installation de PLC), données de commentaire, et le secteur entier de DM peut être épargné à la mémoire instantanée en tant que valeurs initiales. Support de batterie : La pile d'attente, des DM de secteur, et les contre-valeurs (drapeaux, picovolte) sont soutenus par une batterie. |
|||
Durée de vie de batterie | 5 ans à 25°C. (utilisez la batterie de rechange d'ici deux ans de la fabrication.) | |||
Terminaux intégrés d'entrée | 40 (24 entrées, 16 sorties) | 20 (12 entrées, 8 sorties) entrées de Ligne-conducteur : Deux haches pendant les phases A, B, et Z sorties de Ligne-conducteur : Deux haches pour l'onde entretenue et CCW |
||
Nombre de raccordable Unités de l'expansion (entrée-sortie) |
Unités d'entrée-sortie d'expansion de CP : maximum 7 ; unités spéciales d'entrée-sortie de CJ-séries ou unités d'autobus d'unité centrale de traitement : maximum 2. | |||
Nombre maximal des points d'entrée-sortie | 320 (40 construits dans + 40 par expansion (entrée-sortie) Unités du × 7 d'unité) |
300 (20 construits dans + 40 par expansion (entrée-sortie) Unités du × 7 d'unité) |
||
Entrées d'interruption | 8 entrées (partagées par l'interruption externe entrées (contre- mode) et le rapide entrées de réponse.) |
6 entrées (partagées par l'interruption externe entrées (contre- mode) et le rapide entrées de réponse.) |
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Compteur d'entrée d'interruption mode |
8 entrées (fréquence de réponse : 5 kilohertz maximum pour toutes les entrées d'interruption), 16 bits En haut ou en bas des compteurs |
6 entrées (fréquence de réponse : maximum de 5 kilohertz. pour toutes les entrées d'interruption), 16 bits En haut ou en bas des compteurs |
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entrées de Rapide-réponse | 8 points (durée d'impulsion d'entrée de mn : maximum de 50 μs) | 6 points (durée d'impulsion d'entrée de mn : maximum de 50 μs) | ||
Interruptions programmées | 1 | |||
Compteurs ultra-rapides | 4 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kilohertz ou Monophasé (impulsion plus la direction, vers le bas, augmentation), 100 kilohertz Chaîne de valeur : 32 bits, mode linéaire ou anneau mode Interruptions : Comparaison de valeur à atteindre ou comparaison de gamme |
2 entrées : Phases différentielles (4x), 500 kilohertz ou simples phase, 1 mégahertz et 2 entrées : Phases différentielles (4x), 50 kilohertz ou simples phase (impulsion plus la direction, haut/bas, augmentation), 100 kilohertz Chaîne de valeur : 32 bits, mode linéaire ou anneau mode Interruptions : Comparaison de valeur à atteindre ou comparaison de gamme |
||
Impulsion sorties (modèles avec transistor sorties seul) |
Sorties d'impulsion | Accélération trapézoïdale ou de S-courbe et décélération (rapport de devoir : 50% fixe) 4 sorties, 1 hertz à 100 kilohertz (CCW/CW ou impulsion plus la direction) |
Accélération trapézoïdale ou de S-courbe et décélération (rapport de devoir : 50% fixe) 2 sorties, 1 hertz à 1 mégahertz (CCW/CW ou impulsion direction plus) 2 sorties, 1 hertz à 100 kilohertz (CCW/CW ou impulsion plus la direction) |
|
Sorties de PWM | Rapport de devoir : 0,0% à 100,0% (unité : 0,1%) 2 sorties, 0,1 à 6553,5 hertz (exactitude : ±5% à 1 kilohertz) |
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Terminaux analogues intégrés d'entrée-sortie | 4 entrées analogiques et 2 sorties analogiques |
Aucun | ||
Contrôle analogue | 1 (plaçant la gamme : 0 à 255) | |||
Entrée analogique externe | 1 entrée (résolution : 1/256, chaîne d'entrée : 0 à 10 V), non d'isolement |