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CJ2H pour la grande vitesse, capacité élevée
La série de CJ2H est idéale pour les besoins avancés d'automation de machine, comme ceux exigés dans l'inspection à traitement d'images des composants électriques et de la grande vitesse assortissant sur des convoyeurs.
Articles | CJ2H- | ||||||||
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CPU64-EIP | CPU65-EIP | CPU66-EIP | CPU67-EIP | CPU68-EIP | |||||
Mémoire d'utilisateur | étapes 50K | étapes 100K | étapes 150K | étapes 250K | étapes 400K | ||||
Peu d'entrée-sortie | 2 560 bits | ||||||||
Traitement Vitesse |
Durée de la transformation aérienne | "copie normale" : 200 μs (Si des liaisons de transmission de données d'étiquette sont employées avec EtherNet/IP, ajoutez le suivant au temps ci-dessus : 100 μs + nombre de × transféré de mots (0,33 μs ou 0,87 μs *)) Si ultra-rapide la fonction d'interruption est employée |
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Temps d'exécution | Instructions de base : 0,016 μs mn ; Instructions spéciales : 0,048 μs mn. |
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Inter rupts |
Interruptions d'entrée-sortie et externe Interruptions |
Temps de démarrage de tâche d'interruption : 26 μs ou 17 μs * (30 μs dans unité Ver.1.0) Temps de retour à la tâche cyclique : 11 μs ou 8 μs * (15 μs dans unité Ver.1.0) * quand la fonction ultra-rapide d'interruption est employée |
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Interruptions programmées | Temps de démarrage de tâche d'interruption : 22 μs ou 13μs * (27 μs dans unité Ver.1.0) Temps de retour à la tâche cyclique : 11 μs ou 8μs * (15 μs dans unité Ver.1.0) * quand la fonction ultra-rapide d'interruption est employée |
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Nombre maximum d'unités raccordables | Total par support d'unité centrale de traitement ou support d'expansion : 10 unités maximales ; Total par PLC : 40 unités maximales. |
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Nombre maximum de supports d'expansion | maximum 3. | ||||||||
Région de CIO | Secteur d'entrée-sortie | 2 560 bits (160 mots) : Mots CIO 0000 à CIO 0159 | |||||||
Région de lien | 3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1000 à CIO 1199 | ||||||||
Les données synchrones régénèrent le secteur | 1 536 bits (96 mots) : Mots CIO 1200 à CIO 1295 | ||||||||
Unité de superficie d'autobus d'unité centrale de traitement | 6 400 bits (400 mots) : Mots CIO 1500 à CIO 1899 | ||||||||
Unité de superficie spéciale d'entrée-sortie | 15 360 bits (960 mots) : Mots CIO 2000 à CIO 2959 | ||||||||
Région de DeviceNet | 9 600 bits (600 mots) : Mots CIO 3200 à CIO 3799 | ||||||||
Secteur d'entrée-sortie interne | 3 200 bits (200 mots) : Mots CIO 1300 à CIO 1499 37 504 bits (2 344 mots) : 3800 de CIO de mots à CIO 6143 Ne peut pas être employé pour l'entrée-sortie externe. |
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Zone de manoeuvre | 8 192 bits (512 mots) : Mots W000 à W511 Ne peut pas être employé pour l'entrée-sortie externe. |
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Pile d'attente | 8 192 bits (512 mots) : Mots H000 à H511 Le peu dans ce secteur maintenir leur statut "MARCHE/ARRÊT" quand le PLC est arrêté ou mode opérationnel est changé. Mots H512 à H1535 : Ces mots peuvent être employés seulement pour des blocs de fonction. Ils peuvent être employés seulement pour des exemples de bloc de fonction (c.-à-d., ils sont assignés seulement pour des variables internes dans des blocs de fonction). |
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Secteur auxiliaire | Inaltérable : 31 744 bits (1 984 mots) 7 168 bits (448 mots) : Mots A0 à A447 24 576 bits (1 536 mots) : Mots A10000 à A11535 * Lecture/écriture : 16 384 bits (1 024 mots) dans les mots A448 à A1471 * *A960 à A1471 et à A10000 à A11535 ne peut pas être accédé par les unités d'autobus d'unité centrale de traitement, les unités spéciales d'entrée-sortie, le spécialiste, et le logiciel de soutien qui ne soutiennent pas spécifiquement les unités de l'unité centrale de traitement CJ2. |
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Secteur provisoire | 16 bits : TR0 à TR15 | ||||||||
Région de minuterie | 4 096 nombres de minuterie (T0000 à T4095 (séparé des compteurs)) | ||||||||
Contre- secteur | 4 096 contre- nombres (C0000 à C4095 (séparé des minuteries)) | ||||||||
DM de secteur | mots 32k * Mots de secteur de DM pour les unités spéciales d'entrée-sortie : D20000 à D29599 (100 unités de × 96 de mots) Mots de secteur de DM pour des unités d'autobus d'unité centrale de traitement : D30000 à D31599 (100 unités de × 16 de mots) des *Bits dans le secteur de fin de support peuvent être adressés par le peu ou par mot. Ce peu ne peut pas être adressé par les unités d'autobus d'unité centrale de traitement, les unités spéciales d'entrée-sortie, le spécialiste, et le logiciel de soutien qui ne soutiennent pas spécifiquement les unités de l'unité centrale de traitement CJ2. |
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Secteur de fin de support | mots 32k/banques × 25 de banque maximales : E00_00000 à E18_32767 *1 maximal *2 *1. le peu dans le secteur de fin de support peut être adressé par le peu ou par mot. Ce peu ne peut pas être adressé par les unités d'autobus d'unité centrale de traitement, les unités spéciales d'entrée-sortie, le spécialiste, et le logiciel de soutien qui ne soutiennent pas spécifiquement les unités de l'unité centrale de traitement CJ2. Les banques D de fin de support de *2. à 18 ne peuvent pas être accédées par les unités d'autobus d'unité centrale de traitement, les unités spéciales d'entrée-sortie, le spécialiste, et le logiciel de soutien qui ne soutiennent pas spécifiquement les unités de l'unité centrale de traitement CJ2. le Force-ensemble de *3./a remis à zéro au secteur de fin de support est permis en spécifiant une banque de début dans des arrangements de paramètre. (version 1,2 d'unité ou plus haut) |
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mots 32K banques du × 4 |
mots 32K banques du × 4 |
mots 32K banques du × 10 |
mots 32K banques du × 15 |
mots 32K banques du × 25 |
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Force S/R Permis Banques |
Quand la fonction de la fin de support force-S/R est *3 utilisé |
Banque 0 3 | Banque 0 3 | Banque 0 9 | Banque 0 à E | Banque 0 18 | |||
Quand adresse automatique l'attribution est spécifiée |
Banque 3 | Banque 3 | Banque 6 9 | Banque 7 à E | Banque 11 18 | ||||
Indexez les registres | IR0 à IR15 Ce sont les inscriptions spéciales à stocker des adresses mémoire de PLC pour l'adressage indirect. (Des registres d'index peuvent être placés de sorte qu'ils soient uniques dans chaque tâche ou de sorte qu'ils soient partagés par toutes les tâches.) |
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Région cyclique de drapeau de tâche | 128 drapeaux | ||||||||
Carte de mémoire | Mb 128 mb, 256, ou mb 512 | ||||||||
Modes opérationnels | Mode 100 : Des programmes ne sont pas exécutés. Des préparations peuvent être exécutées avant l'exécution du programme en ce mode. Mode de MONITEUR : Des programmes sont exécutés, et quelques opérations, telles que l'édition en ligne, et changements aux valeurs actuelles de mémoire d'entrée-sortie, sont permis en ce mode. Mode de COURSE : Des programmes sont exécutés. C'est le mode opérationnel normal. |
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Mode d'exécution | "copie normale" | ||||||||
Langages de programmation | Logique d'échelle (LD), Diagrammes séquentiels de fonction (SFC), Texte structuré (St), et Listes d'instruction (IL) |
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Fonction Blocs |
Nombre maximum de définitions | 2 048 | |||||||
Nombre maximum d'exemples | 2 048 | ||||||||
Tâches | Type de tâches | Tâches cycliques Tâches d'interruption (mise hors tension tâches des tâches d'interruption, des tâches programmées d'interruption, d'entrée-sortie interruption, et tâches d'interruption externe) |
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Nombre de tâches | Tâches cycliques : 128 Tâches d'interruption : 256 (Des tâches d'interruption peuvent être définies en tant que tâches cycliques de créer des tâches cycliques supplémentaires. Par conséquent, tout le nombre de tâches cycliques est réellement le maximum 384) |
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Symboles (Variables) |
Type de symboles | Symboles locaux : Peut être employé seulement dans une tâche simple dans le PLC. Symboles globaux : Peut être employé dans toutes les tâches dans le PLC. Symboles de réseau (étiquettes) : De la mémoire d'entrée-sortie dans l'unité d'unité centrale de traitement peut être extérieurement accédée utilisant des symboles, selon des arrangements de paramètre. |
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Type de données de symboles | BOOL (peu) UINT (binaire non signée uniterme) UDINT (binaire non signée de deux mots) ULINT (binaire non signée de quatre-Word) International (binaire signée uniterme) FOSSE (binaire signée de deux mots) FIBRE (binaire signée de quatre-Word) BCD d'UINT (BCD non signé uniterme) *1 BCD d'UDINT (BCD non signé de deux mots) *1 BCD d'ULINT (BCD non signé de quatre-Word) *1 VRAI (à point mobile de deux mots) LREAL (quatre-Word à point mobile) CANAL (mot) *1 NUMÉROTEZ (constante ou nombre) *1 WORD (hexadécimal uniterme) DWORD (hexadécimal de deux mots) LWORD (hexadécimal de quatre-Word) Caractères d'ASCII de la FICELLE (1 à 255) CHRONOMÉTREUR (chronométreur) *2 CONTRE- (compteur) *2 Types de données définies par l'utilisateur (structures de données) *3 *1. Ne peut pas être employé dans des blocs de fonction *2. Peut être employé seulement dans des blocs de fonction *3. a soutenu seulement quand la version 9,0 de CX-programmeur ou plus tard est employé |
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Taille maximum de symbole | mots 32k | ||||||||
Symboles de rangée (rangez les variables) | Rangées unidimensionnelles | ||||||||
Nombre d'éléments de tableau | 32 000 éléments maximaux. | ||||||||
Nombre de réseau Registrable Symboles (étiquettes) |
maximum 20 000. | ||||||||
Longueur du nom de symbole de réseau (étiquette) | 255 octets de maximal. | ||||||||
Codage des symboles de réseau (étiquettes) | UTF-8 | ||||||||
Données Traçage |
Capacité de stockage | 8 000 mots | 16 000 mots | 32 000 mots | |||||
(Le secteur de fin de support peut être spécifié du CX-programmeur pour employer jusqu'aux mots 32K multipliés par le nombre de banques soutenues par le modèle d'unité d'unité centrale de traitement.) | |||||||||
Nombre de prélèvements | Peu = 31, données unitermes =16, données de deux mots = 8, données de quatre-Word = 4 | ||||||||
Cycle d'échantillonnage | 1 à Mme 2 550 (unité : 1 Mme) | ||||||||
États de déclencheur | "MARCHE/ARRÊT" du peu spécifique Comparaison de données de mot spécifique Taille de données : 1 mot, 2 mots, 4 mots Méthode de comparaison : Égaux (=), plus grands que (>), plus grands qu'ou égaux (≥), moins que (<> |
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Valeur de retard | - Mme 32 768 à +32 767 | ||||||||
Mémoire de dossier | Carte de mémoire (128, 256, ou 512 Moctets) (employez les cartes de mémoire fournies par OMRON.) Mémoire de dossier de fin de support (une partie du secteur de fin de support peut être convertie pour l'usage comme mémoire de dossier.) |
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Source Commentaire Mémoire |
Sources de programme, commentaires, index de programme, tables des symboles |
Capacité : 3,5 Moctets | |||||||
Communi- cations |
Ports logiques pour Communications |
Ports logiques | 8 ports (utilisés pour des instructions SEND, de RECV, de CMND, de PMCR, de TXDU, et de RXDU.) | ||||||
Prolongé Ports logiques |
64 ports (utilisés pour instructions SEND2, RECV2, CMND2, et PMCR2.) | ||||||||
CIP Communications Spécifications |
Classe 3 (Type de connexion) |
Nombre de connexions : 128 | |||||||
UCMM (Non- type de connexion) |
Nombre maximum de clients qui peuvent communiquer en même temps : 32 Nombre maximum de serveurs qui peuvent communiquer en même temps : 32 |
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Port de périphérique (USB) | Connecteur conforme de B d'USB 2,0 | ||||||||
Baud Rate | Maximum de 12 Mbps. | ||||||||
Distance de transmission | maximum de 5 m. | ||||||||
Porte série | Interface : Se conforme à l'EIE RS-232C. | ||||||||
Méthode de communications | Semi-duplex | ||||||||
Méthode de synchronisation | Arrêt/marche | ||||||||
Baud Rate | 0,3, 0,6, 1,2, 2,4, 4,8, 9,6, 19,2, 38,4, 57,6, ou 115,2 (Kbps) | ||||||||
Distance de transmission | maximum de 15 m. | ||||||||
Port d'EtherNet/IP | --- | ||||||||
Transmis- sion Specifica- tions |
Médias Access Méthode |
CSMA/CD | |||||||
Modulation | Bande de base | ||||||||
Transmission Chemins |
Étoile | ||||||||
Baud Rate | 100 Mbps (100Base-TX) | ||||||||
Transmission Médias |
Câble (STP) torsadé protégé ; Catégories : 5, 5e | ||||||||
Transmission Distance |
100 m (entre le hub et le noeud) | ||||||||
Nombre de cascade Connexions |
Aucune restrictions si le hub de commutation est utilisé. | ||||||||
Communi- cations Specifica- tions |
CIP Communications : Liaisons de transmission de données d'étiquette |
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Numérotez de Connexions |
256 | ||||||||
Intervalle de paquet (Régénérez la période) |
0,5 à Mme 10 000 (unité : 0,5 Mme) Peut être placé pour chaque connexion. (Des données seront régénérées à l'intervalle réglé, indépendamment du nombre de noeuds.) |
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Maximum permis communications largeur de bande par unité |
6 000 à 12 000 PPS *1 *2 | ||||||||
Numérotez de Étiquette de Registerable |
256 | ||||||||
Type d'étiquettes | CIO, DM, fin de support, heure, WR, et symboles de réseau | ||||||||
Nombre d'étiquettes par connexion |
8 (sept étiquettes si le statut de PLC est inclus dans le segment.) | ||||||||
Lien maximum Les données classent par Noeud |
184 832 mots | ||||||||
Données maximum Classez par Connexion |
252 ou 722 mots *3 (Des données sont synchronisées dans chaque connexion.) |
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Numérotez de Étiquette Registrable Placez |
256 (1 connexion = 1 segment) | ||||||||
Étiquette maximum Placez la taille |
722 mots (un mot est employé quand le statut de PLC est inclus dans le segment.) | ||||||||
Maximum Nombre d'étiquettes Refreshable dans a Cycle simple de Unité *4 d'unité centrale de traitement |
Sortie/envoyer (unité d'unité centrale de traitement à EtherNet/IP) : 256 Entrée/recevoir (EtherNet/IP à l'unité d'unité centrale de traitement) : 256 |
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Taille de données Refreshable dans a Cycle simple de Unité *4 d'unité centrale de traitement |
Sortie/envoyer (unité centrale de traitement à EtherNet/IP) : 6 432 mots Entrée/recevoir (EtherNet/IP à l'unité centrale de traitement) : 6 432 mots |
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Changement d'étiquette Liaison de transmission de données Paramètre Arrangements pendant Opération |
OK *5 | ||||||||
Paquet de multicast Filtre *6 |
OK | ||||||||
CIP Communications : Messages explicites |
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Classe 3 (Type de connexion) |
Nombre de connexions : 128 | ||||||||
UCMM (Non- type de connexion) |
Nombre maximum de clients qui peuvent communiquer en même temps : 32 Nombre maximum de serveurs qui peuvent communiquer en même temps : 32 |
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Cheminement de CIP | OK (le cheminement de CIP est permis pour les unités à distance suivantes : CJ1W-EIP21, CJ2H-CPU6 [] - EIP, CJ2M-CPU3 [], et CS1W-EIP21.) | ||||||||
AILERONS Communications |
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FINS/UDP | OK | ||||||||
FINS/TCP | 16 connexions maximales. | ||||||||
EtherNet/IP Essai de conformité |
Se conforme à A5. | ||||||||
EtherNet/IP Interface |
10Base-T/100Base-TX Négociation automatique/arrangement fixe |