Le terminal EtherCAT de Beckhoff EL5101 est équipé d'une interface de codage à 1 canal, à fréquence incrémentielle, 5 V CC.
Le terminal EL5101 EtherCAT est une interface pour la connexion directe des encodeurs incrémentiels avec des signaux différentiels (RS422) ou des signaux TTL à extrémité unique.Les fréquences d'entrée peuvent être évaluées jusqu'à 1 MHzDeux entrées numériques de 24 V supplémentaires sont disponibles pour stocker, bloquer et régler l'état du compteur.L'alimentation 5 V et 24 V de l'encodeur peut être fournie directement par les points de connexion terminaux.
Caractéristiques particulières:
• économiser, verrouiller, régler le compteur
• mesure intégrée de la fréquence et de la période
• optionnellement utilisable comme compteur 5 V
• les micro-augmentations
• lecture synchrone de la valeur de position par des horloges distribuées
• l'horodatage sur le dernier rebord d'incrémentation enregistré
En outre, l'EL5101 permet de mesurer une période ou une fréquence avec une résolution de 100 ns.le EL5101 peut fournir des positions d'axes encore plus précises pour les axes dynamiquesIl prend également en charge la lecture synchrone de la valeur de l'encodeur avec d'autres données d'entrée dans le système EtherCAT via les horloges distribuées (DC) EtherCAT de haute précision.Un horodatage du dernier avantage incrémental enregistré est également disponible.L'utilisation de profils d'encodeur permet une liaison simple et rapide des données de processus pour les applications de contrôle de mouvement.
Données techniques
| Données techniques | EL5101 |
| Technologie | interface de codeur incrémentiel, différentiel (RS422), à extrémité unique (TTL), compteur, générateur d'impulsions |
| Nombre de chaînes | 1 |
| Connexion du codeur | 1 x A, B, C: entrées différentielles (RS422): A, A̅ (inv), B, B̅ (inv), C, C̅ (inv), connexion à extrémité unique (TTL): A, B, C, compteur, générateur d'impulsions: A, B |
| Inputs supplémentaires | l'entrée de l'état 5 V CC, l'entrée de la porte/verrouillage 24 V DC |
| Voltage de fonctionnement du codeur | 5 V CC/max. 0,5 A (généré à partir des contacts de 24 V CC) |
| Compteur | 1 x 16/32 bits commutables |
| Fréquence limite | 4 millions d'incrémentations/s (avec une évaluation quadruple), correspondant à 1 MHz |
| Décodeur de quadrature | Évaluation à quatre reprises |
| Horloges distribuées | - Oui, oui. |
| Voltage nominal | 24 V de courant continu (-15%/+20%) |
| Résolution | micro-accroissements de 1/256 bits |
| Contacts de consommation de courant | typique 100 mA + charge |
| Consommation courante E-bus | type 130 mA |
| Caractéristiques particulières | détection de la rupture du fil, fonction de verrouillage et de porte, mesure de la durée et de la fréquence des périodes, micro-accroissements, timestamping des bords, filtres |
| Le poids | environ 100 g |
| Isolement électrique | 500 V (bus électrique/potentiel de champ) |
| Température de fonctionnement/de stockage | -25...+60°C/-40...+85°C. Dans le même temps, les températures sont de -25...+60°C. |
| Humidité relative | 95%, pas de condensation |
| Résistance aux vibrations et aux chocs | est conforme à la norme EN 60068-2-6/EN 60068-2-27 |
| Immunité/émission EMC | est conforme à la norme EN 61000-6-2/EN 61000-6-4 |
| Protection, qualification/positions d'installation | IP20/variable |
| câblage enfichable | pour tous les terminaux ESxxxx |
| Approbation ou marquage | Le produit doit être soumis à un contrôle de conformité. |
| Marquage ex | Pour l'ATEX: |
| II 3 G ex ex II C T4 Gc |
| Le code IECEx: |
| Ex ex IIC T4 Gc |
Données sur le logement
| Données sur le logement | Le numéro de série de l'appareil | Le numéro de série est le numéro de série. |
| Formulaire de conception | boîtier de borne compact avec LED de signal | boîtier de borne avec niveau de câblage branchable |
| Matériel | polycarbonate |
| Dimensions (W x H x D) | 24 mm x 100 mm x 68 mm |
| Installation | sur rails DIN de 35 mm conformes à la norme EN 60715 avec verrouillage |
| Montage côte à côte au moyen de | double fente et connexion à clé |
| Marquage | Étiquetage de la série BZxxx |
| Le câblage | conducteur (s) solide (s), conducteur (s) flexible (s) et ferrule (f): actionnement du ressort par tournevis |
| Section transversale des raccords | s*: 0,08 à 2,5 mm2, | s*: 0,08 à 1,5 mm2, |
| st*: 0,08 à 2,5 mm2, | st*: 0,08 à 1,5 mm2, |
| f*: 0,14 à 1,5 mm2 | f*: 0,14 à 1,5 mm2 |
| AWG de section transversale de connexion | s*: AWG28...14, | s*: AWG28...16, |
| Je suis désolé. | Je suis désolé. |
| f*: AWG26...16 | f*: AWG26...16 |
| Longueur de décapage | 8 à 9 mm | 9 à 10 mm |
| Contacts de puissance de charge courante | Je suis...Le maximum: 10 A |
