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Ce système de soudage robotisé révolutionne la construction de pipelines grâce à une automatisation améliorée par l'IA, spécialement développé pour les pipelines de transport de gaz à grand diamètre et à haute pression.


Paramètres techniques :
| Éléments | Paramètre | Remarque | |
| Tracteur | Alimentation | CA 220V | |
| Taille | 240×330×310 | L×l×H | |
| Poids | 16Kg | Avec balancier | |
| Mode de déplacement | Quatre roues motrices | Roue magnétique | |
| Vitesse de marche | 0∼700mm/min | ||
| Moteur d'oscillation | CC 24V 18RPM | ||
| Plage de réglage du pistolet de soudage | Haut et bas | ||
| Avant et arrière | 85mm | ||
| Plage de réglage de l'angle de fonctionnement | 360° | ||
| Plage de réglage de l'angle de transport | 0° | ||
| Contrôle | Fonctionnement | Mode d'oscillation | |
| Vitesse d'oscillation | 0-10RPM(Afficher avec échelle) | ||
| Portée d'oscillation | 0-±10°(Afficher avec échelle) | ||
| Réglage du temps de séjour gauche et droite | 0-2S(Afficher avec échelle) | ||
| Plage de mouvement centrale | 0-±8° | ||
| Avance filaire par à-coups | |||
| Démarrage/arrêt de la marche | |||
| Contrôle du courant/tension de soudage | |||
| Choix de la direction de marche | |||
| Régulation de la vitesse de marche | 0∼1000mm/min(Afficher avec échelle) | ||
| Options de soudage/non-soudage | |||
Points forts techniques :
Technologie de soudage adaptative
Utilise la vision laser (précision de 0,02 mm) et des algorithmes de réseau neuronal pour ajuster dynamiquement les paramètres de soudage. Compense automatiquement les défauts d'alignement des tuyaux (±4 mm) et les variations d'écartement des racines pendant le soudage circonférentiel.
Conception économe en énergie
Le système d'alimentation hybride accepte une entrée CA/CC de 220V-480V avec une efficacité de conversion d'énergie de 92 %. La tête de soudage compacte (12 kg) réduit l'inertie pendant la rotation orbitale, permettant un soudage continu à 360° à des vitesses de 50 à 300 mm/min sans repositionnement.
Contrôle de processus avancé
Passe de fond : TIG pulsé avec oscillation d'arc (fil de 1,0 à 2,4 mm)
Passes chaudes/de remplissage : MIG synergique avec motifs de tissage 3D
Passe de coiffe : Technologie de dépôt à faible écartement
La surveillance en temps réel de la profondeur de pénétration (erreur < ±0,5 mm) empêche le perçage dans les tuyaux à parois minces.
Intégration des données
Le module 5G intégré transmet les enregistrements de soudure (courant, vitesse, profils thermiques) aux plateformes cloud pour la traçabilité de la qualité. Génère automatiquement des rapports conformes à la section IX de l'ASME

Indicateurs de performance :
Qualification de soudage positionnel : EN ISO 15614-1
Efficacité de dépôt : 96 %
Répétabilité : ±0,15 mm
Consistance de la largeur du cordon : CV<3%
Idéal pour la construction de pipelines dans les régions de pergélisol, les zones sismiques et les zones densément peuplées, ce système atteint des taux d'acceptation de première passe de 98 % tout en réduisant les coûts de main-d'œuvre de 60 % par rapport au soudage manuel.
