Wuhan Questt ASIA Technology Co., Ltd.
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Axe robotique du système 6 d'automation d'EPSON C4 pour le transport de soudure de coupe
Performance des produits
Les robots d'EPSON C4 mène l'industrie avec le meilleur dans la durée de cycle de classe, la précision et la gamme de mouvement. Ils sont 6 des robots à grande vitesse et compacts d'axe qui fournissent l'interprétation supérieure pour même les applications les plus exigeantes et les plus complexes.
Unique au C4 est la nouvelle conception mince qui comporte un corps mince et une conception compacte d'axe de lancement de poignet. Ceci permet au robot d'atteindre facilement dans le travail confiné et restreint éloigné de beaucoup d'angles avec le mouvement sans heurt non réalisable avec les modèles concurrentiels.
Le corps mince et le poignet compact du C4 permet une plus grande gamme de mouvement et des restrictions moins mécaniques, faisant aux robots C4 6 les robots d'axe les plus compacts et les plus flexibles disponibles sur le marché aujourd'hui.
L'intégration serrée des moteurs puissants et les amplificateurs avec le retour ultra de haute résolution et les contrôles supérieurs fournissent la représentation inégalée de mouvement comprenant des taux plus élevés d'accélération et de décélération aussi bien que le mouvement interpolé linéaire avancé.
Chacun des 6 joints du C4 est en moyenne 32,4% plus rapide les modèles qu'équivalents de concurrent dans lui est classe. L'axe J5 est exceptionnellement avancé et est jusqu'à 43,9% modes plus rapide que concurrentiels.
Nouvelle conception mince unique
Le nouveau corps mince augmenté et la conception compacte de poignet du C4 tient compte d'une plus grande gamme de mouvement et des restrictions moins mécaniques. Conçu pour des performances maximales, les robots C4 ont une bonne combinaison des composants de haute qualité pour les bras légers et la rigidité élevée. En outre, des modèles de boulon d'utilisateur ont été ajoutés sur chaque axe, pour le support facile de l'équipement périphérique. Les robots C4 sont le champion compact d'empreinte de pas et les 6 robots d'axe les plus flexibles disponibles sur le marché aujourd'hui.
Conception compacte de poignet
La conception compacte unique d'axe de lancement de poignet permet aux robots C4 d'atteindre facilement dans les espaces de travail confinés et restreints de beaucoup d'angles avec le mouvement sans heurt. La plus grande gamme de mouvement de l'axe de lancement permet la flexibilité supérieure pour l'extrémité de l'outil de bras d'accomplir des applications extrêmement complexes.
Taux principaux de cycle d'industrie
Les robots C4 sont jusqu'à 43,9% modèles classés plus rapide que semblables de concurrent. Avec la capacité de maximiser la sortie de partie pour même les robots des conditions les plus exigeants C3 de durée de cycle pour mener l'industrie avec le meilleur dans des taux de cycle de classe. Ceci signifie plus de parties par minute et bénéfices plus élevés.
Meilleur dans la chaîne de mouvement de classe
La nouvelle conception mince unique du C4 tient compte de la gamme accrue de mouvement. Le corps mince et le poignet compact fournissent à l'utilisation maximum d'enveloppe de travail une empreinte de pas extrêmement compacte.
Modèles conformes de Cleanroom/ESD disponibles
Les robots C3 sont disponibles dans le Cleanroom de la classe 10 (des configurations d'OIN 3) et sont toujours ESD conforme. Ceci fait l'idéal d'EPSON C4 pour ces applications sensibles où la décharge électrostatique peut créer les pièces défectueuses comme dans l'industrie électronique.
Caractéristiques d'EPSON C4
| MODÈLE DE ROBOT D'EPSON | Axe C4 6 | ||
| Configuration | Axe 6 articulé | ||
| Montage des configurations | Dessus de Tableau, plafond, Anglesd | ||
| Mur (restriction de mouvement J1 +/--30 degrés) | |||
| Charge utile | 1kg/Max. évalué 4kg (5kg*) | ||
| Répétabilité | +/-0.02mm | ||
| Rotation d'axe | J1 (rotation) | +/--170 degré | |
| J2 (bras inférieur) | -160~+65deg | ||
| J3 (bras) | -51~+225deg | ||
| J4 (petit pain de poignet) | +/-200deg | ||
| J5 (courbure de poignet) | +/-135deg | ||
| J6 (torsion de poignet) | +/-360deg | ||
| Portée horizontale | au visage de montage | 665mm | |
| Au centre de poignet | 600mm | ||
| Portée verticale | Au visage de montage | 885mm | |
| Au centre de poignet | 820mm | ||
| Vitesse | J1 | 450deg/sec | |
| J2 | 450 degrés/sec | ||
| J3 | 514 degrés/sec | ||
| J4 | 553 degrés/sec | ||
| J5 | 553 degrés/sec | ||
| J6 | 720 degrés/sec | ||
| Durée de cycle | charge de travail 1kg | 0.37sec | |
| Moment permis | J4 | 4.41N*m | |
| J5 | 4,41 N*m | ||
| J6 | 2,94 N*m | ||
| Moment de l'inertie | J4 | 0.15kg*m2 | |
| J5 | 0,15 kg*m2 | ||
| J6 | 0,1 kg*m2 | ||
| Estimations de moteur | Axe 1 | 400 watts | |
| Axe 2 | 400 watts | ||
| Axis3 | 150 watts | ||
| Axis4 | 50 watts | ||
| Axis5 | 50 watts | ||
| Axis6 | 50 watts | ||
| Environnement | La température | 5~40deg C | |
| Humidité | Rhésus de 20~80% (aucune condensation) | ||
| Autre |
Gardez à partir de : Gaz inflammables/corrosifs Dissolvants inflammables/corrosifs L'eau ou pétrole et poussière de poudre Sources de bruit électrique |
||
| Poids | 27 kilogrammes | ||
| Lignes d'utilisateur | 9 (D_sub) électriques, 4 pneumatiques | ||
| Freins | J2, J3, option d'axe (J1, J4, J6) de J5 axe | ||
| Règles de sécurité | ANSI/RIA : R15.06-1999, CE | ||
| JIS B 8433 | |||
| Configurations facultatives de bras | Propre et ESD | OIN 3 (classe 10) &ESD propre | |
| Contrôleur disponible |
Servo- RC180 micro Contrôleur basé sur PC RC620 |
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Applications
Les robots d'EPSON C3 sont idéaux pour le petits ensemble de pièces, distribution, automation de laboratoire, ensemble de dispositif médical, machine tendant, manipulation de matériel, emballage, électronique et beaucoup d'autres applications
Utilisé dans l'usine
Le robot donnent sur