TL740D est une société RION-TECH nouvellement développé azimuth horizontal capteur gyro angulaire basé sur la dernière plateforme de mesure inertielle MEMS, au moyen de l' algorithme d' attitude dynamique pour la vitesse angulaire du gyroscope,Il peut simultanément produire l'angle d'azimut du transporteur..L'algorithme de navigation inertielle RION-TECH intégré au produit, grâce au modèle de fusion des données d'angle d'attitude, peut résoudre le problème de la dérive de courte durée du gyro autant que possible.

Ce produit est spécialement utilisé pour les voitures robotisées, l'orientation de l'azimut des véhicules AGV, le contrôle de l'attitude et d'autres applications connexes.au lieu des défauts du guide de barre magnétique du véhicule robot traditionnel, n'a pas besoin à la disposition du site de bande magnétique, est les composants de navigation nécessaires pour la prochaine génération de véhicule robot de suivi automatique et de conduite.

Spécification

Le montant de l'aide est fixé à:	Paramètres
Plage de mesure	L'angle d'azimut (± 180°)
Largeur de bande d'acquisition	> 100 Hz
Résolution	00,01°
Précision en azimuth	Le taux de CO2 est supérieur à 0,1°/min.
précision de position	< 2 mm/m (convertis à partir de la précision de l'angle)
Non linéaire	00,1% de FS
Taux d'angle maximal	150°/s
Plage d'accéléromètre	± 4 g
Résultats accélérés	0.001g
Accélérateur de précision	5 mg ou moins
Heure de début	5s ((Statique)
Voltage d'entrée	+9V à 36V
Actuel	Pour les appareils à commande numérique:
Temps de travail.	-40 ~ + 85°C
Température de stockage.	-40 ~ + 85°C
Vibration	5 g à 10 g
Les effets	200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle	10 ans
Taux de production	5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé
Signal de sortie	Le système de surveillance de l'équipement doit être équipé d'un système de surveillance de l'équipement.
Résultats de l'enquête	≥ 50000 heures /temps
Résistance à l'isolation	≥ 100 Megohm
Résistance aux chocs	100g@11ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration	10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Protéger	Pour la protection contre la corrosion
Le poids	130 g ((sans câble)

Comparaison de la navigation par inertie par fibre optique et du TL740D:

Comparaison ---- - 5 minutes données d'angle de direction du véhicule

TL740D dynamique Azimuth relatif/angle de déchirure:

TL740D Azimuth relatif dynamique/angle de déchirure:

Le TL740D est fixé sur la courroie de transport. La vitesse de la courroie de transport est d'environ 0,03 m / s. Pendant la courroie de transport, il y a un peu de jitter.Le processus est approximativement droit et la longueur est d'environ 10 mètresComme le montre la figure 2 (a), l'angle d'azimut du pic et du pic est de 0,48 °, et la valeur maximale est de 0,06 °, la valeur minimale est de -0,42 °, la valeur d'erreur moyenne est de -0,26 °, et la précision dynamique est de 0.146 ° (1σ); comme indiqué à la figure 2 b), l'angle d'azimut de pic à pic est de 0,73 °, la valeur maximale est de -0,01 °, la valeur minimale est de -0,74 °, l'erreur moyenne est de -0,4316 °,et la précision dynamique est de 00,2082 ° (1σ);

Pour résumer:

TL740D avec précision statique: 0,0447 ° (1σ); précision dynamique: 0,1771 ° (1σ)

Mots clés du produit:

TL740D 9 Sensor de gyroscope MEMS à axe IP67 Résistance aux vibrations Surveillance automatique

Inclinomètre de capteur d'inclinaison

Inclinomètre dynamique

Inclinomètre de grande précision de Digital

Inclinomètre de Digital de 2 axes

Inclinomètre analogue

Inclinomètre sans fil

boussole de 3D Digital

MEMS a basé l'accéléromètre

Capteur de gyroscope de MEMS

Capteur de détection de vibration

Commutateur d'inclinomètre

Unité de mesure à inertie d'IMU

Trouveur du nord de compas gyroscopique

TL740D 9 Sensor de gyroscope MEMS à axe IP67 Résistance aux vibrations Surveillance automatique

3 axis gyro sensor

electronic gyroscope sensor

single axis gyro sensor