Shenzhen Rion Technology Co., Ltd.

Principaux fabricants de capteurs d'angle, d'accéléromètres, de capteurs de boussole, etc.

Manufacturer from China
Fournisseur Vérifié
4 Ans
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Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

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Ville:shenzhen
Pays / Région:china
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Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

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Number modèle :IMU400
Point d'origine :La Chine
Quantité d'ordre minimum :100pcs
Conditions de paiement :T/T ou Paypal
Délai de livraison :5-10 jours
Détails de empaquetage :carton avec l'éponge de sécurité
Attitude triaxiale :L'angle d'azimut est de ± 180°, le roulement de ± 180°, le pitch de ± 90°.
Largeur de bande opérationnelle :>100Hz
Résolution :0.01°
Portée gyroscopique triaxiale :250°/s
Instabilité de la gyrosphère :4.5°/h
Le coefficient de marche aléatoire de l'angle gyroscopique :0.25°/sqrt ((h)
Stabilité du biais gyroscopique (valeur moyenne de 10 s) :8.5°/h
Le préjugé gyroscopique ((@ Temp. -10°C~+65°C) :Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage.
Chaîne d'accéléromètre :Le nombre de points de contact doit être égal à ± 4 g / ± 8 g (facultatif)
Résolution d'accéléromètre :0.001g
Précision de l'accéléromètre :1mg
L'accéléromètre est instable. :00,05 mg
Accéléromètre Coefficient de marche aléatoire de vitesse :0.015m/s/sqrt ((h)
Stabilité du biais de l'accéléromètre (valeur moyenne de 10 s) :0,15 mg
Heure de départ :500mS
Tension d'entrée :DC3.3V ((Ripple < 50 mVpp)
Actuel :70mA
Température de fonctionnement :-40 | +80℃
Température de stockage :-40 | +80℃
Vie active :10 ans
Taux de sortie :5 Hz,15 Hz,25 Hz,35 Hz,50 Hz,100 Hz peuvent être réglés
Le signal de sortie :3.3V-TTL
Moyenne des temps de bon fonctionnement :≥ 98000 Heures/heure
Taille :L20.4 × W14.8 × H4.1 mm
Le poids :≤ 5 g
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CAPTEUR DE SORTIE D'AXE DU MODULE 9 DE NAVIGATION INERTIELLE DE RION IMU400 POUR LES MACHINES AUTOMATISÉES D'AGRICULTURA

 

 

FONCTIONNALITÉS CLÉ

Angle d'azimut de ★ et sortie horizontaux d'angle d'attitude

Taux angulaire de sortie en temps réel de ★

Poids léger de ★

Longue durée de ★, stabilité forte

Sortie en avant d'accélération d'axe de ★

★ tout à semi-conducteur

Conception compacte et légère de ★

Le ★ TTL a produit

Alimentation d'énergie du ★ 3.3VDC

 

 

APPLICATION

Machines agricoles automatisées par ★

Agriculture de précision de ★

Moissonneuse de combinaison de ★

Cultivateur de ★

 

DESCRIPTION GÉNÉRALE

IMU400 est un gyroscope IMU spécialisé dans des applications de navigation de pilote automatique de machines agricoles, gyroscope gyroscopique industriel intégré et accéléromètre gyroscopique. Le produit peut encore produire des données douces d'attitude dans le cas des caractéristiques élevées de vibration des machines agricoles. Il est développé basé sur la plate-forme à inertie de mesure de MEMS. Par l'algorithme dynamique d'attitude du taux angulaire du gyroscope, de la sortie en temps réel l'inclination dynamique, de l'azimut horizontal, du taux angulaire gyroscopique, de l'accélération gyroscopique et en avant de l'accélération axiale de corps de l'objet ; Il peut également fournir le retour en temps réel comptant la sortie par la sortie intégrale d'axe simple d'axe des z pour faire les roues avant du tour de machines agricoles à un angle précis ; Ce produit est particulièrement employé pour les machines agricoles automatiques, l'opération de précision, et l'efficacité. C'est un composant essentiel de la nouvelle génération du contrôle agricole de précision automatique.

 

SPÉCIFICATIONS

 

IMU400 Paramètres
Attitude à trois axes Angle ±180°, petit pain ±180°, lancement ±90° d'azimut
Largeur de bande opérationnelle >100Hz
Résolution 0.01°
Non linéaire 0,1% de FS
Compas gyroscopique Gamme à trois axes de compas gyroscopique 250°/s
Instabilité polarisée (Allan) 4.5°/h
Coefficient de marche aléatoire d'angle (Allan) 0.25°/sqrt (h)
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne) 8.5°/h
Polarisation de compas gyroscopique (@Temp. -10℃~+65℃) ±0.25°/s (RMS)
Accéléromètre Gamme ±4g/±8g (facultatifs)
Résolution Gamme des conditions d'essai @4g 0.001g
Exactitude 1mg
Instabilité polarisée (Allan) 0.05mg
Coefficient de marche aléatoire de vitesse (Allan) 0.015m/s/sqrt (h)
Stabilité polarisée (valeur 10s moyenne) 0.15mg
Heure de départ 500ms
Tension d'entrée DC3.3V (Ripple<50mVpp)
Actuel 70mA
La température fonctionnante -40 | +80℃
Température de stockage -40 | +85℃
Vibration 5g~10g
Impact 200g PK, 2ms, sinus de ½
Vie active 10 ans
Taux de sortie 5Hz, 15Hz, 25Hz, 35Hz, 50Hz, 100Hz peut placer
Le signal de sortie 3.3V-TTL
Moyenne des temps de bon fonctionnement ≥98000 heures/temps
Résistance à l'impact 100g@11ms, direction 3 axiale (moitié Sinusoid)
Anti vibration 10grms, 10~1000Hz
Poids ≤5g

 

 

Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

 

Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

Module de navigation inertielle à 9 axes pour machines agricoles automatisées

 

 

DÉFINITION DE PIN

Goupilles Réseau Description
1 BOOT0 Démarrage normal de goupille de MCU BOOT0, suspendue ou abaissé
2 REMISE MCU a remis à zéro la goupille, remise de bas niveau
3 LA terre La terre de puissance
4 LA terre La terre de puissance
5 GPIO1 Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange)
6 VCC (3.3V) Puissance fournie
7 OR Vide
8 OR Vide
9 LA terre La terre de puissance
10 VCC (3.3V) Puissance fournie
11 OR Vide
12 OR Vide
13 UART3_RX La porte série 3 recevant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ
14 UART3_TX La porte série 3 envoyant, niveau de MCU de TTL, A RÉSERVÉ
15 GPIO2 Goupille de MCU GPIO (pièce de rechange)
16 UART1_TX Porte série principale de module envoyant, niveau de TTL
17 UART1_RX Porte série principale de module recevant, niveau de TTL
18 LA terre La terre de puissance
19 SWDIO MCU SWD goupille pour corriger et améliorer
20 SWCLK MCU SWD goupille pour corriger et améliorer

 

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