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Module de navigation par inertie IMU406 - Mesure précise de l'attitude de la plateforme
Le système de référence IMU406 pour les attitudes et les titres.pdf
| Unité de contrôle | Paramètre | ||
| 3 axes attitude | Pour les véhicules à moteur électrique, le réglage de la température doit être effectué à l'aide d'un régulateur. | ||
| Largeur de bande opérationnelle | > 100 Hz | ||
| Résolution | 00,01° | ||
| Non linéaire | 00,1% de FS | ||
| 3 axes Gyro | Plage de mesure | 250°/s | |
| Instabilité de biais zéro (all) | 4.5°/h | ||
| Coefficient de marche aléatoire de l'angle | 0.25°/sqrt ((h) | ||
| Stabilité de biais zéro (valeur moyenne de 10s) | 8.5°/h | ||
| Le préjugé gyroscopique ((@Temp.-10°C~+65°C) | Le système d'échantillonnage doit être équipé d'un dispositif d'échantillonnage. | ||
| 3e axe Accélération | Plage de mesure | ± 4 g | |
| Résolution | Condition d'essai @4g | 0.001g | |
| Précision | 1 mg ou moins | ||
| Instabilité de biais zéro (all) | 00,05 mg | ||
| Coefficient de marche aléatoire de la vitesse | 0.015m/s/sqrt ((h) | ||
| Stabilité de biais zéro (valeur moyenne de 10s) | 0.15 mg | ||
| Heure de début | 500 secondes | ||
| Voltage d'entrée | DC3.3V (onde de ondulation < 50 mVpp) | ||
| Actuel | 60 mA | ||
| Température de fonctionnement | -40 ~ +80°C | ||
| Température de stockage | -40 ~ + 85°C | ||
|
Vibration |
5 g à 10 g |
||
| Les effets | 200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine | ||
| La vie professionnelle | 10 ans | ||
| Taux de production | 5Hz / 15Hz / 25Hz / 35Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé | ||
| Signal de sortie | 3.3V-TTL | ||
| Résultats de l'enquête | ≥ 98000 heures /temps | ||
| Résistance aux chocs | 100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde) | ||
| Anti-vibration | 10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz | ||
| Le poids | ≤ 15 g (sans câble) | ||
★ Contrôle de mesure précis de la PTZ
★ surveillance de la stabilité de la plateforme
★ Surveillance de l'angle et de l'attitude du PTZ


