Détails de empaquetage :1pcs/box avec l'intérieur d'éponge, 100pcs/ctn
Capacité d'approvisionnement :3000 morceaux/morceaux par Mois
Quantité d'ordre minimum :1
Conditions de paiement :T/T, Paypal
Délai de livraison :7 jours
Marque :Gyroscope
Voltage - alimentation :9 à 36 V
Température de fonctionnement :-40 à +85 degrés
Nom de l'article :Capteur de titre de compas gyroscopique
Connecteur :RS232/RS485
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TL740D AGV gyro anti-interférences magnétiques avec capteur de pivotement qui détecte l'angle de direction, l'accélération avant et l'angle de l'axe Z
Gyroscope pour la direction / azimuth, le roulement, l'angle de mise en place de l'AGV, surveillance automatique de la navigation, anti-interférence, anti-vibration.
TL740D est l'azimut horizontal récemment développé par la société RIONcapteur gyro angulaire basé sur la dernière plateforme de mesure inertielle MEMS, au moyen de l' algorithme d' attitude dynamique pour la vitesse angulaire du gyroscope,Il peut simultanément produire l'angle d'azimut du transporteur..L'algorithme de navigation inertielle intégré au produit RION®, grâce au modèle de fusion des données d'angle d'attitude, peut résoudre le problème de la dérive de courte durée du gyro autant que possible.
Ce produit est spécifiquement utilisé pour les voitures robotisées, l'orientation de l'azimut du véhicule et d'autres applications connexes des AGV., au lieu des défauts traditionnels du guide à barres magnétiques du véhicule robotisé, pas besoin de bande magnétique sur le site,est les composants de navigation nécessaires pour la prochaine génération de véhicules robotisés de traçage et de conduite automatiques.
Principales caractéristiques
Angle de sortie en azimuth
Forte résistance aux vibrations
Poids léger
Longue durée de vie, forte stabilité
Résultats économiques
Tout à l'état solide
Conception compacte et légère
La sortie RS232/RS485 est facultative
L'alimentation électrique en courant continu 9 à 36 V
Spécification
Le montant de l'aide est fixé à:
Paramètres
Plage de mesure
L'angle d'azimut (± 180°)
Largeur de bande d'acquisition
> 100 Hz
Résolution
00,01°
Précision en azimuth
Le taux de CO2 est supérieur à 0,1°/min.
précision de position
< 2 mm/m (convertis à partir de la précision de l'angle)
Non linéaire
00,1% de FS
Taux d'angle maximal
150°/s
Plage d'accéléromètre
± 4 g
Résultats accélérés
0.001g
Accélérateur de précision
5 mg ou moins
Heure de début
5s ((Statique)
Voltage d'entrée
+9V à 36V
Actuel
Pour les appareils à commande numérique:
Temps de travail.
-40 ~ + 85°C
Température de stockage.
-40 ~ + 85°C
Vibration
5 g à 10 g
Les effets
200 g de force motrice, 2 ms, 1⁄2 sine
La vie professionnelle
10 ans
Taux de production
5Hz / 15Hz / 25Hz / 50Hz / 100Hz Peut être réglé
Signal de sortie
Le système de surveillance de l'équipement doit être équipé d'un système de surveillance de l'équipement.
Résultats de l'enquête
≥ 50000 heures /temps
Résistance à l'isolation
≥ 100 Megohm
Résistance aux chocs
100 g@11 ms,3 Direction axiale (moitié sinusoïde)
Anti-vibration
10 grammes, 10 ‰ 1000 Hz
Protéger
Pour la protection contre la corrosion
Le poids
130 g ((sans câble)
Comparaison de la navigation par inertie par fibre optique et du TL740D:
Comparaison ---- - 5 minutes données d'angle de direction du véhicule
TL740D dynamique Azimuth relatif/angle de déchirure:
TL740D Azimuth relatif dynamique/angle de déchirure:
Le TL740D est fixé sur la courroie de transport. La vitesse de la courroie de transport est d'environ 0,03 m / s. Pendant la courroie de transport, il y a un peu de jitter.Le processus est approximativement droit et la longueur est d'environ 10 mètresComme le montre la figure 2 (a), l'angle d'azimut du pic et du pic est de 0,48 °, et la valeur maximale est de 0,06 °, la valeur minimale est de -0,42 °, la valeur d'erreur moyenne est de -0,26 °, et la précision dynamique est de 0.146 ° (1σ); comme indiqué à la figure 2 b), l'angle d'azimut de pic à pic est de 0,73 °, la valeur maximale est de -0,01 °, la valeur minimale est de -0,74 °, l'erreur moyenne est de -0,4316 °,et la précision dynamique est de 00,2082 ° (1σ);
