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Prix universel de bras de robot d'UR5 UR5e et robot total de station de machine de transfert de robot
Caractéristiques principales :
Spécifications UR5 | |||
Prix universel de bras de robot d'UR5 UR5e et robot total de station de machine de transfert de robot | |||
Poids | 18,4 kilogrammes | ||
Chargement | 5 kilogrammes | ||
Gamme courante | 850 millimètres | ||
Gamme articulaire | +/- 360° | ||
Aucune limites du dernier arrondissage articulaire | |||
Vitesse | Tout le joint de poignet ; 360 degrés/seconde | ||
l'autre commun : 180 degrés/seconde | |||
Outil : Normale 1 m/sec. 39,4 pouces/sec | |||
Outil | Normale 1 m/sec. 39,4 pouces/sec. | ||
Réitérez la gamme | +/- 0,1 millimètres | ||
Largeur inférieure | Ø118 millimètre | ||
Degré libre de petit pain | 6 joints ronds d'unités | ||
Taille de boîte de contrôle (WxHxD) | 475 millimètres X 423 millimètres X 268 millimètres | ||
Ports d'entrée-sortie | Con.Box | Outil Conect | |
Digital dedans | 16 | 2 | |
Sortie de Digital | 16 | 2 | |
Analogue dedans | 2 | 2 | |
Analogue | 2 | - | |
Puissance Suppling d'entrée-sortie | Boîte de contrôle 24 V 2A et, outil 12 V/24 V 600 mA | ||
Communication | TCP/IP 100 Mbit : IEEE 802.3u, 100BASE-TX | ||
Autobus TCP de prise et de mod | |||
Programmation | Portée d'écran tactile familier de 12 pouces du consommateur poly | ||
Installation de l'interface utilisateurs de Grapic (GUI) | |||
Bruit | Comparativement non bruit | ||
Classe d'IP | IP64 | ||
Utilisation de puissance | Autour de 100W en cas d'utilisation générale de programme | ||
Travail de Co | 15 sortes ont progressé fonction de sécurité controlable | ||
Matériaux | Alumimun, plastique de pp | ||
La température | Actionnant à partir du cetigrade 0 degrés à 50 | ||
Puissance | 100-240 VCA, 50-60 hertz | ||
Ligne électrique | 6m entre le robot et la boîte de contrôle | ||
4.5m entre l'écran tactile et la boîte de contrôle |
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