Contrat de la charge utile 4kg du bras MZ04-01 de robot de manipulateur et rapide superbe pour le robot de manipulation matérielle
Description :
| Haches |
6 |
| Charge utile |
4,0 kilogrammes |
| Portée |
541 millimètres |
| Répétabilité |
0,02 millimètres |
| La masse de robot |
26 kilogrammes |
Le robot de Nachi MZ04-01 est un bras de robot de 6 axes, il offre une charge utile de 4,0 kilogrammes et la portée de 541 millimètres. La répétabilité du robot de Nachi MZ04-01 est de 0,02 millimètres.
Les applications communes du robot de Nachi MZ04-01 incluent : soudure à l'arc électrique, soudage par points, distribution, et tcp à distance.
| Modèle de robot |
MZ04-01
(MZ04D-01) |
MZ04E-01 *3
(MZ04DE-01) |
| Nombre d'axe |
6 |
| Système d'entraînement |
Commande servo à C.A. |
Max. Speed
[rad/s (°/s)] |
Bras |
J1 |
Pivot |
8,38 (480) |
3,49 (200) |
| J2 |
En avant/vers l'arrière |
8,03 (460) |
2,62 (150) |
| J3 |
Vers le haut/vers le bas |
9,08 (520) |
3,32 (190) |
| Poignet |
J4/J5 |
Rotation 2/Bend |
9,77 (560) |
| J6 |
Rotation 1 |
15,71 (900) |
| Max. Payload [kilogrammes] |
4 |
| Couple de chargement statique permis |
J4/J5 |
Rotation 2/Bend |
8,86 |
| J6 |
Rotation 1 |
4,9 |
| Position Repeatability*2 |
±0.02mm |
| Température ambiante [°C] |
0  45 |
| Installation |
Plancher/mur/bâti incliné/inverti |
Plancher/bâti inverti |
| La masse de robot [kilogrammes] |
26 *5 |
25 *5 |
| Max. Reach [millimètres] |
541 |
| Preuve de la poussière, preuve d'égouttement |
IP40 *4 équivalent |
1 [rad] =180/π [°] 1 [N·m] =1/9.8 [kgf·m]
(*2) JIS B 8432 conforme.
(*3) MZ04E/MZ04DE a le moteur 80W ou plus petit à tout l'axe.
(*4) MZ04/MZ04E est IP40 l'équivalent, MZ04D/MZ04DE est IP67 (preuve de la poussière, preuve d'égouttement).
(*5) type de connexion inférieur de bâti de mur +4Kg.
Type de connexion inférieur +6kg.
Spécifications de contrôleur
| Axe commandé |
6-Axes |
| Axe maximum de contrôle |
7-Axes |
| Nombre de programme |
9 999 programmes |
| Capacité de stockage |
256MB (équivalent de 2 560 000 étapes de programme) |
| Bloc de mémoires |
Port USB |
| Dimension externe |
369 (W) X 490 (D) X 173 (H) |
| Poids |
Approximativement 17kg |
| Alimentation d'énergie primaire |
AC200-230V triphasé ±10%
Monophasé AC200-230V ±10% |
| Puissance consumante |
0.4KVA |
| Preuve de la poussière, preuve d'égouttement |
IP20 |
| Température ambiante |
0 à 40°C |
| Humidité ambiante |
20 à 85% (sans condensation) |
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Application :
distribution, finissant, manipulation de matériel, de transfert, assemblée, palletisation, impression 3d, et tcp à distance.
L'information de l'entreprise :
IS-IS de Xiangjing (Changhaï) Mechnical Electrical Tech. Co., Ltd le subcompany de Dr. Industry Group Co. , Le Ltd, a été fondé en janvier 2015, nous nous concentrons sur l'automation industrielle discrète et l'automation industrielle de processus, et nous pouvons concevoir, se développer, installer, essai, corrigeons le robot industriel, ses unités et accessoires connexes comprenant le montage, le dispositif de transmission, le dispositif de mise en place et le système de contrôle, nous pouvons fournir le robot de soudure, robot de pistolage, robot de transfert, et robot de meulage, nous avons beaucoup la référence dans l'industrie d'automation en Chine. En attendant nous sommes agent de KUKA, ABB, robots industriels de Yaskawa, et distributeur de robot industriel FONCTIONNEL. nous sommes l'associé important de eux sur le marché de la Chine, nous avons plus de 7 ingénieurs avec l'expericence riche, qui avait été travaillé pour ABB ou KUKA plus de 10 ans. en attendant Dr. Industry Group peut fournir ABB et la formation de robot de KUKA pour notre client, là sont des cours de formation weeekly. En cours de champ d'automation industrielle, Xiangjing peut fournir la soupape de commande, le déclencheur, le postioner, et le régulateur, Xiangjing est l'associé improtant du contrôle de processus industriel d'Emerson sur le marché de la Chine, nous sont pêcheur et le projet de rosemount a autorisé l'agent en Chine, nous peut fournir la soupape de commande de pêcheur, régulateur de pêcheur, pression de rosemount, niveau, transimtter thermique, instrument sans fil de rosemount, Daniel Flowmeter, vanne électromagnétique d'ASCO, commutateur de TopWorx et ainsi de suite. Nous avons beaucoup de références sur la puissance, industrie chimique en Chine. Xiangjing a deux équipes, on est pour l'automation industrielle discrète et l'autre est pour l'automation industrielle de processus avec une expérience riche, nous sont bon associé de vous.
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