Bras RS030N, robot ultra-rapide de robot de Kawasaki 6 Assige de Verpakking
Avantage :
OPÉRATION ULTRA ULTRA-RAPIDE
Le bras léger avec les moteurs à haute production de haut-révolution fournissent la principale accélération d'industrie et l'opération ultra-rapide. Le taux d'accélération s'ajuste automatiquement pour adapter à la posture de charge utile et de robot pour fournir l'interprétation optima et les durées de cycle les plus courtes.
GRAND CHOIX DE TRAVAIL
En plus de prolonger la portée maximum du robot, la gamme de rotation de chaque axe a été également augmentée. La gamme prolongée de mouvement traduit à une plus grande zone de manoeuvre utilisable avec l'espace mort minimal et la plus grande flexibilité.
PROTECTION DE L'ENVIRONNEMENT
La série de R incorpore une construction de double-joint sur toutes les haches et les connexions électriques sont résistant à l'eau, offrant une classification IP67 pour le poignet et IP65 pour les haches restantes. Si un bras de lavage à grande eau est exigé, le robot entier peut être fourni comme IP67.
COUPLE ÉLEVÉ
Les moteurs à haute production, combinés avec une construction rigide de bras, tiennent compte du couple et de la capacité de charge supérieurs de poignet.
CARACTÉRISTIQUES INTÉGRÉES
Les lignes pneumatiques intégrées et le câblage interne pour des capteurs et des vannes électromagnétiques sont standard. Des supports de fixation et les robinets sont fournis pour permettre l'installation facile du câblage supplémentaire, de la tuyauterie ou de l'équipement.
ÉCONOMIE DE L'ESPACE
La conception mince de bras exige la surface au sol très petite. Des robots multiples peuvent être installés dans des applications « à haute densité » sans empêcher la représentation.
FLEXIBILITÉ DE PROGRAMMATION
Des robots de série de R peuvent être programmés de deux manières, par l'intermédiaire du robot enseignez le pendant ou un ordinateur, et employer un des deux méthodologies de programmation de Kawasaki, étapes de bloc ou COMME langue. La méthode de programmation d'étape de bloc élimine le programme long enseignant avec l'automatique-chemin produisant du logiciel. La langue puissante d'as fournit la flexibilité finale par l'intermédiaire de n'importe quel fichier texte d'unité de traitement de texte et permet au programmeur de créer la logique avancée, manoeuvre des emplacements de programme, intègre les composants périphériques et de commander le procédé d'application.
ROBOT RS030N SPECIFICATIES DE KAWASIKA
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Type
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Robot de Gelede
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Vrijheidsgraden (Assen)
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6
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Laadvermogen (kilogrammes)
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30
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Max. Bereik (millimètres)
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2100
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✽ 1 de Positionele Herhaalbaarheid (millimètre)
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± 0,06
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Mouvement Bereik (°)
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Bras Rotatie (JT1)
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± 180
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Armez -dans (JT2)
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+ 140 - − 105
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Bras Up-down (JT3)
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+ 135 - − 155
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Les Pols pivotent (JT4)
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± 360
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Pols Bocht (JT5)
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± 145
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Les Pols tordent (JT6)
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± 360
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Max. Snelheid (°/s)
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Bras Rotatie (JT1)
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180
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Armez -dans (JT2)
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180
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Bras Up-down (JT3)
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185
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Les Pols pivotent (JT4)
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260
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Pols Bocht (JT5)
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260
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Les Pols tordent (JT6)
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360
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Moment de Toegestane (N • m)
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Les Pols pivotent (JT4)
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210
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Pols Bocht (JT5)
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210
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Les Pols tordent (JT6)
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130
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Toegestane Traagheidsmoment (kilogramme • m2)
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Les Pols pivotent (JT4)
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16,8
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Pols Bocht (JT5)
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16,8
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Les Pols tordent (JT6)
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6,6
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Massa (kilogrammes)
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555
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Montage
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Vloer, Plafond
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Milieu d'Installatie
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Omgevingstemperatuur (°C)
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0 - 45
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Relatieve Vochtigheid (%)
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35 - 85 (geen le dauw, le vorst de noch toegestaan)
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Contrôleur/puissance Eisen (KVA)
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E02 / 7,5
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Bescherming
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Pols : Base IP67 comme : IP65
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