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Description :
Le T3 d'EPSON est la plus nouvelle génération et le robot de SCARA le plus abordable d'EPSON. C'est un système compact et il est très facile à utiliser. Il comporte un contrôleur intégré de robot. Branchez-juste le et vous êtes prêt à le programmer.
Modèle | T3-401S | |
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Type de robot | 4 axe, robot de SCARA | |
Spécialité | Système complet pour 7,500, - EUR robot avec le contrôleur |
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Charge utile | nominal/maximum (kilogrammes) | 1 / 3 |
Longueur de bras | bras 1+2 (millimètres) | 400 (225+175) |
Longueur d'axe des z (millimètres) | 150 | |
Vitesse maximale | bras 1+2 (mm/s) | 3700 |
Axe des z (mm/s) | 1000 | |
U-axe (°/s) | 2600 | |
Répétabilité | bras 1+2 (millimètres) | ± 0,02 |
Axe des z (millimètres) | ± 0,02 | |
U-axe (°) | ± 0,02 | |
Inertie | nominal/maximum (kg/m2) | 0.003 / 0,01 |
Diamètre d'axe des z | externe/intérieur (millimètres) | 16 H7/11 |
Force d'insertion | (n) | 89 |
Câblage | élém. élect. | D-sous : goupille 15 |
pneumatique | 1 ø de x ø 6 de 4/2 x | |
Support | bâti de plancher | |
Environnement | norme | |
Trous de montage | 4 trous de x M8 120 x 120 millimètres |
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Maximum de poids. | (kilogramme) | 16 |
Contrôleur | modèle | contrôleur intégré |
Environnement de programmation | EPSON RC+ 7.x courses sur le PC de Windows |
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Langage de programmation | SPEL+ (traitement multitâche) | |
Choix de logiciels | RC+ API 7,0 Mouvement de point de contrôle externe (ECP) GUI Builder |
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Interface | 1 mémoire de x USB (pour le support) 1 programmation de x USB 1 x 10/100 T-Ethernet bas (réseau) 18/12 entrée-sortie de norme (8/8 extérieur) |
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Expansion | Esclave de Fieldbus (1 carte) | PROFIBUS-DP DeviceNet Profinet Ethernet/IP Cc-lien |
Maître de Fieldbus (avec le PC externe) | Profibus DeviceNet Ethernet/IP |
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Système de vision | Vision du contrat CV1 Vision du contrat CV2 + caméras, programmant dans le logiciel d'EPSON RC+ |
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D'autres options de matériel | TP2 enseignent le pendant Comprimé de l'enseignement TP3 |
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Élém. élect. | principal | C.A. 200-240, monophasé 50/60Hz |
puissance | maximum 660 VA | |
Humidité | 20% - 80%, sans condensation | |
Sécurité | Commutateur d'ARRÊT D'URGENCE, entrée de porte de sécurité, mode de puissance faible, frein dynamique détection des erreurs : séparation de câble d'encodeur détections : la surcharge de moteur, erreur de vitesse de moteur, couple irrégulier de moteur (le manipulateur de -de-contrôle), la surchauffe à l'intérieur d'un module de conducteur de moteur, plaçant le débordement — erreur servo, débordement de vitesse — erreur servo, unité centrale de traitement irrégulière, erreur de somme de contrôle de mémoire, dépôt de relais, surtension, baisse de tension d'alimentation de courant alternatif, anomalie de la température, défaut de fonctionnement de fan |
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Normes | Directive de RoHS : 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 NFPA 79 (édition 2007) Marque de la CE Machines 2006/42/EC directif de l'EC |
Notre service :
Hôtels, magasins de vêtement, magasins de matériau de construction, usine d'ateliers de réparations de machines, d'usine, de nourriture et de boisson, fermes, restaurant, utilisation à la maison, vente au détail, épicerie, magasins d'impression, travaux de construction, Energy & Mining, Food & Beverage Shops, Other, Advertizing Company.
Application :
distribution, finissant, manipulation de matériel, de transfert, assemblée, palletisation, impression 3d, et tcp à distance.
FAQ :
Q. combien de temps aurez-vous besoin avant la livraison ?
: Nous avons beaucoup de modèles communs en stock, de sorte que nous puissions livrer les marchandises très bientôt (moins de 3 jours).