Usine robotisée de palletisation et bras robotique de transfert de coût bas pour le paquet 10-80kg
ROBOT DE PALLETISATION STABLE
Conçu spécifiquement pour des applications de palletisation, la série de Palletizer comporte cinq robots uniques avec la capacité de charge utile de 80 kilogrammes à 500 kilogrammes d'adapter à la plupart des besoins. Avec la principales gamme et fiabilité de travail d'industrie, les robots de palletisation stables de FANUC aident des sociétés à améliorer la chaîne de production efficacité.
ROBOTSPECIFICATIONS
| Article |
Spécifications |
| Type |
M-410iB/140H |
| Haches commandées |
Type articulé |
| Portée |
2.85m |
| Installation |
Plancher |
|
Chaîne de mouvement (Mx=ax. Vitesse) (note 1)
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Rotation de l'axe J1 |
360° (140°/sec) 6,28 rads (2,44 rads/sec) |
| Rotation de l'axe J2 |
155° (115°/sec) 2,71 rads (2,01 rads/sec) |
| Rotation de l'axe J3 |
112° (135°/sec) 1,95 rads (236 rads/sec) |
| Oscillation de poignet de l'axe J4 (note 2) |
20° (135°/sec) 0,35 rads (2,36 rads/sec) |
| Rotation de poignet de l'axe J5 |
720° (420°/sec) 12,57 rads (7,33 rads/sec) |
| Capacité de charge maximale au poignet |
|
140kg maximal |
| Capacité de charge maximale à la base J2 |
|
550kg |
| Capacité de charge maximale au bras J3 (note 3) |
|
140kg |
| Inertie de charge permise au poignet |
Axe J4 |
² de 147kg.㎡ 1500kgf.cm.se c |
| Axe J5 |
² de 53 kg.㎡ 540kgf.cm.se c |
| Méthode d'entraînement |
Commande servo électrique par le moteur servo à C.A. |
|
| Répétabilité |
±0.2mm |
| La masse (note 4) |
1200kg |
| Environnement d'installation |
Température ambiante : 0-45℃
Humidité ambiante : Rhésus normalement de 75% ou moins (aucune rosée, ni forst permis).
Vibration : 0.5G ou moins
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| Niveau sonore acoustique |
74dB |
La note 1) en cas de mouvement court de distance, la vitesse d'axe n'atteint pas le maximal.
La note 2) l'interface de poignet est toujours vers la salle semée. L'angle est largeur variable de jusqu'à 20 degrés.
La capacité de charge utile de maximum de la note 3) au poignet sont changées par la charge de poignet.
Note 4) sans contrôleur.
Instructions d'installation
Nous vous fournirons le manuel d'utilisation et le dessin électrique de toutes les machines pour que vous installiez les machines par vous-même. Si vous pensez vous ne pouvez pas installer les machines par vous-même, nous pouvons envoyer l'ingénieur à votre usine pour installer et corriger etc.
Charge basse
Arrêt d'urgence de force, de moment et de distance d'arrêt
M-410iB/140H
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Charge statique |
Dynamique (accélération/décélération) |
E.stop |
| Moment vertical |
Système mv |
12200Nm (1240kgfm) |
29200Nm (2980kgfm) |
37900Nm 3870kgfm) |
| Force dans la direction verticale |
Fv |
18100Nm (1850kgfm) |
21600Nm (2200kgfm) |
25000Nm 2550kgfm) |
| Moment horizontal |
MH |
0Nm (0kgfm) |
6300Nm (640kgfm) |
9700Nm 990kgfm) |
| Force dans la direction horizontale |
Fh |
0Nm (0kgfm) |
11500Nm (1180kgfm) |
12200Nm 1240kgfm) |
| |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
| Temps d'arrêt (milliseconde) |
644 |
244 |
292 |
- |
404 |
| Distance d'arrêt (degrés) |
42,5 |
15,2 |
18,8 |
- |
86,9 |
Paquet et livraison
La machine enveloppée sous pellicule et emballée dans la boîte en bois exportée de fumigation, puis a transporté au départ le port qui client requis comme Changhaï, Ningbo, Qingdao, Suzhou etc.
CARACTÉRISTIQUES DE ROBOT
Capacité de manipulation accrue à 1200 cycles/heure
L'axe J1 a l'espace de rotation de 360 degrés pour l'opération orientable
Bras mince
L'interface d'entrée-sortie et d'air sont situées près du poignet. Le câblage et la tuyauterie à la main est facile.
Poignet compact
Unité mécanique de taille courte
Unité IP54 mécanique
Sacs pallettisant : 1900 (cycle/h)
FAQ
Q : Offrez-vous Installation&debugging ?
: Nos ingénieurs sont disponibles pour entretenir des machines à l'étranger pour aider des clients à résoudre des problèmes de machine.
Q : quelle est politique pour la garantie et les pièces cassées ?
: Quant aux produits de machine, notre société fournit 12 mois pour toutes les pièces mécaniques excepté les composantes électriques et électroniques et ces sujets à l'usure normale. En attendant, la garantie commence à partir de l'expédition (date de B/L). La garantie est prévue limitée au remplacement de la partie cassée après vérification du défaut de construction. L'inspection des causes du problème ou de la panne des pièces incombe exclusivement à l'entreprise manufacturière. Somme toute, notre société peut t'offrir les produits assurément.
Q : Comment examinons-nous vos machines ?
: Quand la machine complètement construite, nous enverra la vidéo pour le contrôle, et vous peut également venir à notre usine pour examiner et apprendre comment l'actionner.
