Pendant de enseignement tenu dans la main de Cobots de robot industriel/charge 5KG de robot opération d'APPLI
La série collabrative de robot de CR de DOBOT comporte 4 cobots avec des charges utiles de 3kg5kg7kg10kg16kg. Il est sûr travailler ces cobots le long, rentable et adaptable à un grand choix de scénarios d'application. Le déploiement flexible d'offre de Cobots de CR, main-a guidé l'étude, la surveillance de collision, la reproduction de trajectoire et d'autres fonctions, les rendant bien plus appropriées aux scénarios de collaboration de homme-robot.
Fondé en 2015, DOBOT est un principal fournisseur tout-perceptuel de solution de robotique pour la fabrication, le commerce et l'éducation de VAPEUR, se concentrant sur développer les bras intelligents tout-clairvoyants de robotique qui sont intégrés avec la perception et l'interaction.
3 dernières années, a permis 200 000 utilisateurs globalement.
| Modèle d'armoire de commande |
![Pendant de enseignement tenu dans la main charge robotique industrielle 5KG d'opération d'APPLI de bras]() |
| Taille d'armoire de commande |
360mm*160mm*402.4mm |
| Poids d'armoire de commande |
12kg |
| Nombre de haches de contrôle |
axe 6 + axe de contrôle externe |
| Puissance d'entrée |
Monophasé electricity110V/220AC.7.5A, 50/60HZ |
| De puissance de sortie |
48V, 20A |
| Résistance de freinage |
17W, 10Ω, quatre |
| Interface de communication |
Ethernet d'EtherCAT (pour l'axe externe d'expansion) |
| Interface d'E/S |
sortie numérique de 16 canaux |
| entrée-sortie numérique de 16 canaux (multiplexage) |
| 2 courant de sorties analogiques (tension 0v-10v) 4ma-12ma |
| 2 courant de sorties analogiques (tension 0v-10v) 4ma-12ma |
| 1 entrée par accroissement d'encodeur du canal ABZ |
| Méthode d'enseignement |
Pendant/APPLI de enseignement tenus dans la main |
| langue de programmation |
manuscrit |
| BLOCKLY |
| Mode d'installation |
Type de plancher |
| Environnement |
La température : 0℃~45℃ /Humidity : ≤95%, aucungel |
| Degré de protection |
IP20 |
| Mode de refroidissement |
Refroidissement à air forcé |
| Fonction de sécurité |
Fonction d'arrêt d'urgence, interface externe réservée de sécurité (peut être commandé par l'interface d'E/S) |
| Statut d'indicateur |
Pendant la mise sous tension normale, le voyant de signalisation rouge est toujours dessus ; Quand le courant est coupé, le voyant de signalisation s'éteint |
| Maintenez |
Outils logiciels de logiciel diagnostics |
| De mise hors tension fonction zéro de protection de position |
| Fonction de service à distance réservée |
