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Une plate-forme électrique de cylindre de servo de six-degré-de-liberté, souvent désignée sous le nom d'une plate-forme électrique servo de six-axe ou d'un robot électrique servo de six-axe, est un dispositif mécanique avec six degrés de liberté. Chaque degré de liberté représente la capacité de la plate-forme de se déplacer le long d'un axe spécifique, permettant six types différents de mouvement dans l'espace tridimensionnel.
Cette plate-forme se compose typiquement de six cylindres électriques servo (ou de moteurs servo avec les mécanismes relatifs de transmission), avec chaque cylindre électrique servo commandant le mouvement de la plate-forme autour d'un axe spécifique. Les six degrés de liberté incluent habituellement les mouvements suivants :
Traduction le long de l'axe des abscisses : La plate-forme peut se déplacer en avant et vers l'arrière le long de l'axe des abscisses.
Traduction le long de l'axe des y : La plate-forme peut se déplacer à gauche et à droite le long de l'axe des y.
Traduction le long de l'axe des z : La plate-forme peut se déplacer en haut et en bas le long de l'axe des z.
Rotation autour de l'axe des abscisses : La plate-forme peut lancer en haut et en bas autour de l'axe des abscisses.
Rotation autour de l'axe des y : La plate-forme peut rouler le côté pour dégrossir autour de l'axe des y.
Rotation autour de l'axe des z : La plate-forme peut embarder à gauche et à droite autour de l'axe des z.
Cette plate-forme de six-degré-de-liberté trouve des applications étendues dans l'automation industrielle, la robotique, l'espace, le matériel médical, et la recherche scientifique, entre d'autres champs. Elle est capable de réaliser le contrôle spatial complexe de positionnement et de mouvement, le rendant approprié aux tâches qui exigent la haute précision et la flexibilité.
Le contrôle de la plate-forme de six-degré-de-liberté est typiquement réalisé par des algorithmes de contrôle avancé et des systèmes de capteur. Ces systèmes de contrôle peuvent dynamiquement ajuster la position et l'orientation de la plate-forme selon des conditions de tâche. La plate-forme électrique servo de cylindre de six-degré-de-liberté est un outil crucial dans les arrangements industriels et scientifiques modernes, fournissant les solutions essentielles pour le contrôle d'automation et de précision.
Applications
- Manipulation de matériel
- Remplir volumétrique et à régulation de processus
- Fabrication
- Poussée, tirer, éjecter, presser, ou maintenir des pièces
- Emballage
- Assemblée électronique
- Systèmes d'insertion
- Inspection et équipement de test
