Uneplates-formes de cylindres électriques servo à trois degrés de liberté, souvent désigné comme une plateforme servoélectrique à trois axes ou un robot servoélectrique à trois axes, est un dispositif mécanique à trois degrés de liberté.Chaque degré de liberté représente la capacité de la plateforme à se déplacer le long d'un axe spécifique, permettant six types différents de mouvement dans l'espace tridimensionnel.
Cette plate-forme est généralement constituée de trois servo-cylindres électriques (ou servo-motors avec mécanismes de transmission connexes),d'une puissance de sortie supérieure à 50 W,Les trois degrés de liberté comprennent généralement les mouvements suivants:
Translation le long de l'axe X: la plateforme peut avancer et reculer le long de l'axe X.
Translation le long de l'axe Y: la plateforme peut se déplacer à gauche et à droite le long de l'axe Y.
Translation le long de l'axe Z: la plateforme peut se déplacer vers le haut et vers le bas le long de l'axe Z.
Rotation autour de l'axe X: la plate-forme peut se balancer vers le haut et vers le bas autour de l'axe X.
Rotation autour de l'axe Y: la plateforme peut rouler de côté à côté autour de l'axe Y.
Rotation autour de l'axe Z: la plate-forme peut tourner à gauche et à droite autour de l'axe Z.
Cette plateforme à trois degrés de liberté trouve de nombreuses applications dans l'automatisation industrielle, la robotique, l'aérospatiale, l'équipement médical et la recherche scientifique, entre autres domaines.Il est capable de réaliser un positionnement spatial complexe et un contrôle du mouvement., ce qui le rend adapté aux tâches nécessitant une grande précision et flexibilité.
Le contrôle de la plateforme à trois degrés de liberté est généralement réalisé par des algorithmes de contrôle avancés et des systèmes de capteurs.Ces systèmes de contrôle peuvent régler dynamiquement la position et l'orientation de la plateforme en fonction des exigences de la tâcheLa plateforme de cylindres électriques servo à trois degrés de liberté est un outil crucial dans les milieux industriels et scientifiques modernes, fournissant des solutions essentielles pour l'automatisation et le contrôle de précision.
Avantages et caractéristiques
1La simulation de mouvement à haute performance et l'algorithme de réglage fin peuvent réduire considérablement le choc de commutation et assurer une grande fidélité.
2La haute fiabilité de la boucle fermée numériquement contrôlée assure une plus grande fidélité sans dérive ni dégradation des performances.
3La conception hautement modulaire accroît la flexibilité du système et permet une intégration facile avec les charges de manutention, les plates-formes de tamponage et les sièges de surcharge.
4- conception et exploitation rentables.
5. une architecture de redondance matérielle et d'assurance logicielle conçue pour créer le système le plus sécurisé du marché.
6Fonction de test intégrée et paramètres de performance enregistrés.
7. Intégrer plusieurs fonctions, telles que le mode de défaillance grave ou le retour automatique à la position d'arrêt (RTH) en cas de panne de courant de l'installation.
8Facile à installer, à utiliser et à entretenir.
Applications
- Manipulation des matériaux
- Remplissage volumétrique et contrôle des procédés
- Fabrication
- Pièces de poussée, de traction, d'éjection, de pressage ou de serrage
- Emballage
- Assemblage électronique
- Systèmes d'insertion
- Équipement d'inspection et d'essai
