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Entrée de contrôle
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(1) servo-SUR l'entrée
(2) entrée claire d'alarme
(3) entrée de commutateur de gain
(4) la commande de direction positive empêchent l'entrée
(5) la commande de direction négative empêchent l'entrée
(6) entrée obligatoire d'alarme
(7) entrée de commutateur de rapport d'inertie |
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Sortie de contrôle
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(1) sortie de Servo-alarme
(2) sortie Servo-prête
(3) externe a interrompu la sortie
(4) sortie d'À-vitesse
(5) sortie de dans-limite de couple
(6) sortie nulle de détection de vitesse
(7) sortie de avertissement
(8) sortie claire d'attribut d'alarme
(9) servo sur la sortie de statut |
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Contrôle de position
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Entrée de contrôle
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(1) entrée claire de compteur de déviation
(2) impulsion de commande empêcher l'entrée
(3) division de commande/entrée commutateur de multiplication
(4) entrée antivibrationne de commutateur
(5) entrée de commutateur de limite de couple
(6) entrée de commutateur de mode de contrôle |
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Sortie de contrôle
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(1) en position sortie
(2) sortie "MARCHE/ARRÊT" de commande de position |
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Impulsion
entrée
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Fréquence maximale d'impulsion de commande
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500 kpps (interface de coupleur optique), 8 Mpps (en employant ligne entrée de récepteur multipliée par 4) |
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Format de signal d'impulsion d'entrée
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Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1] positif/impulsions/directions négatives de quadrature d'impulsion [2] A/B [3]) |
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Vitesse électronique
(Division/multiplication de
impulsion de commande)
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Rapport de mesurage applicable : 1/1000 de périodes à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peuvent être placés pour des les deux le numérateur (qui correspond à la résolution d'encodeur) et dénominateur (qui correspond pour commander la résolution d'impulsion par révolution de moteur), mais la combinaison doit être dans la marge montrée ci-dessus. |
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Lissage du filtre
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Le filtre de retard ou le type filtre primaire de SAPIN est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogue
entrée
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Entrée de commande de limite de couple
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La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. |
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Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation
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La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. |
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contrôle de Deux-degré-de-liberté
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Disponible |
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Contrôle antivibration
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Disponible |
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Fonction de suppression de variation de charge
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Disponible |
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Contrôle de vitesse
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Entrée de contrôle
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(1) entrée de sélection de vitesse de commande interne
(2) entrée nulle de bride de vitesse
(3) entrée de signe de commande de vitesse
(4) entrée de commutateur de mode de contrôle |
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Sortie de contrôle
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(1) sortie de coïncidence de vitesse
(2) sortie "MARCHE/ARRÊT" de commande de vitesse |
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Analogue
entrée
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Entrée de commande de vitesse
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L'entrée de commande de vitesse avec la tension analogique est possible. L'arrangement d'échelle et la polarité de commande varient selon des paramètres. (Vitesse de rotation de 6 V/Rated : Défaut) |
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Entrée de commande de limite de couple
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La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. |
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Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation
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La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. |
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Commande interne de vitesse
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Le changement des 8 vitesses interne est permis par l'entrée de commande. |
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Doux-commencement/vers le bas fonction
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L'installation individuelle de l'accélération et de la décélération est permise, avec 0 s à 10 accélération sigmoïde/décélération de s 1000 r/min. est également permise. |
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Bride zéro de vitesse
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La commande interne de vitesse peut être maintenue à 0 avec l'entrée de bride de la vitesse zéro. |
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contrôle de Deux-degré-de-liberté
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Disponible |
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Contrôle de couple
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Entrée de contrôle
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Entrée nulle de bride de vitesse, entrée de signe de commande de couple, entrée de commutateur de mode de contrôle. |
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Sortie de contrôle
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(1) sortie de coïncidence de vitesse
(2) sortie de dans-limite de vitesse |
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Analogue
entrée
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Serrez à la clé dynamométrique l'entrée de commande
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Serrez à la clé dynamométrique l'entrée de commande avec la tension analogique est possible. L'arrangement d'échelle et la polarité de commande varient selon des paramètres. (Défaut de couple de 3 V/rated) |
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Fonction de limitation de vitesse
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La valeur de limitation de vitesse avec le paramètre est permise. |
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contrôle Plein-fermé
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Entrée de contrôle
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(1) entrée claire de compteur de déviation
(2) impulsion de commande empêcher l'entrée
(3) division de commande/entrée commutateur de multiplication
(4) entrée antivibrationne de commutateur
(5) entrée de commutateur de limite de couple |
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Sortie de contrôle
|
(1) en position sortie
(2) sortie "MARCHE/ARRÊT" de commande de position |
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Impulsion
entrée
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Fréquence maximale d'impulsion de commande
|
500 kpps (interface de coupleur optique), 8 Mpps (en employant ligne entrée de récepteur multipliée par 4) |
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Format de signal d'impulsion d'entrée
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Entrée différentielle. Sélectionnable par paramètre.
([1] positif/impulsions/directions négatives de quadrature d'impulsion [2] A/B [3]) |
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Vitesse électronique
(Division/multiplication de
impulsion de commande)
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Rapport de mesurage applicable : 1/1000 de périodes à 8000 fois
Toute valeur de 1 - 2 30 peuvent être placés pour des les deux le numérateur (qui correspond à la résolution d'encodeur) et dénominateur (qui correspond pour commander la résolution d'impulsion par révolution de moteur), mais la combinaison doit être dans la marge montrée ci-dessus. |
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Lissage du filtre
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Le filtre de retard ou le type filtre primaire de SAPIN est adaptable à l'entrée de commande |
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Analogue
entrée
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Entrée de commande de limite de couple
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La limite individuelle de couple pour la direction positive et négative est permise. |
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Serrez à la clé dynamométrique l'entrée en avant d'alimentation
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La tension analogique peut être employée en tant qu'entrée en avant d'alimentation de couple. |
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Établissement de la gamme de l'échelle externe
division/multiplication
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1/40 de périodes à 1280 fois
Bien que le rapport de l'impulsion d'encodeur (numérateur) et de l'impulsion externe d'échelle (dénominateur) puisse être arbitrairement placé de l'ordre de 1 à 2 23 pour le numérateur et de l'ordre de 1 à 2 23 pour le dénominateur, ce produit devrait être employé dans la marge mentionnée ci-dessus. |
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contrôle de Deux-degré-de-liberté
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Disponible |
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Contrôle antivibration
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Disponible |
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Terrain communal
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Accord automatique
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L'inertie de charge est identifiée en temps réel par l'état moteur du moteur fonctionnant selon l'instruction donnée par le dispositif de contrôle et installer le logiciel « PANATERM » de soutien. Le gain est placé automatiquement selon l'arrangement de rigidité. |
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Division de l'impulsion de retour d'encodeur
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Installé de n'importe quelle valeur est permis (le compte d'impulsions d'encodeur est le maximum). |
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Fonction protectrice
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Erreur majeure
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Surtension, sousvoltage, survitesse, surcharge, surchauffe, surintensité et
erreur etc. d'encodeur. |
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Erreur mineure
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Déviation de position, erreur de division d'impulsion de commande, erreur excédentaires etc. d'EEPROM. |
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Retour arrière de données d'alarme
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La découverte de retour des données d'alarme est disponible |
