Moteur servo à C.A. de HF-103T Mitsubishi Industial sans encodeur 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Moteur servo à C.A. de HF-103T Mitsubishi Industial sans encodeur 1KW 3AC 125V 5.3A 3000r/min

Introduction des moteurs servo industriels

Types de moteurs servo

Les servos viennent dans beaucoup de tailles et dans trois types de base : rotation de position, rotation, et linéaire continus.

• Servo de position de rotation : C'est le type le plus commun de moteur servo. L'axe de sortie tourne dans environ la moitié d'un cercle, ou 180 degrés. Il a les arrêts physiques placés dans le mécanisme de vitesse pour empêcher tourner au delà de ces limites pour protéger le capteur de rotation. Ces servos communs sont trouvés dans des voitures radioguidées et l'eau et des avions, des jouets, des robots, et beaucoup d'autres applications.
• Servo continu de rotation : C'est tout à fait semblable au moteur servo de rotation de position commune, excepté lui peut tourner dans l'un ou l'autre de direction indéfiniment. Le signal de commande, plutôt que plaçant la position statique du servo, est interprété comme direction et vitesse de rotation. La gamme des commandes possibles fait tourner le servo dans le sens horaire ou dans le sens contraire des aiguilles d'une montre comme désiré, à la vitesse variable, selon le signal de commande. Vous pourriez utiliser un servo de ce type sur un plat de radar si vous montiez un sur un robot. Ou vous pourriez employer un comme moteur d'entraînement sur un robot mobile.
• Servo linéaire : C'est également comme le moteur servo de rotation de position décrit ci-dessus, mais avec les vitesses supplémentaires (habituellement un mécanisme de support et de pignon) pour changer la sortie de la circulaire en de va-et-vient. Il n'est pas facile trouver ces servos, mais vous pouvez parfois les trouver aux magasins de passe-temps où ils sont employés comme déclencheurs dans de plus grands avions modèles.

Comment un moteur servo fait-il le travail ?

La simplicité d'un servo est parmi les caractéristiques qui les rendent si fiables. Le coeur d'un servo est un petit moteur du courant continu (C.C), semblable à ce que vous pourriez trouver dans un jouet peu coûteux. Ces moteurs fonctionnent sur l'électricité d'une batterie et la rotation à T/MN élevé (rotations par minute) mais éteignent le couple très bas (une force de vrillage employée pour effectuer le travail vous pour appliquer le couple quand vous ouvrez un pot). Une disposition des vitesses prend la grande vitesse du moteur et la ralentit vers le bas tout en en même temps augmentant le couple. (Loi de la physique fondamentale : distance de travail = de force x.) Un moteur électrique minuscule n'a pas beaucoup de couple, mais il peut tourner vraiment rapidement (petite force, grande distance). La conception de vitesse à l'intérieur du cas servo convertit la sortie en vitesse de rotation beaucoup plus lente mais avec plus de couple (grande force, petite distance). La quantité de travail réel est identique, juste plus utile. Des vitesses dans un moteur servo peu coûteux sont généralement faites en en plastique pour le maintenir plus léger et moins coûteux (voir le schéma 3 ci-dessous). Sur un servo conçu pour fournir plus de couple pour un travail plus lourd, les vitesses sont faites de métal (voir le schéma 4 ci-dessous) et sont plus difficiles d'endommager.

Sélection d'un moteur servo

En lançant un projet qui utilise des servos, regard à vos conditions d'application. Comment doit rapidement le servo tournent à partir d'une position à l'autre ? Comment dur il doivent pousser ou tirer ? Est-ce que j'ai besoin de rotation de position, de rotation continue, ou de servo linéaire ? Combien dépassent est permis ? Moins que vous payez le servo, moins mécanique la transmission il devra se rassembler et moins la précision il aura dans ses mouvements. Vous pouvez payer un peu plus et obtenir un qui se déplace rapidement, mais il peut ne pas avoir beaucoup de puissance. Vous pouvez également acheter un qui tirera ou poussera de grandes charges, mais il peut ne pas se déplacer rapidement ou avec précision. Les sites Web des fabricants et les guides en ligne de passe-temps auront beaucoup de cette information que vous pouvez employer pour comparer des modèles. Vous également constaterez que les magasins de passe-temps ont une sélection des servos et pouvez habituellement vous aider à décider lesquels est exact pour votre projet et budget.

Contrôle d'un moteur servo

Les servos prennent des commandes d'une série d'impulsions envoyées de l'ordinateur ou de la radio. Une impulsion est une transition de basse tension à la haute tension qui reste haute pendant une courte période, et puis revient au bas. Dans des dispositifs de batterie tels que des servos, le « bas » est considéré être rectifié ou 0 volts et « haut » est la tension de batterie. Les servos tendent à fonctionner dans une gamme de 4,5 à 6 volts, ainsi ils sont extrêmement amateur qui respecte les ordinateurs.

Avez-vous jamais pris une extrémité d'une corde qui a été attachée à un arbre ou a tenu une extrémité d'une corde de saut tandis qu'un ami tenait l'autre ? Imaginez que, tout en tenant votre extrémité de la corde, vous déplaciez votre bras en haut et en bas. La corde ferait une grande bosse qui voyagerait de votre extrémité à l'autre. Ce que vous avez fait est appliqué une impulsion, et elle a voyagé en bas de la corde comme vague. Car vous soulevez votre main en haut et en bas, si vous maintenez votre main dans l'air plus longtemps, quelqu'un observant cette expérience du côté verrait que l'impulsion dans la corde serait plus longue ou plus large. Si vous réduisez votre main plus tôt, l'impulsion est plus courte ou plus étroite. C'est la durée d'impulsion. Si vous maintenez votre extrémité en haut et en bas, faisant un groupe entier de ces impulsions l'un après l'autre, vous avez créé un train d'impulsions (voir le schéma 6 ci-dessous). Combien de fois avez-vous soulevé et avez-vous abaissé votre extrémité ? C'est la fréquence de votre train d'impulsions et est mesurée dans les impulsions par seconde, ou hertz (abréviation des « hertz »).