Le système d'inspection robotique de tuyau de chenille se compose de chenille, de lentille, d'enrouleur de câbles et de contrôleur principal. Thereinto, la chenille peut être recouverte avec différents modèles des lentilles (c.-à-d., lentille rotatoire, lentille de direct-vue, lentille de poisson-oeil) à la réponse les ordres d'opération du contrôleur principal après avoir relié l'enrouleur de câbles au contrôleur principal, tel que la chenille anticipée, inverse, tournant, s'arrêtant et expédier l'ajustement ; la parenthèse de lentille se soulevant, chute, ajustement d'éclairage ; la rotation horizontale ou verticale de la lentille, focalisation, le changement de rapport optique, la commutation en avant et arrière, etc. Pendant l'essai, le contrôleur principal peut montrer et les images record de l'information de lentille et d'état de la plante grimpante à temps, entrent l'information de remarque sur l'écran tactile.

Configuration système robotique d'inspection de tuyau de chenille

Configuration standard	Pièces facultatives
Chenille TVS15	Caméra CAM-70
Casserole CAM-90 et caméra d'inclinaison	Caméra du poisson-oeil JT360
Tambour de câble automatique	Tambour de câble manuel
Boîtier de la commande MK4	Appui de roue
Crochet de trou d'homme, boîte à outils et d'autres accessoires	10" roue

Paramètre technique

Boîtier de commande MK4	1. le boîtier de commande de style de protection, 8,4' a touché la LED, lisible dans l'éclat de Sun, 1024*768 la résolution, 4.1kg 2. Win10 le système, 128GB LE disque transistorisé, vidéo record dans le site, vidéo des heures 100+ peut être sauvé. 3. position de caméra, position d'ascenseur dans les graphiques 4. rapport d'inclination dans le site. 5. l'état de fonctionnement du système, paramètre de travail peut être question.
Caméra CAM-90 de Pan&Tilt	1. rotation : 360 degrés d'horizontal, verticale de 270 degrés 2. 120x bourdonnant, 10:1 optique, 12:1 numérique 3. le foyer automatique, ajustement manuel est permis 4. définition de hidh de Digital, 1920*1080P 5. l'objectif de caméra anti-a embrumé 6. laser balayant le diamètre et la déformation de tuyau 7. mesure de laser pour mesurer la taille de défaut 8. la lumière de caméra peut être ajustée pour adapter différents tuyaux.
Cralwer TVS-15	1. Imperméabilisez à IP68 2. la température fonctionnante : -10ºC~50ºC 3. diamètre approprié de tuyau : 125mm~2000mm 4. commande : deux moteurs de C.C, six roues 5. emplacement de sonde : 33kHz 6. inclination : degré de la portée ±45 de mesurement 7. s'élever : degré maximal de montée au sujet de 50° selon le statut diffrerent de tuyau 8. caméra et lumière de vue arrière de la haute définition : inspectez la chenille vers l'arrière et le câble retreiving
Tambour de câble automatique DLPA200HD	1. panneau d'affichage d'affichage à cristaux liquides 2. Trois genres de mode fonctionnant : recherche automatique, manuelle et automatique seulement. 3. longueur de câble de norme : 200m 4. module intégré de wifi, tranmission sans fil 5. contre- mètre de câble et mise en couches automatique 6. arrêt d'urgence
caméra JT360 de Poisson-oeil	1. vue du degré View360 à l'intérieur du tuyau. 2. 92 lampes du point culminant LED de PCS, portées d'illumination à 200lm 3. résolution : 3000k pixel, image de haute qualité. 4. imperméable : IP68, 10 mètres réalisables sous l'eau. 5. Les vidéos et les images enregistrées par la caméra MK3 à pleine vue peuvent écarter l'image de gamme complète à l'intérieur du tuyau par le logiciel de PanoProfile 3D, et produisent de la 2D image de profil, afin de réaliser la mesure précise des défauts de tuyau, installer 3D pour mouler, et créer le rapport d'inspection.
Appui de roue	assembed sur la chenille à l'inpsect sifflez le diamter au-dessus de 1000mm, équipé de 8" des roues ou de 10" des roues.