Le système d'inspection robotique de tuyau de chenille se compose de chenille, de lentille, d'enrouleur de câbles et de contrôleur principal. Thereinto, la chenille peut être recouverte avec différents modèles des lentilles (c.-à-d., lentille rotatoire, lentille de direct-vue, lentille de poisson-oeil) à la réponse les ordres d'opération du contrôleur principal après avoir relié l'enrouleur de câbles au contrôleur principal, tel que l'avance de la chenille, l'inverse, la rotation, l'arrêt et l'ajustement de vitesse ; la parenthèse de lentille se soulevant, chute, allumant l'ajustement ; la rotation horizontale ou verticale de la lentille, focalisation, le changement de rapport optique, en avant et la commutation arrière, etc. Pendant l'essai, le contrôleur principal peut montrer et enregistrer des images de l'information de lentille et d'état de la plante grimpante à temps, entrez l'information de remarque sur l'écran tactile.

Configuration système robotique d'inspection de tuyau de chenille

Configuration standard	Pièces facultatives
Chenille TVS15	Caméra CAM-70
Casserole CAM-90 et caméra d'inclinaison	Caméra du poisson-oeil JT360
Tambour de câble automatique	Tambour de câble manuel
Boîtier de la commande MK4	Appui de roue
Crochet de trou d'homme, boîte à outils et d'autres accessoires	10" roue

Paramètre technique

Boîtier de commande MK4	1. capitonnez le boîtier de commande de style, 8,4' LED touchée, lisible dans l'éclat de Sun, 1024*768 la résolution, 4.1kg 2. Win10 le système, 128GB le disque transistorisé, vidéo record dans le site, les heures 100+ visuelles peut être sauvé. 3. position de caméra, position d'ascenseur dans les graphiques 4. rapport d'inclination dans le site. 5. l'état de fonctionnement du système, paramètre de travail peut être question.
Caméra CAM-90 de Pan&Tilt	1. rotation : 360 degrés d'horizontal, verticale de 270 degrés 2. 120x bourdonnant, 10:1 optique, 12:1 numérique 3. le foyer d'automobile, ajustement manuel est permis 4. définition de hidh de Digital, 1920*1080P 5. objectif de caméra anti-embrumé 6. laser balayant le diamètre et la déformation de tuyau 7. mesure de laser pour mesurer la taille de défaut 8. la caméra légère peut être ajustée pour adapter différents tuyaux.
Cralwer TVS-15	1. Imperméabilisez à IP68 2. la température fonctionnante : -10ºC~50ºC 3. diamètre approprié de tuyau : 125mm~2000mm 4. commande : deux moteurs de C.C, six roues 5. emplacement de sonde : 33kHz 6. inclination : degré de la portée ±45 de mesurement 7. s'élever : degré maximal de montée au sujet de 50° selon le statut diffrerent de tuyau 8. caméra et lumière de vue arrière de la haute définition : inspectez la chenille vers l'arrière et câblez retreiving
Tambour de câble automatique DLPA200HD	1. panneau d'affichage d'affichage à cristaux liquides 2. Trois genres de mode fonctionnant : automobile, manuel et automobile recherchant seulement. 3. longueur de câble de norme : 200m 4. module de wifi d'élément, tranmission sans fil 5. contre- mètre de câble et mise en couches automatique 6. arrêt d'urgence
caméra JT360 de Poisson-oeil	1. vue du degré View360 à l'intérieur du tuyau. 2. 92 lampes du point culminant LED de PCS, portées d'illumination à 200lm 3. résolution : 3000k pixel, image de haute qualité. 4. imperméable : IP68, 10 mètres réalisables sous-marins. 5. Les vidéos et les images enregistrées par la caméra MK3 à pleine vue peuvent écarter l'image de gamme complète à l'intérieur du tuyau par le logiciel de PanoProfile 3D, et produisent de la 2D image de profil, afin de réaliser la mesure précise des défauts de tuyau, installent le moule 3D, et créent le rapport d'inspection.
Appui de roue	assembed sur la chenille au diamter de tuyau d'inpsect au-dessus de 1000mm, équipé de 8" roues ou de 10" roues.