Matériel de transfert du robot RS020N de robot universel
le retrait a utilisé le robot industriel pour Kawasaki
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE RS020N |
| Type | Robot articulé |
| Degrés de liberté (haches) | 6 |
| Charge utile (kilogrammes) | 20 |
| Max. Reach (millimètres) | 1 725 |
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.04 |
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 |
| Armez -dans (JT2) | +155 - −105 |
| Bras Up-down (JT3) | +150 - −163 |
| Pivot de poignet (JT4) | ±270 |
| Courbure de poignet (JT5) | ±145 |
| Torsion de poignet (JT6) | ±360 |
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 190 |
| Armez -dans (JT2) | 205 |
| Bras Up-down (JT3) | 210 |
| Pivot de poignet (JT4) | 400 |
| Courbure de poignet (JT5) | 360 |
| Torsion de poignet (JT6) | 610 |
| Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 45 |
| Courbure de poignet (JT5) | 45 |
| Torsion de poignet (JT6) | 29 |
| Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,9 |
| Courbure de poignet (JT5) | 0,9 |
| Torsion de poignet (JT6) | 0,3 |
| La masse (kilogrammes) | 230 |
| Support | Plancher, plafond |
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) |
| Protection | Poignet : Équivalent IP67/axe bas : Équivalent IP65 |
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | E01/5,6 |
Description de produit
Robot de RS020N
ROBOT ULTRA-RAPIDE ET PERFORMANT
Les robots de série de R placent la référence pour tous les robots industriels de devoir petit à moyen. Le design compact, avec la principale vitesse d'industrie, portée et gamme de travail rendent les robots de série de R idéaux pour un large éventail d'applications dans toute une multitude d'industries diverses.
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