portée robotique 3255mm de palletizer de robot industriel de bras de 4 axes
Manipulateur de robot de CP180L pour le robot de Kawasaki
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE CP180L |
| Type | Robot articulé |
| Degrés de liberté (haches) | 4 |
| Charge utile (kilogrammes) | 160 |
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.5 |
| Max. Reach (millimètres) | 3 255 |
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±160 |
| Armez -dans (JT2) | +95 - −46 |
| Bras Up-down (JT3) | +15 - −110 |
| Pivot de poignet (JT4) | ±360 |
| Courbure de poignet (JT5) | - |
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 140 ✽2 |
| Armez -dans (JT2) | 125 ✽2 |
| Bras Up-down (JT3) | 130 ✽2 |
| Pivot de poignet (JT4) | 400 ✽2 |
| Moment de l'inertie (kilogramme•㎡) | 50 ✽2 |
| Capacité de palletisation (cycle/heure) ✽3 | 2 050 ✽2 |
| La masse (kilogrammes) | 1 600 |
| Support | Plancher |
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 0 - 45 |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) |
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | E03/12 |
✽1 : La figure se conforme à ISO9283.
✽2 : En cas de charge utile de 130 kilogrammes ou plus petit.
✽3 : Modèle de mouvement (400 millimètres, millimètres horizontaux et 400 de 2 000 millimètres vers le bas dans en avant et en arrière un mouvement)
Description de produit
Robot de CP180L
ROBOT DE PALLETISATION ULTRA-RAPIDE
Durées de cycle de palletisation d'industrie de caractéristique de robots de série de CP les principales, une large gamme de mouvement, un contrôleur de l'espace et d'économie d'énergie, et logiciel de palletisation facile à utiliser de programmer l'opération du robot. Les robots conduisent l'automation flexible des processus ligne de la fin et de distribution dans un large éventail d'industries, et soutiennent la chaîne de production la plus élevée efficacités. Avec la capacité de charge utile maximum la plus légère, le modèle de CP180L est partout le plus haut des robots de palletisation de série de CP.
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