6 portée propre 505.8mm de la charge utile 4kg de robot du bras MC004N de robot d'axe
pour le pulator médical et pharmaceutique de robots pour Kawasaki
Spécifications
| CARACTÉRISTIQUES DE MC004N |
| Type | Robot articulé |
| Degrés de liberté (haches) | 6 |
| Charge utile (kilogrammes) | 4 |
| Max. Reach (millimètres) | 505,8 |
| Répétabilité de position (millimètre) ✽1 | ±0.05 |
| Chaîne de mouvement (°) | Rotation de bras (JT1) | ±180 |
| Armez -dans (JT2) | +135 - −95 |
| Bras Up-down (JT3) | +60 - −155 |
| Pivot de poignet (JT4) | ±270 |
| Courbure de poignet (JT5) | ±120 |
| Torsion de poignet (JT6) | ±270 |
| Max. Speed (°/s) | Rotation de bras (JT1) | 200 |
| Armez -dans (JT2) | 180 |
| Bras Up-down (JT3) | 225 |
| Pivot de poignet (JT4) | 700 |
| Courbure de poignet (JT5) | 500 |
| Torsion de poignet (JT6) | 350 |
| Moment permis (N•m) | Pivot de poignet (JT4) | 8,5 |
| Courbure de poignet (JT5) | 8,5 |
| Torsion de poignet (JT6) | 4,0 |
| Moment de l'inertie permis (kilogramme•m2) | Pivot de poignet (JT4) | 0,2 |
| Courbure de poignet (JT5) | 0,2 |
| Torsion de poignet (JT6) | 0,1 |
| La masse (kilogrammes) | 25 |
| Support | Plancher, plafond |
| Environnement d'installation | Température ambiante (°C) | 10 - 35 |
| Hygrométrie (%) | 35 - 85 (aucune rosée, ni gel n'a laissé) |
| Contrôleur/alimentation électrique (KVA) | F60/2,0 |
| Protection✽2 | Poignet : Équivalent IP67/base : Équivalent IP65 |
| Propreté | OIN Class5 |
Description de produit
Robot de MC004N
ROBOT MÉDICAL ET PHARMACEUTIQUE
Les aides propres de robot de MC004N empêcher des erreurs humaines, des risques de contamination, et l'exposition aux ingrédients pharmaceutiques de pouvoir élevé, tels que les drogues anticancéreuses. Le robot répond aux caractéristiques d'installation de la fabrication de l'industrie de soins de santé pour l'exactitude, la cohérence et la propreté, la rendant idéale pour des applications d'assemblée, de distribution, d'inspection et de manipulation de matériel.
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