7 robot de collaboration robotique industriel du bras KR810 d'axe pour le kossow
robot avec la pince de robotiq
Spécifications
| Caractéristiques générales |
Kr 810 |
| Portée (millimètres) |
850 |
| Charge utile (kilogrammes) |
10 |
| Poids (kilogrammes) |
24 |
| Vitesse commune (degré/sec) |
225 |
| Gammes communes |
J2 et J4 : -70°/+180°. J1, J3, J5, J6 et J7 : ±360° |
| Freins sur des joints |
Oui |
| Encodeurs absolus sur des joints |
Oui |
| Répétabilité (millimètres) |
+/- 0,1 |
| Degrés de liberté |
7 |
| Copie de pied (millimètres) |
130x130 |
| Température de fonctionnement (C°) |
0-45 |
| Matériel de corps |
Aluminium anodisé |
| Sécurité |
Kr 810 |
| Estimation de protection |
IP54 |
| Travail sans armature |
Yes* |
| Contrôle d'impact |
Oui |
| limite sûre de la force 150N sur l'outil |
Oui |
| Entrée-sortie de contrôleur |
Kr 810 |
| Sorties numériques 24V (PCs) |
8 |
| Sorties de relais (PCs) |
4 |
| Entrées de Digital 3-30V (PCs) |
16 |
| Entrée-sortie analogue 0-10V (PCs) |
2/2 |
| Entrée-sortie analogue 4-20mA (PCs) |
2/2 |
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