| Spécifications |
Valeur |
| Nombre de haches |
6 |
| Capacité de charge utile maximum |
6 kilogrammes |
| Répétabilité de position |
± 0,08 millimètres |
| Capacité d'entraînement |
4832 W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) |
° ±170 (±50°) |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) |
-155 ° à +100° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) |
-170° à + 190° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) |
±155° (+/- 170°) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) |
-45° à + 225° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) |
° ±205 (+ 360°) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) |
3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) |
11,0 rad/s (630°/s) |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) |
N*m 10,5 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) |
N*m 10,5 |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) |
5,9 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) |
0,28 ² de kg*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) |
0,28 ² de kg*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) |
0,06 ² de kg*m |
| Section transversale d'opération de bras |
² x 340° de 6,37 m |
| Conditions ambiantes |
(0 à 45 °C), 20 | Rhésus de 80% (aucune condensation) |
| La masse |
287 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras |
44,09 livres. 20 kilogrammes |
| Type d'installation |
Plancher/plafond/mur |
| Couleur de peinture |
Blanc (notation de Munsell 10GY 9/1) |
