| Spécifications |
Valeur |
| Nombre de haches |
7 |
| Capacité de charge utile maximum |
4 kilogrammes |
| Répétabilité de position |
+/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale |
1435mm |
| Portée verticale |
2446mm |
| Capacité d'entraînement |
3550W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) |
+/- 170º |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) |
-145º~+70º |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) |
-170°~ +142.6° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) |
+/- 155° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) |
-45°~ +225° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) |
+/- 205° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) |
10,5 rad/s {600°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) |
N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) |
N*m 10,1 |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) |
2,94 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) |
0,38 kg* m@2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) |
0,38 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) |
0,03 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras |
2,57 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales |
0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse |
189 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras |
10 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation |
Type de plancher |
| Couleur de peinture |
Blanc (Munsell 10GY9/1) |
