| Spécifications |
Valeur |
| Nombre de haches |
7 |
| Capacité de charge utile maximum |
6 kilogrammes |
| Répétabilité de position |
+/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale |
1427mm |
| Portée verticale |
2424mm |
| Capacité d'entraînement |
3600W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) |
+/- 170° |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) |
-145°~ +70° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) |
-170°~ +149° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) |
+/- 180° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) |
-50°~ +230° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) |
+/- 360° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) |
10,82 rad/s {620°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) |
N*m 11,8 |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) |
9,8 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) |
5,9 N*m |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) |
0,30 kg*m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) |
0,25 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) |
0,06 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras |
2,58 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales |
0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse |
178 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras |
10 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation |
Type de plancher |
| Couleur de peinture |
Blanc (Munsell 10GY9/1) |
