Spécifications
| Version de robot |
Portée (m) |
Remettant la capacité (kilogrammes) |
Couple de poignet (nanomètre) |
| |
|
|
Axe 4&5 |
Axe 6 |
| IRB 2600-20/1.65 |
1,65 |
20 |
36,3 |
16,7 |
| IRB 2600-12/1.65 |
1,65 |
12 |
21,8 |
10 |
| IRB 2600-12/1.85 |
1,85 |
12 |
21,8 |
10 |
| Nombre de haches |
6+3external (withMultiMove jusqu'à 36) |
| Protection |
IP67 standard ; facultatif
|
| Support |
Plancher, mur, étagère, incliné, inversée |
| Contrôleur |
Cabinet IRC5 simple |
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Représentation (selon OIN 9283)
|
| |
Répétabilité de position
|
Répétabilité de chemin
|
| IRB 2600-20/1.65 |
0.04mm |
0.13mm |
| IRB 2600-12/1.65 |
0.04mm |
0.14mm |
| IRB 2600-12/1.85 |
0.04mm |
0.16mm |
L'information technique
| Connexions électriques |
| Tension d'alimentation |
200-600V, 50/60 hertz |
| Consommation d'énergie |
3.4kw |
| Physique |
| Base de robot |
676x511mm |
| Taille de robot |
| IRB 2600-20/1.65 |
1382mm |
| IRB 2600-12/1.65 |
1382mm |
| IRB 2600-12/1.85 |
1582mm |
| Poids de robot |
| IRB 2600-20/1.65 |
272kg |
| IRB 2600-12/1.65 |
272kg |
| IRB 2600-12/1.85 |
284kg |
| Environnement |
| La température d'Ambinet pour l'unité mécanique |
| Lors du fonctionnement |
+5°C (41°F) jusqu'à +50°C (122°F) |
| Pendant le transport et le stockage |
-25°C (13°F) jusqu'à +55°C (131°F) |
| Au cours des courtes périodes (max.24h) |
jusqu'à +70°C (158°F) |
| Hygrométrie |
Max.95% |
| Niveau sonore |
Max.69dB (A) IRB 2600-12/1.85
Max.72dB (A) IRB 2600-20/1.65 ; IRB 2600-12/1.65
|
| Sécurité |
Les doubles circuits avec la surveillance, les arrêts d'urgence et les fonctions de sécurité 3 positions permettent le dispositif |
| Émission |
EMC/EMI a protégé |
| Options |
Plus 2 de fonderie
|
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