Spécifications
| Version de robot |
Portée (m) |
Charge utile (kilogrammes) |
Armload (kilogrammes) |
| IRB 4600-60/2.05 |
2,05 |
60 |
20 |
| IRB 4600-45/2.05 |
2,05 |
45 |
20 |
| IRB 4600-40/2.55 |
2,55 |
40 |
20 |
| IRB 4600-20/2.50 |
2,51 |
20 |
11 |
| Nombre de haches |
6+3 externes (jusqu'à 36 avec MultiMove0 |
| Protection |
IP67 standard, comme fonderie d'option plus 2 |
| Support |
Plancher, étagère, inversée ou inclinée |
| Contrôleur |
Armoire IRC5 simple |
Représentation (selon OIN 9283)
| Version de robot |
Répétabilité de position |
Répétabilité de chemin |
| IRB 4600-60/2.05 |
0.06mm |
0.46mm |
| IRB 4600-45/2.05 |
0.05mm |
0.13mm |
| IRB 4600-40/2.55 |
0.06mm |
0.28mm |
| IRB 4600-20/2.50 |
0.05mm |
0.17mm |
L'information technique
| Connexions électriques |
| Tension d'alimentation |
200-600V, 50-60Hz |
| Physique |
| Base de robot |
512x676mm |
| Taille |
| IRB 4600-60/2.05 |
1727mm |
| IRB 4600-45/2.05 |
1727mm |
| IRB 4600-40/2.55 |
1922mm |
| IRB 4600-20/2.50 |
1922mm |
| Poids de robot |
| IRB 4600-60/2.05 |
425kg |
| IRB 4600-45/2.05 |
425kg |
| IRB 4600-40/2.55 |
435kg |
| IRB 4600-20/2.50 |
412kg |
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