Mini bras de robot de 6 axes d'ABB IRB 120 avec le contrôleur du contrat IRC5 pour sélectionner et placer le bras de robot
Caractéristiques principales
Modèle : IRB 120-3/0.6
Portée maximum : 580 millimètres
Charge utile maximum : 3 kilogrammes
Repeatabilit de pose : ± 0,01 millimètres
Nombre de haches : 6
Poids : 25 kilogrammes
Estimation de protection : IP30
Description de produit
| Nom de production |
ABB IRB 120 bras de robot de 6 axes mini |
| Modèle |
IRB 120-3/0.6 |
| Application |
robot de transfert |
| Portée maximum |
580 millimètres |
| Charge utile maximum |
3 kilogrammes |
| Répétabilité de pose (OIN 9283) |
± 0,01 millimètres |
| Nombre de haches |
6 |
| Position de montage |
tout angle |
| Empreinte de pas |
180mm x180mm |
| Poids |
25 kilogrammes |
| Estimation de protection |
IP30 |
| Contrôleur |
IRC5 contrat, armoire IRC5 simple |
| Chaîne de mouvement |
| A1 |
+165° à -165° |
| A2 |
+110° à -110° |
| A3 |
+70° à -110° |
| A4 |
+160° à -160° |
| A5 |
+120° à -120° |
| A6 |
+400° à -400° |
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