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ABB IRB 1100 le bras de robot le plus compact avec l'application de 6 axes bras sur d'Assemblée et d'essai robot pour le nouveau modèle
Caractéristiques principales
Modèle : IRB 1100
Portée maximum : 500 millimètres
Charge utile maximum : 4kg
Repeatabilit de pose : ± 0.01mm
Nombre de haches : 6
Poids : 21kg
Estimation de protection : IP40 standard. Option IP67
Nom de production | Axe IRB 1100 du bras 6 de robot d'ABB |
Modèle | IRB 1100-4/0.5 |
Application | Assemblée &Testing |
Portée maximum | 500 millimètres |
Charge utile maximum | 4 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,01 millimètres |
Nombre d'axe | 6 |
Position de montage | tout angle |
Empreinte de pas | |
Poids | 21 kilogrammes |
Estimation de protection | IP67 |
Contrôleur | OmniCore C30/C90XT |
Chaîne de mouvement | |
A1 | 230° au ° -230 |
A2 | 113° au ° -115 |
A3 | 55° à -205° |
A4 | ° 230au °-230 |
A5 | 120° à -125° |
A6 | 400° à -400° |
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