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Descriptions :
| Portée verticale | Au visage de support | 885mm |
| Au centre de poignet | 820mm | |
| Rotation d'axe | J1 | ±175° |
| J2 | +64°/-142° | |
| J3 | +165°/-73° | |
| J4 | ±178° | |
| J5 | ±132° | |
| J6 | ±720° | |
| Portée horizontale maximum | 1722mm | |
| Couple permis | J4 | 42 N*m |
| J5 | 42 N*m | |
| J6 | 20 N*m | |
| Inertie permise | J4 | 1,18 kilogrammes. m |
| J5 | 1,18 kilogrammes. m | |
| J6 | 0,5 kilogrammes. m | |
| Environnement | La température | 0-45℃ |
| Humidité | Rhésus de 20~80% (aucune condensation) | |
| Autre |
Gardez à partir de : Gaz inflammables/corrosifs Dissolvants inflammables/corrosifs L'eau ou pétrole et poussière de poudre Sources de bruit électrique |
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| Poids | 200-250 kilogrammes | |
| Bras de règles de sécurité | IP65 | |
| Armoire électrique de règles de sécurité | IP43 | |

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