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Manipulation du bras de robot de manipulateur d'axe du bras 6 de robot pour manipuler, charger et décharger
1. Système de soudure : Panasonic MIG ou machine de soudure de CHAT avec le système de alimentation de fil automatique. Représentation stable.
2. Système d'alarme automatique : si n'importe quel problème sur l'alimentation ou l'approvisionnement en gaz du fil et ainsi de suite, le robot de soudure alarmera et la soudure s'arrêtera jusqu'à ce que vous dégagiez l'alarme.
3. Système de soudure d'arme à feu : arme à feu de soudure célèbre de la marque TBI.
4. Système de soudure de coupe de nettoyage et de fil d'arme à feu : Marque de TBI.
5. Positionneur du poste de travail : Il est conçu avec deux ensembles de table de fonctionnement. La table simple pourrait réaliser la rotation de 360 degrés qui convient à la soudure de multi-angle. Deux ensembles de système de positionneur ont pu réaliser 180°rotation par le moteur d'axe. Il pourrait réaliser l'utilisation alternative afin d'augmenter l'efficacité.
6. Morceau de travail maintenant le système : les cylindres pousseront et maintiendront le morceau de travail. Force de fixage équilibrée et stable.
7. Cloison de lumière d'arc : le cylindre pousse la rotation automatique. Employez pour empêcher la pollution légère pendant le processus fonctionnant.
8. Système de panneau de commande de début : Plate-forme manuelle/automatique de bouton avec la structure portative. Commode pour l'opération.
Caractéristiques principales :
Selon la condition de produit, la machine sera conçue comme suit :
1. Positionneur, chargement manuel ;
2. cylindre pour maintenir le produit ;
3. cylindre pour retourner le montage ;
4. soudure automatique de robot ;
5. manuel déchargeant le produit ;
6. dispositif plus propre de soudure d'arme à feu
SPÉCIFICATIONS
Modèle |
HS-RL-10 |
|
DOF |
6 |
|
Entraînement du mode |
Entraînement servo à C.A. |
|
Charge efficace (kilogrammes) |
6 |
|
Répétez placer l'exactitude (les millimètres) |
±0.05 |
|
Chaîne de mouvement (°) |
J1 |
±170 |
J2 |
±120~-85 |
|
J3 |
±85~-165 |
|
J4 |
±180 |
|
J5 |
±135 |
|
J6 |
±360 |
|
Max Speed (°/S) |
J1 |
150 |
J2 |
150 |
|
J3 |
180 |
|
J4 |
270 |
|
J5 |
270 |
|
J6 |
270 |
|
Max Torque permis |
J4 |
7,2 |
J5 |
7,2 |
|
J6 |
5,2 |
|
Rayon mobile (millimètres) |
893 |
|
Poids de machine |
75 |
APPLICATION
Largement appliqué à se réunir, à charger et à décharger, à soudure, empilant le transport, gélatinisation et pulvérisant l'industrie.
AVANTAGE COMPÉTITIF
Le robot de soudure de Hwashi est le leader mondial dans la soudure robotique, avec des premiers automatisés d'industrie du soudage tels que les robots multiples brevetés de contrôle et de HS-séries de robot. Le câblage intégré d'à travers-le-bras améliore l'exactitude de soudure, améliore l'accès de torche et réduit le temps d'arrêt. Motoman soutient la représentation des robots de soudure à l'arc électrique de HS-séries avec la première garantie de deux ans de câble de la torche de l'industrie. Cette constitution brevetée de torche était principale au succès des robots de HS-séries et n'est pas fournie par d'autres sociétés. Motoman était également le premier avec une prolongé-portée (bras de soudure robotique de >3.0 m) et a un robot de HS-séries de prolongé-portée.
Contrôleur de robot de série de HS