Le commutateur est de forme cylindrique.
Il se compose des segments de cuivre triangulaires de la conductivité élevée.
Ils sont isolés entre eux par une feuille mince de mica.
Chaque segment est relié aux conducteurs d'armature au moyen d'une bande de cuivre (qui est connue comme canalisation verticale).

Commutateur mécanique contre le collecteur électronique :

Commutateur mécanique	Collecteur électronique
Il se compose des segments de commutateur et de l'isolation de mica. Des brosses se composent du carbone ou du graphite.	Des dispositifs de commutation électronique de puissance sont utilisés dans le commutateur.
La disposition de commutateur est située dans le rotor.	La disposition de commutateur est située dans le redresseur.
La détection de position d'axe est inhérente à la disposition.	Il exige un capteur de position distinct de rotor.
Le nombre de segments de commutateur sont très haut.	Le nombre de dispositifs de changement est limité à 6.
Contact glissant entre le commutateur et les brosses.	Aucun contacts glissants.
L'étincellement a lieu.	Là n'étincelle non.
Il exige un entretien régulier.	Il exige moins d'entretien.
Difficile de commander la tension disponible à travers des coulées.	La tension disponible à travers des coulées d'armature peut être commandée par des techniques de PWM.
Fortement fiable.	La fiabilité peut être améliorée par les dispositifs particulièrement conçus et les circuits protecteurs.

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