Shenzhen Sysolution Cloud Technology Company Limited
Se concentrer sur la fourniture de solutions pour les applications industrielles numériques extérieures et LED
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Le Groupe des Dix est un module complet de moteur de GPS&GLONASS&Galileo&QZSS qui comporte la sensibilité superbe, la puissance très réduite et le petit facteur de forme. Le signal de GPS&GLONASS&Galileo& QZSS est appliqué à l'entrée d'antenne du module, et un message de données périodiques complet avec l'information de position, de vitesse et de temps est présenté à l'interface série avec le protocole de NMEA ou le protocole fait sur commande.
Son – la sensibilité 165dBm de cheminement prolonge placer la couverture en place comme les canyons urbains et l'environnement dense de feuillage où le GPS&GLONASS&Galileo&QZSS n'était pas possible avant. Petit la consommation de facteur de forme et de puissance faible rendent le module facile à intégrer dans l'appareil mobile comme DVR, UVA, traqueurs de voiture et PNDs.
Traqueur de voiture
| Type | Paramètre | |||
| Puce principale | MTK 3333 | |||
| Sensibilité de voie | -165dBm | |||
| Temps à la première difficulté | Extrêmement rapide au niveau bas de signal | |||
| Construit dans haut LNA | OUI | |||
| Puissance | 40mA@3.3V maximum | |||
| Protocole | Protocole NMEA-0183 conforme ou protocole fait sur commande | |||
| Température de fonctionnement | -40 à 85C | |||
| Tension d'opération | 3.0V à 5.0V | |||
| Type de module | UART/TTL | |||
| Taille | 45x38x13mm | |||
| Certification | RoHS conforme (sans plomb) | |||
| Alimentation d'énergie | Tension d'alimentation : 3.0V~5.0V typique : 3.3V | |||
| Puissance |
Acquisition : 45mA @VCC=VBAT=3.3V Cheminement : 40mA @VCC=VBAT=3.3V Remplaçant : 2.0mA @VCC=VBAT=3.3V De secours : 20uA @VBAT=3.3V |
|||
| Type de récepteur | Canaux de recherche du code 66, 22 canaux de cheminement synchrones GPS&&QZSS L1 1575.42MHz C/A, GLONASS L1OF 1602MHz, GALILÉE E1B/C1, GLONASS L1OF 1602MHz, SBAS : WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN | |||
| Sensibilité |
Cheminement : - nomenclature 165d Re-acquisition : - nomenclature 156d Acquisition : - nomenclature 148d |
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| TTFF (FACILE permis) |
Démarrage à froid : 15s type @ - nomenclature 130d Début chaud : 5s type @ - nomenclature 130d Début chaud : 1s type @ - nomenclature 130d |
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| TTFF (handicapés FACILES) |
Démarrage à froid (autonome) : 35s type @ - nomenclature 130d Début chaud (autonome) : 30s type @ - nomenclature 130d Début chaud (autonome) : nomenclature 1styp @ - 130d |
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|
Position horizontale Exactitude (autonome) |
<2> | |||
| Taux maximum de mise à jour | Jusqu'à 10Hz, 1Hz par le défaut | |||
| Exactitude de 1 signal dePPS | pas a permis | |||
| Exactitude d'accélération | Sans aide : 0.1m/s2 | |||
| Représentation dynamique |
Altitude maximum : 18,000m Vitesse maximum : 515m/s Accélération : 4G |
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| Port d'UART |
Port d'UART : TXD et RXD Vitesse baud de soutiens de 4800bps à 115200bps, 9600bps par défaut Le port d'UART est employé pour l'entrée de sortie de NMEA, de commandes de MTK et la hausse de propriété industrielle de progiciels |
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| Température ambiante |
Fonctionnement normal : -40°C | +85°C Température de stockage : -45°C | +125°C |
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|
Caractéristiques physiques |
Taille : 45±0.20 × 38±0.20 ×13±0.50mm Canalisation de raccordement caractéristiques : Molex 2*2Pin, L= 130CM Poids : Approximativement 98g |
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Alimentation d'énergie
La puissance réglée pour le Groupe des Dix est exigée. Le VCC Pin Need un approvisionnement stable de tension CC. L'ondulation d'alimentation d'énergie doit être moins que 30mV. La tension d'entrée Vcc devrait être 3.0V~5.0V, tension d'alimentation électrique recommandée est 3.3V. le courant maximum est 45mA. Le découplage approprié doit être fourni par les circuits de découplage externes.
Ports d'UART
Le module soutient deux canaux périodiques duplex UART. Toutes les connexions périodiques sont aux niveaux de logique de 3V CMOS, si différents niveaux de tension du besoin, emploient les embrayages de niveau appropriés. La vitesse baud des deux portes série sont entièrement programmable, le format de données est néanmoins fixée : X, N, 8, 1, c.-à-d. vitesse baud X, aucune parité, huit bits d'informations et un bit d'arre4t, aucun autres formats de données sont soutenus, LSB est envoyé d'abord. Les modules transfèrent la vitesse baud est 9600bps installés, cependant, l'utilisateur peut changer la vitesse baud de défaut en n'importe quelle valeur de 4800 bps en 115kbps. Le port d'UART peut être employé entrée pour la hausse de progiciels, la sortie de NMEA et de PMTK commandes de propriété industrielle.
Application
Le module est équipé d'un Molex 2*2Pin se relie à votre plate-forme d'application. Le module le Groupe des Dix il se compose d'une puce simple GNSS IC qui inclut la pièce de rf et la pièce de bande de base, une antenne de correction, un LNA, un filtre de SCIE, un TCXO, un oscillateur à cristal de MediaTek MT3333, vient également avec un condensateur 0.22F en cristal, peut éphéméride satellite de secours environ 2 heures.
| Pin non. | Nom de Pin | Entrée-sortie | Description | Remarque |
| 1 | RXD | Je | Les données périodiques d'UART ont entré | |
| 2 | LA terre | G | La terre | |
| 3 | TXD | O | Sortie de données périodiques d'UART | |
| 4 | VCC | Je | Alimentation d'énergie de module | Chaîne de tension : 3.0V~5.0V |
Le protocole de NMEA est un protocole basé sur ASCII, début de disques avec un $ et avec le retour de chariot/retour à la ligne. Messages spécifiques de GPS&GLONASS tout le début avec $GPxxx/$GLxxx où $GNxxx est un identificateur de trois-lettre des données de message qui suivent. Les messages de NMEA ont une somme de contrôle, qui permet la détection des transferts des données corrompus.
1. Instruction de configuration de mode d'implantation
Le mode de positionnement de système simple ou de double système peut être choisi par les instructions de configuration, instructions de configuration telles que le tableau 1.
Tableau 1 : Instructions de configuration d'instruction
| Modèle | Instructions | NMEA a mis |
| GPS | $PMTK353, 1,0*36 | GPRMC.GPGGA.GPGSV.GPGSA.GPGLL.GPVTG |
| GLONASS | $PMTK353,0, 1*36 | GLRMC.GLGGA.GLGSV.GLGSA.GLGLL.GLVTG |
| GPS&GLONASS | $PMTK353, 1, 1*37 |
GNRMC.GNGGA.GPGSV.GLGSV.GPGSA.GLGSA. GNGLL.GNVTG |
Le mode d'implantation d'ASIR AGM-41G-33MX130initialization pour GPS&GLONASS double mode.
Données de production : $GNRMC. $GNGGA. $GPGSV. $GLGSV. $GPGSA. $GLGSA.$GNGLL. $GNVTG
2. Champ détaillé des données NMEA-0183
2.1. Le système de positionnement GGA-global a fixé des données
$XXGGA, 161229,487, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 1,07, 1,0, 9,0, M.0000*18
Tableau 2 : Format de données de GGA
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Identification de message | $xxGGA | En-tête de protocole de GGA | |
| Position d'UTC | 161229,487 | hhmmss.sss | |
| Latitude | 3723,2457 | ddmm.mmmm | |
| Indicateur de N/S | N | N=north ou S=south | |
| Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
| Indicateur d'E/W | W | E=east ou W=west | |
| Indicateur de difficulté de position | 1 | Voir le tableau 2 - 1 | |
| Satellites utilisés | 07 | Gamme 0 12 | |
| HDOP | 1,0 | Dilution horizontale de précision | |
| Altitude de MSL | 9,0 | mètres | |
| Unités | M | mètres | |
| Séparation de géoïdes | mètres | ||
| Unités | M | mètres | |
| Âge de Difference.Corr. | en second lieu | Champs nuls quand DGPS n'est pas employé | |
| Identification de Diff.Ref.Station | 0000 | ||
| Somme de contrôle | *18 | ||
| Arrêt de fin de message |
Tableau 2-1 : Indicateurs de difficulté de position
| Valeur | Description |
| 0 | Fixez non disponible ou invalide |
| 1 | Mode de SPS de GPS&GLONASS, difficulté valide |
| 2 | GPS&GLONASS différentiel, mode de SPS, difficulté valide |
| 3 | Mode de GPS&GLONASS PPS, difficulté valide |
$XXGLL, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 161229,487, A*2C.
Tableau 3 : Format de données de GLL
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Identification de message | $xxGLL | En-tête de protocole de GLL | |
| Latitude | 3723,2475 | ddmm.mmmm | |
| Indicateur de N/S | N | N=north ou S=south | |
| Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
| Indicateur d'E/W | W | E=east ou W=west | |
| Position d'UTC | 161229,487 | hhmmss.sss | |
| Statut | A=data valide ou V=data invalide | ||
| Somme de contrôle | *2C | ||
| Temination de fin de message |
$xxGSA, A, 3, 07, 02, 26,27, 09, 04, 15, 1,8, 1,0, 1.5*33.
Tableau 4 : Format de données de GSA
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Message | $xxGSA | En-tête de protocole de GSA | |
| Mode 1 | Voir le tableau 4-2 | ||
| Mode 2 | 3 | Voir le tableau 4 - 1 | |
| Satellite utilisé | 07 | Le SV sur la Manche 1 | |
| Satellite utilisé | 02 | Le SV sur la Manche 2 | |
| … | … | … | |
| Satellite utilisé | Le SV sur la Manche 66 | ||
| PDOP | 1,8 | Dilution de position de précision | |
| HDOP | 1,0 | Dilution horizontale de précision | |
| VDOP | 1,5 | Dilution verticale de précision | |
| Somme de contrôle | *33 | ||
| Arrêt de fin de message |
Tableau 4-1 : Mode 1
| Valeur | Description |
| 1 | Fixez non disponible |
| 2 | 2D |
| 3 | 3D |
Tableau 4-2 : Mode 2
| Valeur | Description |
| M | Manuel-obligatoire pour fonctionner dans le 2D ou le mode 3D |
| Automatique-a permis de commuter automatiquement 2D/3D |
$xxGSV, 2, 1, 07, 07, 79 048, 42, 02, 51 062, 43, 26, 36 256, 42, 27, 27, 138,42*71
$xxGSV, 2, 2, 07, 09, 23 313, 42, 04, 19, 159, 41, 15, 12 041, 42*41.
Tableau 5 : Format de données de GSV
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Identification de message | $xxGSV | En-tête de protocole de GSV | |
| Nombre de messages | 2 | Gamme 1 3 | |
| Nombre de message | 1 | Gamme 1 3 | |
| Satellites en vue | 07 | ||
| Identification satellite | 07 | La Manche 1 (gamme 1 66) | |
| Altitude | 79 | egrees | La Manche 1 (maximum 90) |
| Azinmuth | 048 | egrees | La Manche 1 (rectifiez, étendez-vous 0 à 359) |
| SNR (C/NO) | 42 | BHz | Gamme 0 99, nulle en ne dépistant pas |
| … | … | ||
| Identification satellite | 27 | Channel 4 (gamme 1 66) | |
| Altitude | 27 | egrees | Channel 4 (90 maximum) |
| Azimut | 138 | egrees | Channel 4 (vrai, s'étendent 0 à 359) |
| SNR (C/NO) | 42 | BHz | Gamme 0 99, nulle en ne dépistant pas |
| Somme de contrôle | *71 | ||
| Arrêt de fin de message |
Selon le nombre de satellites a dépisté les messages multiples des données de GSV peut être exigé.
$XXRMC, 161229,487, A, 3723,2475, N, 12158,3416, W, 0. 13 309,62, 120598, *10
Tableau 6 : Format de données de RMC
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Identification de message | $xxRMC | En-tête de protocole de RMC | |
| Position d'UTS | 161229,487 | hhmmss.sss | |
| Statut | A=data valide ou V=data invalide | ||
| Latitude | 3723,2475 | ddmm.mmmm | |
| Indicateur de N/S | N | N=north ou S=south | |
| Longitude | 12158,3416 | dddmm.mmmm | |
| Indicateur d'E/W | W | E=east ou W=west | |
| Vitesse au-dessus de la terre | 0. 13 | Noeuds | |
| Cours au-dessus de | 309,62 | Degrés | Vrai |
| La terre | |||
| Date | 120598 | ddmmyy | |
| Variation magnétique | Degrés | E=east ou W=west | |
| Somme de contrôle | *10 | ||
| Arrêt de fin de message |
$XXVTG, 309,62, T, M, 0. 13, N, 0,2, K*6E
Tableau 17 : Format de données de CRU
| Nom | Exemple | Unités | Description |
| Identification de message | $xxVTG | En-tête de protocole de CRU | |
| Cours | 309,62 | Degrés | Se diriger mesuré |
| Référence | T | Vrai | |
| Cours | Degrés | Se diriger mesuré | |
| Référence | M | Magnétique | |
| Vitesse | 0. 13 | Noeuds | Vitesse horizontale mesurée |
| Unités | N | Noeuds | |
| Vitesse | 0,2 | Km/hr | Vitesse horizontale mesurée |
| Unités | K | Kilomètre par heure | |
| Somme de contrôle | *6E | ||
| Arrêt de fin de message |