ANHUI TECHFLY ROBOTICS TECHNOLOGY CO., LTD
Il s'agit d'une entreprise de fabrication d'aéronefs.
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autres équipements périphériques pour l'application de palettes
Référence des données relatives aux exigences d'entrée
| 1 Tableau 1 | |
| Type de prise | Le sac |
| Prenez le poids et la taille | Le poids de l'appareil doit être supérieur ou égal à 50 kg. |
| Vitesse de palettisation (sac/heure) | 450 sacs par heure |
| Format de la palette | 1 capture et 1 relâchement une fois |
| Forme d'accrochage | Appareil de saisie des dents |
| matières premières | alliage d'aluminium et acier au carbone |
| Principaux composants pneumatiques | Le SMC |
| Matériau dentaire | Barre ronde |
| Distance entre les dents d'adhérence | 80 mm |
| Taille de la pince (valeur de référence) | L1057 mm*W908 mm*H470 mm |
| Poids de la pince (kg) | 40 kg ou plus |
| Marque de robot | Effort |
| Charge du robot (KG) | Pour les appareils électroniques |
| 2 Tableau 2 | |
| Type de prise | Boîte de carton |
| Prenez le poids et la taille | 15kg:L300mm*W200mm*H200mm |
| Vitesse de palettisation (sac/heure) | 450 boîtes/heure |
| Format de la palette | 1 capture et 1 relâchement une fois |
| Forme d'accrochage | Garde-plaque |
| matières premières | alliage d'aluminium et acier au carbone |
| Principaux composants pneumatiques | Le SMC |
| Taille de la pince (valeur de référence) | L800mm*W180mm*H400mm |
| Poids de la pince (kg) | 40 kg |
| Marque de robot | Effort |
| Charge du robot (KG) | Pour les appareils électroniques |
| Remarque: il est recommandé de fabriquer une pince en composite et d'ajouter un ensemble de vide. L'épaisseur du contreplaqué qui s'élance entre les boîtes et les boîtes doit être prise en compte. Les boîtes sur la palette sont réservées, il y a beaucoup de couches de palettisation, qui ne peuvent pas être garanties entre chaque couche de boîtes et boîtes L'écart est le même, il est donc seulement fait comme une pince sous forme d'une attelle, qui peut ne pas être en mesure d'attraper chaque boîte sur le Il est également nécessaire de considérer que la machine ne fournit aucune protection de sécurité pendant la marche et peut être utilisée pour des raisons de sécurité. Si le produit est composé, il suffit d'étendre la cuve d'aspiration et de la aspirer. Lorsque la boîte est aspirée à une certaine hauteur, la cuve d'aspiration est rétractée, puis l'attelle est serrée au carton. La prise en composite pèse environ 65 kg et la poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée de poignée. Le prix sera de 7000 $ FOB Shanghai. |
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Instructions de l'utilisateur:
Manuel d'utilisation
1Le personnel d'installation et de débogage concerné doit être invité à déballer et démonter.
2Les étapes d'installation sont les suivantes:
1) Installez la pince sur la machine selon la direction de programmation de la machine
2) Installez ensuite la pince sur la machine et fixez-la fermement
3) Connectez la trachée et le circuit selon les besoins
4) Une fois l'installation terminée, la pince doit être activée avec la boîte d'enseignement après mise en marche.Sinon, les conséquences seront à vos risques et périls.) La pince ne doit pas s'ouvrir et se fermer sans raison.
5) Une fois l'enseignement de la boîte d'enseignement terminé, l'essai de liaison est effectué, et enfin elle entre en fonctionnement normal.
6) Si vous souhaitez régler la largeur de la pince, vous devez d'abord desserrer les vis ou écrous concernés, puis faire pivoter la vis pour régler la largeur de la pince
7) La forme de la matière d'alimentation dans l'alimentateur doit être maintenue droite, sinon la pince va frapper l'objet à saisir et l'hôte peut être endommagé dans les cas graves.
Procédure de mise en service
码??抓手调试 étapes
Étapes de débogage de la pince à palettes
1.抓手在安装于机器人臂后,找准在待码机的中心位置,然后找准零点位置 ((不宜过深).Après l'installation de la pince sur le bras du robot, localiser la position centrale de la machine en veille, puis localiser la position zéro (pas trop profonde).
2. après avoir trouvé le point zéro, à zéro en utilisant la méthode manuelle pour ouvrir la prise, pour voir si la prise a touché le côté pendant l'ouverture. faire un ajustement approprié. jusqu'à ce que l'ouverture et la fermeture soient sûres.et vérifier si les dents de saisie touchent les objets environnants pendant le processus d'ouvertureFaites les ajustements nécessaires jusqu'à ce qu'il soit sûr à ouvrir et à fermer.
3Le centre de l'appareil doit être aligné sur le centre de l'appareil.Arrêtez la pince à la position zéro et ajuster le déflecteur du convoyeur avant de sorte que le centre du pain sur le convoyeur doit être compatible avec le centre de la pince.
4. vérifier rigoureusement la position des paquets réels après leur transport dans la machine d'attente. garantir la conformité avec les résultats du troisième article, verrouiller toutes les vis de la plaque. maintenir ne peut pas être facilement modifié. vérifier strictement la position des pains réels après leur transport dans la machine d'attente. pour assurer les mêmes résultats que dans le point 3,Fermez toutes les vis des lunettesElle ne peut pas être changée facilement.
5.按3,4条调整完后,用校示盒 manuel校准各个位置 Après ajustement selon les points 3 et 4, utiliser la boîte d'étalonnage pour calibrer manuellement chaque position
6. vérifier toutes les dimensions du paquet avant de saisir le paquet, conformément aux exigences du contrat. Après avoir satisfait aux exigences du contrat,Essayez de saisir les pains manuellement.Après avoir ramassé les boulettes, vérifiez si la pince a saisi les boulettes.
7. compléter les étapes ci-dessus, passer à 10% de vitesse, vérifier sans erreur après avoir pénétré dans la prise réelle à 20% de vitesse, puis augmenter progressivement la vitesse jusqu'à ce que la vitesse appropriée soit atteinte. Après avoir terminé les étapes ci-dessus, ralentir à 10% de vitesse pour une palette complète, après vérifier qu'elle est correcte,entrer dans la prise réelle à 20% de vitesse, puis augmenter progressivement la vitesse jusqu'à ce qu'elle atteigne une vitesse appropriée.
8Enfin, vérifiez si la trachée et le fil de commande sont bien fixés sur la pince. Évitez que la trachée et les fils de commande soient jetés pendant le fonctionnement.
9. vérifier si l'installation du dispositif de coupure de gaz anti-sudden est terminée. les étapes ci-dessus peuvent fonctionner normalement.
Cas de référence
Des informations sur l' emballage.
Les exigences personnalisées sont les bienvenues