Bras de robot utilisé par robot de soudage par points de l'axe SP100 6 flexible

le robot utilisé de soudage par points de Yaskawa Motoman SP100 flexible et exeptionally rapide avec le contrôleur du robot YRC1000 et le robot enseignent le pédant et le soudeur RD350

Caractéristiques principales :

Portée horizontale maximum : 2236mm

Portée verticale maximum : 3751mm
Charge utile maximum : 100 kilogrammes
Nombre de haches : 6
 

Les vitesses d'axe et les capacités rapides d'accélération pour la réduction de temps d'air-coupe font au robot du six-axe SP100 un choix idéal pour des applications de soudage par points. Tandis que le profil mince permet le placement de grande proximité des robots pour les workcells à haute densité, le harnais intégré de tache améliore la flexibilité de poignet pour le temps d'arrêt réduit. Arme à feu servo optimisée et technologie de minuterie de C.C, avec la tache surveillant, graphique de forme d'onde, connectivité de contrôleur, et une puissance et un travail simples de câble de commande ensemble pour augmenter la qualité et la productivité. Machiné avec un grand choix de mouvement de poignet pour la flexibilité améliorée d'application, le SP100 permet la programmation simplifiée pour les pièces compliquées.

Avantages principaux
1. Le cycle de vie réduit a coûté la vie andincreased de câble avec le harnais de câble intégré prouvé d'andutility de puissance
2. A conçu pour prendre armes à feu actuelles de tache de poids d'oflighter d'avantage de mi-FrequencyDirect (MFDC)
3. Profil mince pour densityspacing élevé et l'empreinte de pas réduite de workcell de SpotWorld

CARACTÉRISTIQUES

Avantages principaux
1. Installation rapide de robot-à-contrôleur de connectionenables simples de câble
2. Le mouvement ultra-rapide de robot réduit l'air-cuttime pour l'arme à feu de tache
3. La gamme flexible de mouvement de poignet simplifie la programmation des pièces compliquées

Caractéristiques
charge utile de 100 kilogrammes avec le harnais de tache
charge utile de 110 kilogrammes sans harnais de tache
portée horizontale de 2 236 millimètres
portée verticale de 3 751 millimètres
0,07 millimètres de répétabilité

Caractéristiques

· Puissantes, les caractéristiques de robot de six-axe jeûnent exceptionnellement andacceleration de vitesses d'axe pour réduire le temps d'air-coupe et la sortie de production d'augmentation.
. Le grand choix de mouvement de poignet élimine la flexibilité d'interférence et d'improvesapplication.
. La conception mince de profil permet les espaces confinés de reachinginto et le placement de closeproximity des workcells et du produit flexibilité de forhigh-densité de robots de disposition.
. A intégré la flexibilité d'improveswrist de harnais de tache et réduit le temps d'arrêt.
. Arme à feu servo et technologie de minuterie de C.C optimisée pour la productivité et la qualité.
. Surveillance de tache et aides waveformgraphing vérifier et dépanner des conditions de soudure.
. La connectivité de contrôleur fournit le câblage simple pour repérer des minuteries.
. Demande pendante de robot minuteries de programmer de Medar et de Nadex marque.
· Le câble simple de puissance et de commande réduit câbler le temps et l'efficacité d'increaseswork.
. Nouvelle conception de harnais de robot pour des diagnostics et l'entretien améliorés.
. Connexions de harnais de tache
- Connexions de base au bras
. Signal et puissance de DeviceNet
- Connexions de base au poignet (arme à feu)
. Moteur servo et encodeur
. Airhose (2) 6.5mmID, (1) 8mmID. Tuyau de l'eau (4) identification de 8 millimètres
. Puissance de soudure (2) 22 millimètres ? , (1) 14 mm2
. Thermostat de transformateur (3) 0,75 mm2
. Twisted pair de l'entrée-sortie d'utilisateur (9) + (1) 0,3 mm2
. Le SP100 a un poignet d'IP67-rated et une norme du corps IP54.
. Le contrôleur compact de YRC utilise la norme légère enseignent le pendant avec la programmation intuitive.

Images détaillées