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Machine robotique utilisée de humanoïde d'axe de la manipulation de matériel de robot industriel d'ABB ABB IRB 2600ID 6
Caractéristiques principales
Modèle : IRB 2600ID-15/1.85
Portée maximum : 1850 millimètres
Charge utile maximum : 15 kilogrammes
Repeatabilit de pose : ± 0,04 millimètres
Nombre d'axe : 6
Poids : 272 kilogrammes
Estimation de protection : IP67
Fonctionnalités clé et avantages :
Un nouveau design compact qui offre une capacité de charge utile élevée de jusqu'à 20kg et une cuisinière fonctionnante optimisée pour la manipulation matérielle, la machine tendant et soudure à l'arc électrique. Il offre également la meilleures exactitude et accélération dans sa classe, fixant les taux à haute production et bas de chute pour la productivité améliorée.
Possibilités de montage flexibles comprenant le plancher, incliné, le mur, inversé ou l'étagère montée, qui aident à réduire la surface au sol et à augmenter l'accès à l'équipement étant servi. La version fixée au mur a la représentation exceptionnelle. Ces caractéristiques permettent des conceptions plus créatives de cellules et permettent à la surface au sol d'être optimisée dans une grande variété de segments et d'applications industriels.
Applications principales :
Charge (kilogramme) : 8
Portée (m) : 2,00
Protection disponible : IP67 (base, bras inférieur et poignet) IP54 (axe 4)
Support : Plancher, mur, incliné, inversé
Répétabilité de pose (RP) (millimètre) : 0,02
Nom de production | Bras de robot de 6 axes de bras de robot de manipulation matérielle d'ABB IRB 2600 |
Modèle | IRB 2600ID-15/1.85 |
Application | robot de transfert |
Portée maximum | 1850 millimètres |
Charge utile maximum | 15 kilogrammes |
Répétabilité de pose (OIN 9283) | ± 0,026 millimètres |
Nombre d'axe | 6 |
Position de montage | Plancher, mur, étagère, incliné, inversée |
Empreinte de pas | 676mm x511mm |
Poids | 273 kilogrammes |
Estimation de protection | IP67 standard pour la base et le bras inférieur IP54 pour le bras |
Contrôleur | Armoire IRC5 simple |
Chaîne de mouvement | |
A1 | 180° à -180° |
A2 | 155° à -95° |
A3 | 75° à -180° |
A4 | +175° à -175°° |
A5 | 120° à -120° |
A6 | +400° à -400° |
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