Bras compact ultra-rapide de robot de peinture de MPX2600 6-Axis avec le contrôleur de DX200-FM pour Yaskawa Motoman
Caractéristiques principales :
Modèle : MPX2600
Gamme horizontale maximum : 2000mm
Gamme verticale maximum : 3643mm
Charge utile maximum : 15kg
Répétabilité de pose : ± 0.2mm
Nombre de haches : 6
Poids : 485 kilogrammes
Introduction MPX2600 :
Le MPX2600 est un idéal ultra-rapide et compact de robot de six-axe pour peindre les parties contournées telles que surfaces intérieures/extérieures.
Sa conception creuse de poignet a un diamètre intérieur de 70 millimètres, le rendant bien adapté pour monter des applicateurs d'équipement de jet.
Offre la représentation supérieure et crée à finition sans heurt et cohérente avec l'efficacité exceptionnelle pour des applications de peinture et de distribution.
Peuvent être le plancher, le mur ou le plafond montés pour la flexibilité de disposition.
Les caractéristiques du contrôleur de robot de peinture de DX200-FM coordonne le fonctionnement du robot et des dispositifs de peinture, y compris le pistolet de pulvérisation, le commutateur de couleur et la pompe à engrenages. Elle également soutient des instructions de contrôle des armes et est compatible avec les réseaux standard pour que la connexion peigne les contrôleurs d'équipement et la chaîne de production.
Avantages principaux
1. grands globaux installent la base ont soutenu l'expérience et le sérieux des byYaskawa
2. charge utile classe meilleure de poignet
3. Commandes performantes d'axe
4. Pendant facile à utiliser de screenteach de contact
Caractéristiques MPX2600 principales
1.High-speed, robot du six-axe MPX2600 est idéal pour des automotivecomponents, aussi bien que applications de revêtement otherindustrial.
2. offre la représentation supérieure et crée à finishwith doux et cohérent exceptionnel efficacité pour des applications de peinture et de distribution.
3. charge utile de poignet de 15 kilogrammes ; bien adapté pour monter un grand choix de pistolets de pulvérisation et grand cloches.
4. rationalisé, le bras est équipé des points de montage au cheminement d'optimizehose.
5. la conception de manipulateur permet l'utilisation efficace de l'enveloppe de travail, allowingcloser installations à l'utilisation efficace de workpiecesand de la surface couverte.
6. approuvé par factory mutual pour l'usage dans la classe l, division. environnements 1 dangereux
7. la conception souple peut être plancher, mur ou plafond montés pour la flexibilité de disposition.
8. grand, aides creuses de diamètre de poignet de 70 millimètres empêcher l'interférence de tube d'andair de peinture.
| Spécifications MPX2600 |
| Structure |
Type vertical de Joint-bras |
| Axe commandé |
6 |
| Payloard |
15kg |
| Chaîne verticale de portée |
3,643mm |
| Chaîne horizontale de portée |
2,000mm |
| Répétabilité |
±0.2mm |
| chaîne maximum de mouvement |
S-axe (rotation/champ)
L-axe (bras inférieur)
U-axe (bras)
(angle relatif de bras inférieur)
R-axe (petit pain de poignet)
B-axe (courbure/lancement/lacet)
Taxis (poignet/torsion)
|
±150º (wall±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º
±720º
|
| Vitesse maximale |
2,0 m/s |
| La masse approximative |
485 kilogrammes |
| Freins |
Tout l'axe |
| Powser Comsumption |
3 KVAS |
| Moment permis |
R-axe
B-axe
Taxis
|
93.2N·M
58.8N·M
19.6N·M
|
| Moment permis d'Intertia |
R-axe
B-axe
Taxis
|
3.75kg·m2
2.225kg·m2
0.20kg·m2
|
| Support |
Plancher, mur, plafond |
Contrôleur de NX200-FM
1. inclut le logiciel spécifique à l'application pour des applications de peinture.
2. les appuis peignent des configurations matériel comprenant : triggerdelays, calibrages d'air et programmes de valve.
3. adapte à des instructions de contrôle de peinture telles que le jet de début et de fin et la peinture dossiers de condition.
4. réseaux standard de soutiens (tels qu'Ethernet, IP d'Ethernet, Cc-lien, et
DeviceNet), permettant la ligne d'andproduction de contrôleurs d'équipement de peinture de connectionto contrôleurs.
5. Pendant d'une sécurité inhérente (facultatif).
6. Le DX200-FM est disponible avec l'unité fonctionnelle de sécurité du niveau des performances de la catégorie 3 d (PLd) (FSU), le contrôle de vitesse sécurité-évalué de whichsupports, l'axe et spacelimiting doux sécurité-évalué, et le monitorstop sécurité-évalué. En plus de permettre le safeoperation dans des opérations manuelles adjacentes de plus petit boothswith de jet, ces fonctions de sécurité peuvent être
utilisé pour sauver des coûts et des conditions de reducefloorspace.
| Contrôleur Specification de NX200-FM |
| Structure |
Type libre et inclus |
| Dimension |
600 (W) X1069 (h) X520d sans transformateur |
| La masse approximative |
150kg sans transformateur |
| Système de refroidissement |
Refroidissement d'Indirecting |
| Température ambiante |
Lors du fonctionnement : 0ºC-40ºC
Pendant le transit et le stockage : 0ºC-40ºC
|
| Hygrométrie |
maximum de 90% sans condensation |
| Alimentation électrique primaire |
Le transformateur extermal facultatif laisse 240/480/575 VCA à 50/60 hertz |
| Fondre |
Fondre la résistance : ohms ≤100
La terre distincte a exigé
|
| Entrée-sortie de Digital |
Signaux spécialisés : 28 entrées et 7 sorties
Signaux généraux : 40 entrées et 40 sorties (attribution spécialisée : 24 inputsDgital/0 et 4 sorties ; Attribution générale : 16 entrées et entrée-sortie maximale de 16 sorties) (facultative) : 4 096 entrées et 4 096 sorties |
| Retour de position |
Par l'encodeur absolu |
| Boîtes de commande |
Paquets servo pour les moteurs servo à C.A. |
| Accel/Decel |
Servocommande de logiciel |
| Capacité de programme |
LE TRAVAIL : 200 000 étapes ; 10 000 instructions
Échelle concourante d'entrée-sortie : 20,0000 étapes
|
| Options de Fieldbus |
Lien de cc, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET
|
| Ethernet |
10 T/100 base basse TX |
| E-arrêt |
Arrêt commandé |
| Sécurité |
Les boutons poussoirs à canal double d'arrêt d'urgence, 3-position permettent le commutateur, répondent à ANSI/RIAR15.06-1999 et à normes de sécurité canadiennes |
| Pendant obscurcissez. (millimètre) |
169 (W) x314.5 (h) X 50 (d) |
| La masse pendante |
0,99 kilogrammes |
| Boutons pendants de playback |
Enseignez, jeu, extérieur, servo dessus, début, prise, arrêt d'urgence, éditez la serrure (le mode de jeu a permis sur le contrôleur) |
Applications de robot de peinture de YASKAWA MPX2600 :
Distribution, peignant
Empaquetage et expédition
Nous pouvons la livraison la cargaison à l'entreprise de transport d'ici 3 jours lors de la réception des cargaisons de l'usine
Aucune question, veuillez n'hésiter à me contacter.
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Robot de collaboration
1 : Robot de collaboration de paylad chinois de l'axe 6kg du bras 6 de robot industriel
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