| Type |
FD-V6S |
| Kinematik |
Artic vertical. Type |
| Der Achsen d'Anzahl |
7 |
| Arbeitsbereich (P-Punkt) |
R 1427 millimètres |
| Max. Traglast |
6 kilogrammes |
| Wiederholgenauigkeit (*1) |
+/- 0,08 millimètres (*1) |
| Antriebssystem |
Moteur servo à C.A. |
| Antriebsleistung |
3600 W |
| Arbeitsbereich |
Bras |
J1 (Drehen) |
+/- 170° |
| J2 (Vertikalbew.) |
-145° ~+ 70° |
| J7 (Drehen) |
+/- 90° |
| J3 (Drehen) |
-170° ~+ 149° |
| Gelenk |
J4 (Drehen) |
+/- 180° |
| J5 (Neigen, Brenner) |
- 50° | 230° (*6) |
| J6 (Drehen) |
+/- 360° (*6) |
| Max. Geschwindigkeit |
Bras |
J1 (Drehen) |
3,66 rad/s {210°} |
| J2 (Vertikalbew.) |
3,66 rad/s {210°} |
| J7 (Drehen) |
3,14 rad/s {180°} |
| J3 (Drehen) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Gelenk |
J4 (Drehen) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| J5 (Neigen, Brenner) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| J6 (Drehen) |
10,82 rad/s {620°/s) |
| Zulässige Belastung Handgelenk |
Moment de Zulässiges |
J4 (Drehen) |
11,8 nanomètre |
| J5 (Neigen, Brenner) |
9,8 nanomètre |
| J6 (Drehen) |
5,9 nanomètre |
| Zulässiges Trägheitsmoment |
J4 (Drehen) |
² de 0,30 kg/m |
| J5 (Neigen, Brenner) |
² de 0,25 kg/m |
| J6 (Drehen) |
² de 0,06 kg/m |
| Umgebungstemperatur/Luftfeuchte |
0 | 45°C, 20 | RHÉSUS de 80 %
(Aucune condensation) |
| Gewicht |
178 kilogrammes |
| Max. Traglast Oberarm |
10 kilogrammes (*7) |
| Installationsposition |
F |
Notre robot d'axe de FD-V6S 7 convient à la soudure à l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation. La charge utile supplémentaire soutient les attachements supplémentaires de bras tels que des caméras de conseils de cheminement ou de vision de couture de laser.
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