| Spécifications |
Valeur |
| Nombre de haches |
7 |
| Capacité de charge utile maximum |
20 kilogrammes |
| Répétabilité de position |
+/- 0,08 millimètres (note 1) |
| Portée horizontale |
1710mm |
| Portée verticale |
2913mm |
| Capacité d'entraînement |
6600W |
| Gamme fonctionnante, bras, J1 (rotation) |
+/- 170° |
| Gamme fonctionnante, bras, J2 (bras inférieur) |
-145°~ +70° |
| Gamme fonctionnante, bras, J3 (bras) |
-170°~ +160° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J4 (oscillation) |
+/- 180° |
| Gamme fonctionnante, poignet, J5 (recourbement) |
-50°~ +230° (note 2) |
| Gamme fonctionnante, poignet, J6 (torsion) |
+/- 360° (note 2) |
| Vitesse maximum, bras, J1 (rotation) |
3,40 rad/s {195°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J2 (bras inférieur) |
3,32 rad/s {190°/s} |
| Vitesse maximum, bras, J3 (bras) |
3,14 rad/s {180°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J4 (oscillation) |
6,98 rad/s {400°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J5 (recourbement) |
6,98 rad/s {400°/s} |
| Vitesse maximum, poignet, J6 (torsion) |
10,5 rad/s {600°/s} |
| Charge de poignet, moment permis, J4 (oscillation) |
43,7 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J5 (recourbement) |
43,7 N*m |
| Charge de poignet, moment permis, J6 (torsion) |
N*m 19,6 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J4 (oscillation) |
1,09 kg*m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J5 (recourbement) |
1,09 kilogrammes *m^2 |
| Charge de poignet, moment de l'inertie permis, J6 (torsion) |
0,24 kilogrammes *m^2 |
| Section transversale d'opération de bras |
3,91 m^2 X 340° |
| Conditions environnementales |
0 | 45°C, 20 | Rhésus de 80 % (aucune condensation) |
| La masse |
321 kilogrammes |
| Capacité de charge utile de bras |
20 kilogrammes (note 3) |
| Type d'installation |
Type de plancher |
| Couleur de peinture |
Blanc (Munsell 10GY9/1) |
Notre robot d'axe de FD-V20S 6 convient à la soudure à l'arc, coupe d'air-plasma et des applications de matériel-manipulation. La charge utile supplémentaire soutient les attachements supplémentaires de bras tels que des caméras de conseils de cheminement ou de vision de couture de laser.
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MANIPULATEUR DE ROBOT
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CONTRÔLEUR DU ROBOT FD11
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