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Caractéristiques :
La série C3 a été machinée pour l'ensemble de précision de petites pièces. Ces robots étaient premiers modèles de l'axe d'Epson les 6 à équiper du contrôle résiduel de vibration, la technologie d'Epson qui permet à des robots d'Epson de se déplacer aux grandes vitesses avec la vibration minimale. Ces robots se sont montrés très à augmenter efficace l'efficacité et la productivité de la surface au sol des utilisateurs.
1 le meilleur lorsque les robots ont été libérés
2 avec une charge utile de 1 kilogramme
3 le rayon, du centre du joint au bord de la partie saillante (le schéma 1)
4 voir les schémas 2 et 3
| Modèle | ProSix C3 | |
|---|---|---|
| Type de robot | robot 6-axis | |
| Charge utile | nominal/maximum (kilogrammes) | 1 / 3 5 kilogrammes dans des conditions spéciales |
| Longueur horizontale de bras | (millimètre) | 600 |
| Répétabilité | (millimètre) | ± 0,02 |
| Chaînes de mouvement | J1 | ± 170˚ |
| J2 | +65˚/-160˚ | |
| J3 | +225˚/-51˚ | |
| J4 | ± 200˚ | |
| J5 | ± 135˚ | |
| J6 | ± 360˚ | |
| Vitesse maximale | J1 | 450 ˚/s |
| J2 | 450 ˚/s | |
| J3 | 514 ˚/s | |
| J4 | 720 ˚/s | |
| J5 | 553 ˚/s | |
| J6 | 553 ˚/s | |
| Inertie | J4 (kg/m2) | 0,15 |
| J5 (kg/m2) | 0,15 | |
| J6 (kg/m2) | 0,10 | |
| Câblage | élém. élect. | D-sous : goupille 9 |
| pneumatique | ø 4 de 2 x ø du millimètre/2 x 6 millimètres | |
| Support | Bâti de plancher Bâti de mur Bâti de plafond Incliné (angle) Descendu |
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| Environnement | norme pièce propre (ISO3) et ESD |
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| Poids | (kilogramme) | 27 |
| Contrôleur | type | Contrôleur RC180 micro |
| câble de puissance/signal (m) | norme : 3 m option : 5m, 10m, 20m |
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| Norme | Directive de machines : En 60204-1 Directive d'EMC : En 55011 Directive d'EMC : En 60950 Directive de RoHS : 2002/92/EC ANSI/RIA R15.06-1999 |
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article
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valeur
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Industries applicables
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Autre
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Après service de garantie
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Support technique visuel, appui en ligne, maintenance sur le terrain et service des réparations
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Emplacement de service local
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Aucun
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Emplacement de salle d'exposition
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Aucun
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Sortant-inspection visuelle
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Fourni
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Rapport des essais de machines
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Fourni
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Type de commercialisation
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Produit ordinaire
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Garantie des composants de noyau
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1 an
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Composants de noyau
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PLC
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Condition
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Nouveau
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Point d'origine
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La Chine
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Changhaï
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Marque
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Epson
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Poids
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27kg
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Puissance
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380V
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Certification
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CE
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Garantie
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1 an
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Appui en ligne
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Nom de produit
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Bras robotique de collaboration de robot de commande numérique par ordinateur d'axe du poids léger 6 de bras du robot C3
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Répétez placer l'exactitude :
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+/- 0.020mm
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Charge utile
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1kg/3kg
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Longueur verticale de bras (surface de montage)
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885mm
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Longueur verticale de bras (centre de carpal)
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820mm
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Longueur horizontale de bras (centre de carpal)
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600mm
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Longueur horizontale de bras (surface de montage)
|
665mm
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Type d'installation
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Dessus de table, plafond, angle
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Contrôleurs disponibles
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Micro RC180 actionné par l'électricité
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Propreté et norme d'ESD
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OIN 3 propre et ESD
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Modèle
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AUBO i3
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Portée maximum
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625mm
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Charge utile maximum
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3kg
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Poids
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15,5 kilogrammes
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Puissance
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DC48V
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